Гусеничный рольганговый движитель трактора

еесоаз. ааттатечтО П-И.-А НИ Е 2 б 8924 Союз Советских Социалистических Республик.1.032 (088.8) Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРитет публиковацо 10.1 Ъ.1970. Бюллетеньата опубликования описания 6 ХП 1.19 Авторыизобретени Кереселидзе, В. К, Саникидзе и А, А. Лордкипани рузинский научно-исследовательский институт механиз и электрификации сельского хозяйства аявител СЕНИЧНЫЙ РОЛЬГАНГОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАКТОР к гусеничным двцдвижителям крутоИзобретение относитсяжителям, в особенности ксклонных тракторов.Гусеничные движители применяются, как правило, в тех случаях, когда необходимо увеличить тяговые усилия и проходимость машин за счет более равномерного распределения веса самохода по длине опорной ветви гусеничной цепи, более полного огибания микрорельефа подгусенцчного пути. В резуль тате уменьшается фактическое удельное давление ца почву и деформация почвы, т. е. уменьшается коэффициент сопротивления качению, увеличивается коэффициент сцепления и плавность хода. Наиболее часто встречае мые гусеничные движители представляют собой бесконечную гусеничную цепь, перематывающуюся между ведущим и направляющим колесами, по которой перекатывается остов самохода посредством прикрепленных к нему 20 опорных катков. При этом эпюра давлений под опорной ветвью гусеничной цепи имеет волнообразную форму. При движении самохода эпюра давлений перемещается вслед за катками, увеличивая тем самым .деформацию 25 грунта и потери на перекатывание. Следствием этого является неполное использование площади опорной ветви гусеничной цепи и ухудшение тем самым тяговых качеств машины. 30 Катки, прикрепленные к остову, наезжая на неровности рельефа, каждый в отдельности передаюг ему толчки, ухудшая ходовые качества движителя,Предлагаемый движитель улучшает ходовые и тяговые качества самохода за счет применения рольгангового упругого гибкого гусеничного движителя в сочетании с системой стабилцзации остова. Остов самохода через рельс опирается на ролики, связанные с гусеничной цепью, Прямолинейный участок рель. са через ролики равномерно прихсимает опорную ветвь к почве и огибает все неровности рельефа, вес самохода распределяется равномерно по всей площади опорной ветви и эпюра давления представляет собой прямоугольник, соответствующий длине и ширине опорной ветви. Так как остов самохода перекатывается по роликам с неподвижными осями, расположенными по прямой (илц близкой к ней линии), то путь его сглаживается, и перемещение самохода плавное, без толчков.В предлагаемом движителе наличие лыже- образных бескамерных пневмобаллонов, расположенных между нижней частью рельса и рольганговым обводом, обеспечивает плотное прилегание гусеничных обводов к почве при езде поперек склона за счет выполнения боковых стенок пневмобаллонов более тонкими и легко деформирующимися в поперечной плоскости. Давление в воздушных подушках пропорционально опорным реакциям левого и правого движителей. Пневмобаллоны связаны с механизмом стабилизации остова трактора и управляют его включением и выключением.На фиг. 1 показан предлагаемый движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - схема механизма стабилизации остова трактора, вид сзади; на фиг. 3 - схема взаимодействия рольгангового обвода с пневмобаллоном; на фиг. 4 - крепление роликов к гусеничнсму обводу.Предлагаемый рольганговый движитель состоит из замкнутого овального рельса 1, связанного с остовом трактора через неподвижные оси 2 поворотных бортовых конечных передач . Между дном и бортами рельса (см. фиг. 3) помещается лыжеобразный бескамерный пневмобаллон 4 с утолщенными горизонтальными стенками и более тонкими боковыми вертикальными стенками. С нижней стороны к баллону крепятся три стальные полосы б с целью уменьшения сопротивления качения по ним роликов б, закрепленных с помощью кареток 7 н неподвижных осей 8 на гусеничном обводе 9, армированном тремя стальными тросами 10. Остов самохода посредством поворотных конечных передач 3 и балансирного бруса 11 опирается на рельсы, которые посредством пневмобаллонов со стальными полосами опираются на стальные ролики б, неподвижные оси которых прикреплены к опорным ветвям гусеничных лент.Пневмобаллоны с помощью шлангов 12 связаны с золотниковым распределителем плавающего типа 13 механизма стабилизации остова трактора, закрепленным на силовом гидроцилиндре 14, шток которого 1 б связан с коромыслом 1 б посредством кулисы 17, а коромысло, в свою очередь, с помощью тяг 18 и вилок 19 связано с конечными передачами 3. Маслонасос 20 гидросистемы приводится от вторичного вала коробки передач или от вала отбора мощности, В гидросистему входят маслопроводы 21, 22 и предохранительный клапан.При движении трактора опорные ветви полностью огибают все неровности микрорельефа как в продольном, так и в поперечном направлениях, при этом оси роликов остаются неподвижными относительно пути в момент нахождения под рельсами на опорных ветвях, что пригодит к улучшению сцепления трактора с почвой и увеличению плавности хода.Давление в пневмобаллонах можно увеличивать при езде на мягком грунте и на ровной дороге, при твердом грунте и неровнои дороге давление нужно уменьшать, При движении поперек склона давление под гусеницеи, расположенной ниже по склону, а следовательно, и опорная реакция оказываются больше чем под гусеницей, расположенной выше по склону, а это немедленно передается по шлангам 12 распределителю 13. При перемещении распределителя соединяется соответствующая полость гидроцилиндра 14 с нагнетательным маслопроводом 21, а другая -со сливным 22. Шток 1 б перемещается и повора чивает коромысло 1 б с тягами 18, которые спомощью вилок 19 повсрачивают конечные передачи, обеспечив тем самым сохранение вертикального положения остова трактора.Когда давление в пневмобаллонах 4 сравни вается, сравнивается оно и на торцах золотника и возвращает его в нейтральное положение, действие системы прекращается, В силу инертности сжатого воздуха пневмобаллоны незначительно реагируют на кратковременные 30 толчки, чем обеспечивают плавность хода.Предмет изобретения35 1. Гусеничный рольганговый движительтрактора, включающий связанный с остовом замкнутый рельс и резино-тросовый обвод с роликами, отлияшощийся тем, что, с целью увеличения сцепления движителя с почвой и 40 обеспечения плавности хода, в особенности прииспользовании движителя на крутосклонном тракторе, между нижней частью рельса и обводом установлен лыжеобразный бескамерный пневмобаллоп, заполненный сжатым воз духом.2. Движитель по п, 1, отлаяающайся тем,чтопневмобаллоны являются датчиками наклона трактора., П, Хори ак ипография, пр, Сапунова,каз 2078/3 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5