Патенты опубликованные 07.12.1990

Номер патента: 1611704

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Барский, Коробейников, Малюк

МПК: B24B 21/16

Метки: абразивной, станок

...5 для поддержания постоянного давления в камерах поджимных элементов, выполненное в виде компенсаторной камеры 6, соединенной трубопроводами 7 и 8 с полостями камер обоих поджимных элементов 1. Инструмент представляет собой перематываемые с барабанов 9 и упруго закрепленные со стороны свободных концов абразивные ленты 10. Поджимные элементы 1 воздействуют на абразивную ленту с одинаковым усилием за счет того, что компенсаторная камера 6 может изменять свой обьем под воздействием поршня 11, поджимаемого пружиной 12, Поджимные элементы 1 расположены в спе 1611704циальных колодках 13, связанных штоком 14 с гидроцилиндрами 15. Гидроцилиндры, осуществляющие подводи поджим поджимных элементов к заготовке 16, связаны между собой...

Номер патента: 1611705

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Боровец, Наговский, Уфимцев, Щигель

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...закрываемый крышкой 16 (фиг,З),Устройство работает следующим обраЧерез загрузочный люк 15 (фиг.З) загрукают обрабатываемые детали и абразивные тела. Вибровозбудители при подаче на их катушки напряжения сообщают рабочему органу 1 колебательные движения по круговой траектории. При этом рабочий орган и реактивные грузы 2 с кожухом 3 движутся в противофазе с амплитудами, обратно пропорциональными массам рабочего органа и реактивного груза, и происходит технологический процесс вибрационной обработки деталей. Вместе с рабочим органом 1 и реактивными грузами 2 в противофазе и с аналогичными амплитудами колеблются точки закрепления на них виброизоляторов 8, причем имеет место линейное уменьшение амплитуды колебаний виброизоляторов от указанных...

Номер патента: 1611706

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мурый, Павлиский, Павлюк, Сорина, Трипольский

МПК: B24B 33/00

Метки: внутреннего, гильз, двигателей, сгорания, хонингования, цилиндров

...35 40 45 50 55 режимами обработки и производительности операции. Если соотношение между усилиями прижима брусков больше чем в 10 раз, то это способствует некоторой потере производительности, затуплению режущих брусков, ухудшается снятие наклепанного упрочненного слоя на обрабатываемой поверхности, что сказывается на качестве обработки, а если соотношение меньше,.чем в б раз, то бруски первой группы могут работать как режущие, способствуя появлению упрочненного слоя на поверхности,Чтобы избежать непроизводительных затрат, величина радиального перемещения должна быть соизмерима с величиной съема металла, производимого второй группой брусков, а частота импульсного изменения усилия - пропорциональна количеству брусков второй группы и...

Номер патента: 1611707

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Ахадов, Бабаев, Гасанов, Дубровин, Петров, Сеидов, Шляховский

МПК: B24B 33/02

Метки: внутреннего, длинномерных, хонингования, цилиндров

...с вертикальными направляющими 22 и колонками 23, по которым с помощью гидроцилиндра 24 перемещается траверса 25. В горизонтальных направляющих траверсы 25 установлен захват 26. Захват 26 подпружинен пружинами 27 и снабжен верхним 28 и нижним 29 прикимами, Пружины 27 захвата 26 являются амортизаторами, обеспечивающими возможность плавного (не ударного) ввода прижимов 28 или 29 в соприкосновение с цепью внешнего 11 или внутреннего 12 транспортеров и прижатие 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 их соответственно к опорным башмакам 30 или 31, В нижнем основании корпуса 21 установлен нижний 30 опорный башмак, а в крышке - верхний 31 опорный башмак. Прижимы 28 и 29, а также опорные башмаки 30 и 31 выполнены с выступами, соответствующими...

Номер патента: 1611708

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Некрасов

МПК: B24B 33/02

Метки: горизонтально-хонинговальный, станок

...опоры вниз ампли 35 туда увеличивается, а при подъеме опорыуменьшается, поскольку изменяется соотношение плеч рычага. Вариация передаточного отношения или диапазон измененийамплитуд, достигающий в данном устройст 40 ве 16-ти, достаточен для различных режимов хонингования, Амплитуды и частотыколебаний каретки изменяются на ходу покоманде ЦП двигателями МЗ и М 4,Вместе с вращением шпинделя и осевы 45 ми движениями каретки производится разжим хонголовки 2 шаговым двигателем М 2через винтовой механизм 3. Предварительный раэжим идет в ускоренном темпе сбольшой частотой импульсов, подаваемых50 на двигатель М 2, ротор которого с винтовыммеханизмом 3 на каждый импульс поворачивается на угловой шаг 1/16 оборота, Во время касания брусков...

Номер патента: 1611709

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Гафаров, Изетов, Иззетов, Шихсеидов

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, конических, отверстий, хонинговальная

...специальной втулки 6 регулировочного механизма, где фиксируется и ограничивается от осевого перемещения по канавке шариком 7 и упорным винтом 8. Кулачки 9 размещены в пазах втулки 6 и взаимодействуют по квадрату с поворотными винтами 10, вращающимися в резьбоеом отверстии хвостоеика головки 11, Стопорный винт 12 при этом ввернут в резьбовое отверстие хвостоеика головки 11 с возможностью взаимодействия с втулкой 6. Причем штифты 13 посажены в отверстиях корпуса 1 и хеостовика головки 11 обработанных в сборе, а оправка 14 входит квадратной головкой в отверстие кулачка 5.Хонинговальная головка работает следующим образом.Перед началом работы винт 12 отворачивается на 1-1,5 оборота и поворотом винта 10, вращая кулачок 9 и перемещая в...

Номер патента: 1611710

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Вайнштейн, Митрохович, Ушаков

МПК: B24B 33/08

Метки: глухих, головка, отверстий, хонинговальная

...головка работает сле ,дующим образом.Перед началом работы полый конус 4 смещается в крайнее, противоположное днуглухого отверстия положение, При этом под действием кольцевых пружин б колодки 2 с основными брусками 3 смещаются в радиальном направлении к оси, образуя зазор, необходимый для ввода хона в обрабатываемое отверстие, Дополнительный конус 11 с валиком 12 и упором 13 под действием пружины 15 смещается в противоположном направлении в пределах длины паза в полом конусе 4 до соприкосновения штифта 16 с концом этого паза. При этом пружины 9 с наконечниками 10 освобождаются, и колодки 7 с добавочными брусками 8 под действием кольцевой пружины 6 так же смещаются в радиальном направлении к оси хона, образуя такой же...

Номер патента: 1611711

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Суетин

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, инструмент, отверстий

...полукольца 10.Крестовина перемещается по четыремлазам 11. Тяга 9 шарнирно соединенас рычагом 12, имеющим возможностькачания вокруг оси 13. Рукоятка 14,запресоваыная в рычаге 12, фиксируется втулкой 15. Между составнойвтулкой 2 и торцом корпуса 16 размещщены упругие элементы 17,При положении рукоятки 14 в пози ции 1 инструмент приводится в рабочее положение, Наружный его диаметрдолжен быть меньше обрабатываемогоотверстия на 0,005-0,02 мм.Для удобства ввода инструмента; в обрабатываемое отверстие описываемая конструкция позволяет уменьшитьнаружный диаметр на 1-1,5 мм. Этоосуществляется следующим образомРукоятка 14 выводится из зацепления втулки 15 посредством ее поворота вокруг своей оси. При перемещении рукоятки 14 в позицию 1 Т...

Номер патента: 1611712

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бутенко, Чистяков

МПК: B24B 39/00

Метки: деформировании, значения, обкатки, оптимального, пластическом, поверхностном, усилия

...значение усилия обкатки РЗаведомо низкое и высокое значения усилия, обкатки при определении оптимального значения усилия обкатки назначаются исходя из практических рекомендаций или имеющихся литератур ных данных,Поставленная цель - определение оптимального значения .усилия обкатки, обеспечивающее и наивысшую износостойкость обработанных поверхностей образцов из стали 40 Х. Плотность дислокаций материала детали определяют на рентгеновском дифрактометре "Дрон,5" с использованием стандартных методик. Режимы сьема рентгено 35 грамм следующие: напряжение на трубке 25 кВт, анодный ток 10 МА, ширина щели трубки 2 мм, ширина щели у счетчика 0,5 мм, скорость движения диаграммной ленты 4 см/мин.Для расшифровки рентгенограмм используют программу,...

Номер патента: 1611713

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Комаров, Крицкий, Лобанова, Маслов, Розенберг, Рябко, Шейкин

МПК: B23D 43/02, B24B 39/02

Метки: деформирующего, длинных, протягивания, тонкостенных

...второй конец втулкинаходился на уровне выходного торцаобрабатываемой деталиВ этом случаес началом контакта обрабатываемой де тали с деформирующим элементом детальнаходится в строго ориентированномположении относительно оси протяжки,что исключает искривление детали,приводящее к отклонению от прямолинейности и круглости обрабатываемогоотверстияП р и м е р. Для протягивания отверстий в трубах из стали Х 18 Н 10 Тс85 х 5 длиной 300 мм изготовлена деформирующая протяжка, состоящая изстержня, переднего хвостовика, шеститвердосплавных деформирующих элементов (сплав ВК 15) с диаметрами 7680,16 мм. Направляющие втулки изготавливают из стали 50 Г, наружныйдиаметр (перед разрезкой) 78 мм,;толщина стенки 4 мм и длина 90 мм.После разрезки и...

Номер патента: 1611714

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Афонасьев, Ермаков, Степанов

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, шлифовального

...ложение д, за вторые полоборота круга она вернется в исходное положение, Следовательно, за полный оборот круга все его периферийные точки совершат перемещение вдоль оси вращения, равное величине амплитуды осцилляцииУгол наклона шпифовального круга выставляется при остановке последнего путем поворота Фланца 1 относительно сферической консольной оправки 5. Перед этим необходимо отпустить винты 8 и ослабить прижим стопорного кольца 7 к сферической оправке 5, Угол наклона отсчитывается по шкале, нанесенной на поверхности установоч - ного диска 6 с нониусом.Установочный диск 6 и ступица переходного фланца 1 имеют скошенные торцы под углом, равным половине максимального угла наклона круга 4, Это сделано с целью суммирования или вычитания этих...

Номер патента: 1611715

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гебель

МПК: B24B 49/02

Метки: диаметров

...20 и 21 поворотную ось 22, на которой закреплендвухпредельный наконечник 23 с измерительными пятками 24 и 25, а такжероликом 26 Ня оси 22 закреплен диск27, который связан двухзвенной коленчатой тягой со звеньями 28, 29 соснованием 7 и пружиной 30 растяжения со штифтом 31, закрепленным вгубке 14. В последней закрепленытакже упоры 32 и 33, фиксирующиекрайние положения двухпреельногонаконечника 23, а также конечныйвыключатель 34, взаимодействующий свыступом 35 диска. 27. На основании 7закреплен упор 36, взаимодействующий с наконечником 23, а на поперечных салазках 3 - упор 37, взаимодейст - вующий с установленным ня суппорте 2 конец ным ныкл ючя тел ем 38 .Каретка 9 несет установочно - подвижный х омути к 39, с вя за нный пружиной О...

Номер патента: 1611716

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Карманский, Касаткин, Смирнов, Щетинин

МПК: B24C 1/00

Метки: воздействия, дроби, интенсивности, потока

...неподвижной опоре отличается большей жесткостью, то практически, целесообразней раскреплять пластинуна подвижной опоре, После раскрепления измеряют появившийся Остаточный 40прогиб У (фиг. 2) раскрепленногоКрая относительно зажатого и по этому прогибу определяют неравномерностьдвухстороннего воздействия потока наобе стороны контрольной пластины, а 45следовательно, и поверхностей детали,которые в данный момент находятсяили при последующей обработке дробью будут находиться в зонах расположения кбнтрольных пластин,50Определение единичной разностивнутренних сил, вносимых обработкойдробью на каждую сторону обрабатываемой детали, характеризующую степеньнеравномерности, производят по форму- ле 1 Е Н Р .= 1( )г 3 1-И 1 кп-едиичная...

Номер патента: 1611717

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Сиразиев

МПК: B24C 3/16

Метки: агрегатов, отверстий, поверхностей, упрочнения

...рабочих тел (деталь 14 может служить меркойУ определяющей количество рабочих тел для упрочнения данного отверстия)и части снова соединяются.На шпильки 20 верхнего люка устанавливается и закрепляется гайками21 фланец 16 загрузочного средства, и через гибкий рукав 17, трубопроводФланца 16 рабочие тела засыпаются вкольцевой канал 24 устройства, приэтом нижний люк в крышке 2 закрытзаглушкой 18 с установочным фланцем19. Затем загрузочное средство отсоединяется от крышки 2, а люк закрывается заглушкой 18.Через штуцеры 13, клапаны 12 ксоплам 11 подводится от сети сжатыйвоздух. Двухпозиционные клапаны 12служат для включения и отключенияподачи сжатого воздуха в кольцевойканал 24 устройства. Сжатый воздухразгоняет рабочие тела,...

Номер патента: 1611718

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Буханов, Мочалов

МПК: B24C 5/04

Метки: аппарата, пескоструйного, сопло

...лапками 5. Лепестки 4 конических втулок 3 консольно закреплены по.периметру канала обечайки 2 при помощи распорных колец 6, между которыми посредством накидной гайкизажаты радиальные лапки 5. Рядылепестков 4 расположены вдоль всейповерхности обечайки 2 с перекрытиемлепестками 4 одного ряда лепестков 4другого ряда, при этом лепестки одного ряда контактируют боковыми кромками между собойЛепестки 4 изготовлены из стальной ленты толщиной 0,05-0,1 мм с последующей термообработкой, а распорные кольца б - из текстолита. Материалом обечайки 2 и накидной гайки 7может служить .как обыкновенная углеродистая сталь, так и неметаллы, например ударопрочный полистирол илифенонласт. Корпус 1 изготавливаетсяиз конструкционной стали, Способность к...

Номер патента: 1611719

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бехтерева, Райт, Ромазанова

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента

...свободных порошкообразных компонентов в которой аналогично смеси по рецептуре 4 примера 2.Изменение соотношений компонентов соответственно жидкого бакелита с О, 05 на О, 06 в примере 1 и порошкообразных компонентов с О, 06 на О, 05 в примере 3 обеспечивает еще большее снижение содержания свободных порошкообразных в смесях до 0,10; 0,20 (пример 1, рецептуры 1, 3) в связи с улучшением связывания порошкообразных компонентов эа счет увеличения количества жИцкой составляющей связки.В смесях определяют содержание свободных порошкообразных компонентов путем их отсеивания через сито с сеткой 01 К, взвешивания и определения в процентах к величине массы смеси,.взятой для оПределения.Из Формовочных смесей прессуют стандартные образцы 120 х...

Номер патента: 1611720

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабенко, Еленевич, Окунев, Федосеев, Федосеева

МПК: B24D 5/14

Метки: абразивный, инструмент

...в шахматном порядке. Абразивные зерна связаны между собой и армирующей сеткой посредством ме-таллической связки 5. При работе отрезного круга абразивные зерна 4,как менее прочные, изнашиваются быстрее, но они препятствуют значительному внедрению алмазных зерен 3, в виду чего происходит стирание алмазных зерен, а не скол, в результате стойкость отрезного круга увеличивается.(54) АБРАЗИВНЫЙ ИНСТРУМЕНТ (57) Изобретение касается ния абразивного инструмент наченного преимущественно керамических материалов иЪталлов, Цель изобретения - стойкости отрезного круга. круг содержит армирующую с разив, Зерна различных вид размещены в отверстиях сет матном порядке. 3 з.п. ф-л 1 табл. В таблице отражены примеры и с ментов и эксплуатационные...

Номер патента: 1611721

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Харлов

МПК: B24D 9/00

Метки: инструмент, шлифовальный, эластичный

...чтобы при нагнетании воздуха во внутрь баллона последний раздувался равномерно. Поэтому толщина стенки кольца 11 может бьггь в середине толстой, ак краям - тоньше, Может быть и другая конструкция, когда к. краям кольца 11 приклеены внутри тонкие резиновые колечки, Левая сторона баллона 10 закрепляется аналогично, но здесь дополнительно введена гайка 12, а внутренняя гладкая поверхность втулки 6 находится по скользящей посадке на наружной поверхности гайки 12. ивается абразивная лента 13. Еслиабразивная лента выполнена из материала, который не растягивается, тоона наклеевается вдоль баллона, аесли абразивная лента выполнена изматериала, который обладает свойствомрастягиваться, то она навивается инаклеивается на баллон спирально.10 Во...

Номер патента: 1611722

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Казаков, Качарава, Крыльников, Куликов, Молчанов

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(57) Изобретлению (произ 90. Бюл, М 4 энский абразивный заводуликав, П,В. Крыльникавва, С,А . Молча новков2.079(088.8)Фран 1 еии Р 2340803,3/10, 1976.ИЗГОТОВЛЕНИЯ АБРАЗИВНО Изобретение относится к пронзвад рут компоненты массы, включающеи абразивное зерно, керамическую связку, увлажнитель, временное связующее и выгорающие добавки - дробленые фруктовые косточки, древесные опилки или скорлупу грецких орехов, смепп 1- вают их, а перед смешиванием указанные вьпорающие добавки обрабатывают 20-40%-ньем раствором серной кислоты, промывают и сушат После смешивания всех компонентов из массы формуют заготовку и обжигают. Обработка растом кислоты таких выгораюьпих доба- позволяет растворить н 1 хс 1 ееяпп 1 ссяи оли а, чта г...

Номер патента: 1611723

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мололкин, Морозенко, Ясев

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...алмазных зерен, обеспечивает их закрепление, создавая рабочийслой инструмента, Электрические разсряды. происходят прежде всего межДуближайшими точками двух электродов,т.е, вершинами неровностей. При разряде происходят локальное повышениетемпературы и направленный перенос металла анода, который сопровождается интенсивными локальными деформаци-. ями поверхности катода (изготавливаемого инструмента). При этом разогретый материал выступов, окружающих. впадины, где располагаются алмазные зерна, деформируется (сминается) и происходит закрепление (зачеканивание) зерен во впадинах, Многократное повторение таких элементарных актов приводит к получению абразивного слоя на всей поверхности изготавливаемого инструмента, Абразивные частицы в слое...

Номер патента: 1611724

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Дубровицкий

МПК: B25B 27/00

Метки: горловин, люков, удаления

...абра зом.Рама 2 с прикрепленными к ней узлами устанавливается над горловиной . 451 люка колодца с помощью автокрана,Поддон 13 и захваты 7 размещаютсяпри этом внутри колодца. Шарнирноекрепление спиц 14 и захватов 7 позволяет им свободно проходить через горловину 1. После установки рамы 2 над колодцем крюки 16 зацепляют за верхнюю кромку горловины люка, а захваты 7 разводятся в стороны с помощью рукоятки 10 до соприкосновения с внутренними стенками горловины люка. При подаче масла в штоковую полость силового цилиндра 3 шток втягивается и перемещает державку 6 вместе с захватами 7 вверх Захваты 7 упираются во внутреннее ребро горловины 1 люка и осуществляют отрыв горловины от покрытия, Образующийся на поверхности отрыва скол падает внутрь...

Номер патента: 1611725

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гайсинский

МПК: B25H 7/02

Метки: детали, клеймения

...детали, ползуна 13.с накатной плашкой 14,Устройство работает следующим образомДеталь 22 закладывают в ложемент25, установленный на роликовой опоре 26, так, чтобы ее торец касалсяупора 21, При помощи рукоятки 23 илинейки 24 выставляют деталь 22 порасчетной величине между первой риской и торцом При помощи рукоятки 19и линеики 20 выставляют ролик 17,наносящий на деталь вторую рискус другого торцаШтурвалом 9 и гайкой 10 регулируют положение стола 3При нажатии пусковой кнопки (непоказана) воздух поступает в бесштоковые полости пневмоцилиндров 8 и 12,происходит подъем стола 3 до упора вгайку 7, При этом ролик 29 поджимаетдеталь 22 к ролику 17 накатки рисок,После этого движением полэуна 13производится накатка клейма и рисок.Риски проводятся...

Номер патента: 1611726

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гуркало

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...колесу 23, находящемуся в зацеплении с ведомым коническим колесом 29 Вращение от колеса 29 передается валу 3 1 и закрепленным на нем волнообразователям 33, которые, передавая волну деформации гибкому колесу 35, связанному со звеном 3 при помощи шлицевого соединения, поворачивают находящиеся в зацеплении с гибким колесом жесткие колеса 37 и звено 1, жестко связанное с ними.При подаче питания на катушку 9 муфты электромагнитные силы перемещают ведущий диск 7 муфты сцепления по шпицам вала 5, сжимая пружину 13, ведущий диск перемещается на величину, меньшую величины зазора между ярмом и .прижатым к диску 21 диском 7, поэтому между диском 7 и ярмом 11 имеется зазор, позволяющий вращаться валу двигателя, Передача вращения - - ведущему...

Номер патента: 1611727

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Кравцов, Сафарян, Солодников, Чечельницкий, Шатилов

МПК: B25J 1/06, F16B 15/00

Метки: гидропривод, манипулятора, сбалансированного

...24 и давлением нагнетанияв его полости 23. Распределитель 19переключится вправо, его вход соединяется с напорной линией 6 насосной станции 8, жидкость из штоковойполости 3 гидроцилиндра 1 поступаетпо возвратной линии 7 в напорную линию 6, В то же время жидкость отнасоса 10 подается в гидросистему,одновременно в аккумулятор 12 Придостижении. определенного давленияФобусловленного настройкой датчиков14 давления, насос 10 отключается,а в систему подается жидкость отаккумулятора 12,Для опускания груза С распределители 5, 21 включаются в положение оЖидкость из напорной гидролинии 6поступает в штоковую полость 2 гидроцилиндра 1 Жидкость, вытесняемаяиз поршневой полости гидроцилиндра 1,поступает аналогично циклу подъемагидроцилиндра 1 в...

Номер патента: 1611728

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: координатных, перемещений

...столы 4, 5 снабженыдискретными приводами. например,с управляемыми упорами, Стол 4 предназначен дря перемещения объекта 6по дискретным отрезкам Х, У, которыев К раз больше координатного шагаисполнительного органа 9 (х и у),т,е, Х = 1 х, У = К, Количество дискр етных п ер емещении Р , В стола 4гго отрезкам Х и У в коордг(натных наг(равлениях зависит от размеров сторонобъекта 6 ЕХ и 1 т.е, ВХ =П = . Стол 5 соединен шарниром 7 с ведущим звеном пантографа 2й имеет количество дискретных переМещений в обоих направлениях, равныхК (кратности увеличения дискретностистола 4 по сравнению с координатнымшагом исполнительного органа 9),При заданной величине К дискретностьстола 5 Х = У , а их количествог = 1) = К, ход каждого направления(...

Номер патента: 1611729

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабицкий, Петров, Смыслова

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, транспортный

...7находится в верхнем положении . Перемещение транспортного манипулятора внужную позицию по координате вдольпортала осуществляется по направляющей 2 портала 1 одновременной и синхронной работой приводов 5 перемещений, взаимодействующих с зубчатой рейкой 10. Синхронность работы приводов 5 перемещения обеспечивает постоянное расстояние между основной 3 идополнительной 4 каретками, обеспечивая тем самым постоянство положениязахвата 7 по вертикали, При необходимости опускания захвата 7 привод5 перемещения основной каретки 3 вы ключается, Фиксируя тем самым положение основной каретки 3, а привод 5перемещения дополнительной каретки 4перемещает дополнительную каретку 4к основиой каретке 3, в результате 15 чего захват 7 опускается, причем...

Номер патента: 1611730

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...14 управления.В данной конструкции электродви 50гатель 13 и рычажный механизм, вклю-чающий шатун 10 и кривошип 11, выполняют функции перемещения выходного звена и его фиксации,Привод работает следующим образом,Исходным роложением для нормального Функционирования привода является положение, при котором выходноезвено б находится в одном из крайни положений, упор 7 Выходного звена 6максимально сжимает упругий элемент9, Оси звена 6, шатуна 10 и кривошипа 11 совпадают, при этом системазанимает одно из своих положенийнеустойчивого равновесия, а кривошип 11 опирается на упор 15,Для начала движения по команде ссистемы 14 управления двигатель 13начинает поворачивать валом 12 кривошип 11 по часовой стрелке, Система,таким образом, выводится из...

Номер патента: 1611731

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Беломестнов, Похмельных

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элементов к форме и разме рам деталей.На чертеже представлено захватноеустройство, общий вид,Захватное устройство состоит изкорпуса 1 и захватных элементов 2,выполненных в виде цилиндрическихпружин, концы которых закреплены накорпусеПри сложной форме деталии ряде других случаев количествозахватных элементов может быть более двух,Захватное устройство работаетследующим образом,При первоначальном контакте захватных элементов 2 с деталью, например шаром, электролампой, возникают реактивные силы, которые заставляют их расходиться в сторону и огибать деталь. При дальнейшем приближении к детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в свое исходное5положение, чем и обеспечивается захват детали; После переноса детали натребуемую...

Номер патента: 1611732

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабко, Кравец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажатия детали включают гидроцилиндр, Шток гидроцилиндра 12 приводит в движение клин .10 с закрепленным на нем хомутом 11. Движениеклина 10 осуществляется по направляющим колонкам 13, При этом ось 7, жестко связанная с клином 10 при помощи хомута 11, также приводится в движение, Вместе с осью 7 приводится вдвижение пружина 15 установленная наоси 7, зубчатая рейка 8, подвижно ,25 закрепленная на оси 7. Рейка 8, находящаяся в зацеплениис шестернями 9, при своем движении приводит в дви -жение шестерни 9, При этом приводятсяв движение и шестерни 6, находящиеся в зацеплении с шестернями 9, Шестерни 6, связанные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, приводят, в движение захватные рычаги 3. Последние сводятся, охватывая поверхность...

Номер патента: 1611733

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Медведев, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/04

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...и приемником света, а еслидеталь отсутствует, то поток светаот источника попадает на приемник,Таким образом, по сигналам приемникаможно судить о наличии детали в схвате. 2 з,п. ф-лы, 3 ил. также на нерабочей стороне другойгубки 2,Для повышения помехоустойчивостипри работе датчика наличия детали источник 4 света выполняется хроматическим, а приемник 5 света снабжается соответствующим хроматическим светофильтром.Губки 2 или одна из них такжемогут быть выполнены хроматическимис той же характеристикой пропускания,что и у светофильтра приемника 5света,Схват работает следующим образом,После зажатия губками 2 детали бпоток светя от источника 4 под углом с, пройдя через губку 2, достигает поверхности зажатой детали 6,частью поглощаясь и...