Рабочий стол

,801265042 А 1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТ манипуляторов и другого технологич оборудования. Целью является ра ние технологических возможностей путем обеспечения его позиционир по заданной программе. Привод ретки 3 посредством шестерни 5 и зу рейки 6 перемещает каретку по нап ющим 2 основания 1 вдоль программ теля 7. При этом конечник 13 датч производит считывание меток (вые на программоносителе 7 и в соотве с программой на заданной метке блок 15 управления дает команду на чение привода 14 фиксатора 9 и откл привода 4 каретки 3. 1 ил. и и экспериильного элеровхомиров машиностроиспользовано щих станков,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ А ВТОРСКОМУ СВИД(57) Изобретение относится кению, в частности может бытьв конструкциях металлорежу1265042 Формула изобретения Составитель А. Алексеев Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Заказ 5610/1 О Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в конструкциях металло-режущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования.Цель изобретения - расширение тех 5 нологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе.На чертеже схематически показан рабочий стол, 10Рабочий стол содержит основание 1, в направляющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движения размещена каретка 3 с приводом 4. Привод Каретки кинематически связан с основанием 1 посредством реечной передачи 5, 6,15На основании 1 установлен программоноситель, выполненный в виде линейки 7 с выемками 8 на ее рабочей поверхности.На каретке 3 смонтирован считыватель программы, включающий фиксатор 9, име юший выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и постоянно поджат к рабочей поверхности линейкиусилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 1 О. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9.Датчик 12 электрически связан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управления.Линейка 7 программоносителя и рейка 6 З 5 установлены на основании 1 параллельно направляющим 2 каретки 3. Элементы 9 - 14 считывателя программы и привод 4 каретки 3 могут быть установлены на основании 1, а линейка 7 программоносителя - на каретке. Геометрическая форма выемок 8 налинейке 7 и форма фиксатора 9 должны удовлетворять условию их взаимного центрирования при взаимодействии.Рабочий стол работает следующим образом.Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3.При этом выпуклая поверхность фиксатора 9, выполненная, например, цилиндрической, взаимодействует с выемкой 8 программоносителя 7, выполненной, например, клиновидной, с высокой точностью фиксируя каретку 3 относительно заданной координаты,После выполнения технологической операции на данной позиции с помощью системы управления дается команда на отключение привода 14 фиксатора 9 и включение привода 4 каретки 3. В дальнейшем цикл повторяется. Рабочий стол, содержаший основание, на котором в направляющих установлена каретка, имеющая привод, и систему управления перемещением каретки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, система управления включает в себя программоноситель, а также электрически связанные между собой считыватель программы и блок управления, причем программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы содержит фиксирующий элемент с приводом его перемешения, предназначенный для взаимодействия с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с фиксирующим элементом.