Патенты опубликованные 30.07.1986

Номер патента: 1247240

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Букенгольц, Гульков, Филонов

МПК: B23Q 15/00, B24B 11/02

Метки: процессом, шариков, элеваторной

...навыходе компаратора 17 присутствуетположительный сигнал и ключ 18 разомкнут, Когда сигнал на инвертирующем входе компаратора 17 станет меньше по абсолютной величине, чем нанеинвертирующем, то на выходе компаратора появляется отрицательный10 сигнал , приводящий к замыканиюключа. ков в рабочей зоне, путем измененияскорости вращения элеватора.Устройство управления процессомобработки шариков 1 между прижимным 2 и обрабатывающим 3 инструментами содержит блок пуска схемы 4,сумматор 5 и устройство 6 сравнениякоторые связаны соответственно с задатчиком уставки скорости обрабатывающего инструмента 7 и задатчиком 8 мощности. Вход устройства 6сравнения связан с датчиком 9 мощности, а выход через релейный элемент 10, первый интегратор...

Номер патента: 1247241

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Беляев, Бродский, Коротков, Черный, Шкиль

МПК: B23Q 15/00

Метки: диагностическое, испытания, программным, станка, управлением, фрезерного

...направляющихпризм 11 с шариками 12, что позволяет плите перемещаться по координате Т. Основанием для этих призм слу.жат еще две пары таких же направляющих призм 13 с шариками 14, располо женных перпендикулярно первым, которые позволяют передвигаться измерительной плите по координате Х. Таким образом, измерительная плита может перемещаться в плоскости ХУ.Устройство работает следующим образом.Закрепляют диагностическое устройство на столе станка таким образом, чтобы были заранее известны координаты конусных отверстий контактных втулок, т.е. оси симметрии устройства совпали с осями Х и У стола станка. Перед началом испытаний датчики линейных перемещений устанавливаются в нулевое положение.Испытательная программа составляется в соответствии...

Номер патента: 1247242

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Белов, Веткасов, Кобелев

МПК: B24B 1/04

Метки: ультразвукового, шлифования

...мере сошлифовывания бруска твердой смазки он подается к шлифовальному кругу, при этом .размер волноводной системы остается неизменным и амплитуда смещений стабильна.40Передача ультразвуковых. колебаний шлифовальному кругу через промежуточную среду в твердом состоянии осложнена тем, что контакт шлифовального круга, рабочая поверхность которого движется с окружной скоростью 20-50 м/с и более, с любым твердым телом невозможен без шлифования (разрушения) последнего. Для обеспечения непрерывного контакта промежуточной среды с рабочей поверхностью круга необходимо подавать промежуточную среду, например брусок твердой смазки, в течение всего времени контакта, так как твердые тела контактируют одно с другим по выступам микропрофиля своих...

Номер патента: 1247243

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Орлов

МПК: B24B 7/18

Метки: полов, шлифования

...находиться и центр тяжести машины. Все колеса целесообразно выполнять ведущими, так как при одной ведущей оси возни кает момент, отклоняющий машину от заданного направления движения. Благодаря приводу на все колеса возможна корректировка траектории движения .машины. Если машина отклонится от 20 поступательного движения, то парные путевые переключатели 27-28 или 29- 30 не одновременно достигнут соответствующего ограничителя продольного хода. Путевой переключатель опережа ющей стороны, первым достигший ограничителя продольного хода, вызовет выключение приводных двигателей и включение тормозов колес опережающей стороны и вывод всех колес в нейт- З 0 ральное положение; при этом произойдет поворот машины на некоторый угол, и путевой...

Номер патента: 1247244

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Ардашников, Никулкин, Федотов

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточного, шлифования

...покрытия ленты 1 с обрабатываемой деталью. Низкочастотныепоперечные колебания вращаемой абразивной ленты 1 создают перекрестную кинематику движения абразивныхзерен относительно исходных обработочных рисок и неровностей обрабатьваемой поверхности заготовки и интенсифицируют их удаление. При этомрезонансные перемещения ленты 1 облегчают "всплывание" абразивногопокрытия с лентой при движении зеренпо исходной шероховатой поверхностидетали и уменьшают трение ленты с деталью. Перемещение ленты с амплитудами, не превышающими половины ееширины, обеспечивает повторяемостьконтакта каждого участка ленты повсей ширине шлифуемой детали, равномерный съем материала и снижает шероховатость обработанной поверхности.Если обработка...

Номер патента: 1247245

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Герасимов, Покрышкин

МПК: B24B 21/12

Метки: ленточно-шлифовальное

...18 в противоположную сторону, вызывая также поворот рычага 15 управления и перевод штока золотника 14 в положение,при котором жидкость подается в другую полость гидроцилиндра и происходит перемещение клина 7 на уменьшение длины контакта ленты с детальюдо тех пор, пока рычаг 12 черезстержень 16 не приведет рычаг 15управления в положение, при которомустанавливается определенное соответствие длины контакта ширине детали. 1 1247245 3Изобретение относится к шлифованию и может быть использовано дляшлиФования деталей из древесины,име,Фющих переменную ширину по длине,например, в мебельном и лыжном производствах.Цель изобретения - повышение.эффективности работы устройства иулучшение качествашлифования деталейс переменнойпо длине...

Номер патента: 1247246

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Железняк, Станецкий, Эльгорт

МПК: B24B 27/06

Метки: зачистки, порезки, трубок

...прямоугольном направлениикронштейна есть паз, по которому смещаются болты при передвижении узла 1,Механизм подачи 5 трубок с оправкой 4 и приводом состоит из электродвигателя 6 и редуктора 7, смонтированных с нижней стороны плиты корпуса. На механизме подачи установлен копир 8,по которому перемещается штифт 9, открывающий и закрывающий гребенки 10 и 11 зажима трубок, На .внутренней стороне гребенок имеется ориентирующий паз, выполненный по форме детали для установки ее перпендикулярно разрезным дискам. В ори ентирующем пазу со стороны захода детали имеются направляющие фаски (Фиг, 2), Узел зачистки 12 состоит из шлифованных кругов 13 имеющихвозможность посредством винтов 14перемещаться от заготовки и привода15, осуществляющего вращение...

Номер патента: 1247247

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Кулаков

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, односторонней

...к доводочному диску 24 индивидуальным прижимом (не показан). 50Кривошип 3 выполнен в виде бараба" на 25 (фиг. 2) и для передачи момента на деталь 21 закреплен на приводном валу 2 с помощью, например, шпоночного соединения и Фиксирующей гай ки на конце вала. Поводок 7 выполнен в виде диска 26 и установлен на приводном валу с возможностью поворота 247 2и фиксирования в двух положениях: в одном положении шестерня 10 связана с блоком шестерен-сателлитов 8 и 9 через посредство промежуточной шестерни 11, в другом положении - непосредственно, минуя шестерню 11.Барабан 25 и диск 26 снабжены центрирующими поясками для обеспечения необходимого качества зацепления в зубчатых передачах и имеют Фиксатор 27, с помощью которого поворачивают...

Номер патента: 1247248

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Резников, Яновский

МПК: B24B 39/00

Метки: чистовой, шаров

...используют подводную опору с центральным отверстием для подачи жидкости под давлением, а шар размещают между подводной опорой и приводным элементом, при этом алмазным выглаживателям сообщают вращение со скоростью, меньшей скорости вращения приводного элемента.На чертеже представлен пример схемы алмазного выглаживания шаров,Обрабатываемый шар 1 расположен между приводным элементом 2 и опорой 3 в плоскости вращения инструментов 4, закрепленных в головке 5.Пример. Производилось алмазное выглаживание шаров диаметром 1/6 дюйма из стали Ш Х 15. Обрабатываемый шар 1 вращали со скоростью 2000 об/мин при помощи приводного элемента 2, а инструменты 4, закрепленные в головке 5, вращали со скоростью 1 об/мин. Необходимое контактное давление...

Номер патента: 1247249

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Довгалев, Сургунт

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, комбинированной, пластическим, поверхностным, резанием

...перемещения, в результатекоторых происходит относительное перемещение режущего элемента 2 и обрабатываемой детали 1 друг от друга на величинуЛ. Фактическая глубина резания режущегоэлемента 2 становится равной11=1 - Л,гдето - фактическая глубина резания привступлении в работу деформирующего элемента, мм;1 - первоначальная глубина резания,мм;Л - величина отжатий системы СПИД,обусловленная вступлением в работу деформирующего элемента, мм. На детали 1 образуется ступенька 5 высотой Л. Чтобы получить ровную поверхность (продолжение поверхности 4), необходимо ступеньку 5 срезать (в противном случае невозможно продолжать обработку жестко установленным деформирующим элементом 3; в результате последовательных упругих отжатий системы СПИД при...

Номер патента: 1247250

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Букин, Залетнев, Круглов, Тихонов, Шнейдер

МПК: B24B 39/00, F28F 3/04

Метки: вибронакачиванием, микрорельеф, ударным

...микрорельефа осугцествляется следующим об. разом.11 илицдрическую деталь трубу 1 диаметром 50 мм, вращают на токарном станке. Одновременно на трубу, перпендикулярно ее поверхности, воздействуют инструментом. 2, совершающим осцилляционцое движение с помощью электромеханического вибратора (не показан).Инструмент 2 (фиг. 2, 3) состоит из ицдецтора 3 с конической рабочей поверхностью и параллельного ему ицдецтора 4 с рабочей поверхностью в виде обратного конуса. Инденторы закреплены на обсцей державке 5. Угол конуса индецтора 3 а==20, ицдецтора 4 аз=90. Диаметр основания конуса у индецтора 3 01=0,15 мм, у индеьтора 4 сгг=0,5 мм. Индентор 4 установлен в пазу б державки 5 и фиксируется с помоссгью винта 7.Осцилляциоцное движение...

Номер патента: 1247251

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Резников, Яновский

МПК: B24B 39/00

Метки: алмазного, выглаживания, шаров

...собрабатываемым шаром, находящимся подвоздействием выглаживающих инструментовравномерно установленных по окружностив плоскости, перпендикулярной плоскостиосей приводных элементов.В данном устройстве для алмазноговыглаживания шаров наличие двух приводных элементов сильно усложняет устройство,что снижает производительность процессаи качество обработки, ограничивая его применение.Целью изобретения является упрощениеустройства и повышение качества обработки.Для достижения указанной цели устройство для алмазного выглаживания шаров,содержащее приводной элемент и инструмент, закрепленный в державке, снабженовтулкой с упором, расположенным в стержне,установленном с упором, расположенным свозможностью осевого перемещения в плоскости,...

Номер патента: 1247252

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Зайцев

МПК: B24B 49/00

Метки: абразивного, врезания, глубины, круга, шлифовании

...стола, 1 - глубина резания.Эта диаграмма имеет участки врезания (А), шлифования всей шириной круга (Б) и выхода круга из зоны резания (В).На участке врезания измеряют размер каждого всплеска мощности (каждый всплеск мощности соответствует одной по. перечной подаче за ход стола) и определяют вид шлифования, к которому он относится:встречное (вст) или попутное (поп).Для попутного шлифования величина всплеска больше, Результаты записаны в таблицу. На участке Б (фиг. 1) видно, что при попутном шлифовании мощность в и=1,118 раз больше, чем при встречном. Учитывают это явление, характерное только для плоского 5 0 15 20 25 Зо шлифования с подачей на каждый ход стола, вводом коэффициента п в значение мощности встречного шлифования. Номер -го...

Номер патента: 1247253

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бусел, Дворский, Маслов, Музыра, Портнова

МПК: B24D 3/14

Метки: алмазного, инструмента, керамическая, связка

...Я 1.02 67 85 Ат Оз 3 25ВО, 19,5 КО 2,25 Продолжение таблицы 2341247253 ное 54 1,6 1,5 1,4 1,7 72,5 ное 1,6 1,6 80 БаО Остальное Порошок олова 10 Порошок молибдена Осталь 7.Бороалюмосиликатноестекло состава 81.0 67,85 АгОз 3 25 ВаОз 19,5 К О 2,25 И а О ОстальноеПорошок олова 15 Порошок молибдена Остальное8.Бороалюмосиликатноестекло состава БдОа 67 85 Аа Оз 3,25 ВО, 19,5 К О 2,25 Иа О Остальное Порошок олова 17,5 Порошок молибдена Осталь 9.Бороалюмосиликатноестекло состава Бз.Од 67,85 АХ О 3,25 В О 19,5 КгО 2,25 Продолжение таблицы1247253 1 Ог Остальное 1,8 41 84 К,О 2,25 Остальное 1,6 Осталь 1,4 1,8 46 74 Бар. О ОстальноеПорошок олова 19 Порошок молибдена 10.Бороалюмосиликатноестекло состава ВО 67,85 АК Оз 3,25 Вг,Оз 19,5 НаО...

Номер патента: 1247254

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Галяев, Легких, Семкин, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: круга, лепесткового

...нагрева круга; на фиг. 4 - форма скрепления термоусадочной пленки с лепестком.Способ изготовления лепесткового круга заключается в установке радиально лепестков 1 из абразивной шкурки, скрепленных до начала сборки по нерабочей своей стороне с термоусадочной полиэтиленовой пленкой 2, в закреплении лепестков 1 на корпусе 3 между фланцами 4 и 5 при помо щи гаек 6 и 7 и нагреве круга после окончания сборки.Лепестковый полировальный круг изготавливают следующим образом.Из полосы шлифовальной шкурки вырубают лепестки 1 определенных размеров, на 25 носят на нерабочую поверхность лепестков 1, например, раствор поливинилбутираля полосами (фиг. 4) и скрепляют с термоусадочной полиэтиленовой пленкой по ГОСТ 25951-83. После этого лепестки 1...

Номер патента: 1247255

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Верзаков, Гитенко, Райт, Соколов

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...инструмента путем получения стабильного значения заданной твердости,Указанная цель достигается тем, что согласно известному способу изготовления абразивного инструмента, включающему приготовление абразивной массы, укладку ее в пресс форму, формование до получения заданного значения контрольного параметра, термообработку, контроль формования осуществляют по скорости распространения ультразвука в формуемой абразивной массе.Ввиду того, что существует корреляционная связь между твердостью готового абразивного инструмента и скоростью распространения ультразвука в сырце - заготовке до термообработки, то, пропуская через формуемую массу ультразвук в процессе формования, этот процесс необходимо продолжать до тех пор, пока скорость...

Номер патента: 1247256

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Грибков

МПК: B23D 23/00

Метки: проката, профильного, резки, углом, штамп

...21 имеет форму призмы, в теле которой имеются проходные отверстия 22 и полости для размещения элементов механизма фиксации и поворота, механизма зажима обрабатываемого материала и механизма переключения блокировки и зажима. Механизм фиксации и поворота содержит фиксирующие болты 23, которые расположены в соответствующих отверстиях 22, зубчатый валик 24, находящийся в зацеплении с зубчатой секторной рейкой 7, который жестко закреплен на оси, переходящей в поротный винт 25, который расположен в корпусе 21 и предназначен для вращения при установке корпуса 21 на заданный угол рубки. Механизм зажима обрабатываемого материала включает верхний и нижний подпружиненные прижимы 26, каждый из которых кинематически связан с соответствующими...

Номер патента: 1247257

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, перегрузочный

...перемещения на катках каретка 6 с рейкой 7, с которой в зацеплении находится зубчатое колесо 7, установленное на выходном валу 9 редуктора 10. Входной вал 11 редуктора через муфту- тормоз 12 соединен с электродвигателем 13, Механическая рука манипулятора выполнена в виде пантографа, состоящего из шарнирно соединенных звеньев 14 - 17. Один из шарниров этого параллелограммного механизма также шарнирно связан с кареткой 18, установленной с возможностью перемещения по направляющим 5, а звено 14, проходящее через смежный шарнир, также шарнирно связано с кареткой 6.Каретка 18 с помощью рейки 19 соединена с зубчатым колесом 20, установленным на выходном валу редуктора 21. Входной вал редуктора через муфту-тормоз 12 соединен с...

Номер патента: 1247258

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Демидов, Сычков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...механическими руками, общие шарниры звеньев параллелограм которых связанных с приводом, располо ны на одной оси.1247258 фиг. 1 г.Я Изобретение относится к строительному машиностроению, в частности к отделочным машинам и агрегатам, и может быть использовано в строительстве для механизации и автоматизации работ.Цель изобретения - оптимальная ориентация исполнительного органа относительно связанного с ним конца механической руки манипулятора при любом его положении,На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механической руки манипулятора; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - компановка двух механических рук манипулятора; на фиг. 5 - механические руки манипулятора в исходном положении.Манипулятор...

Номер патента: 1247259

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Аксенов-Журавлев, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B25J 5/02

Метки: автооператор, корпусных, сборки

...7 пере Б мещения по направляющим 5, выполненным в виде реечной. передачи. На каретке 4 размещен корпус 8 с приводом его поворота, выполненным в виде гидромотора 9 и зубчатой передачи 1 О, выходное звено которой жестко связано с корпусом 8. На по- ЗО следнем смонтирован механизм захвата, скалки 11 которого связаны посредством шарнирного соединения 12 (фиг. 4) с приводом, выполненным в виде гидромотора 13 и винтовой самотормозящей передачи 14. Скалки 11 жестко связаны с корпусом 15 меха-н изма захвата, на котором расположены две подпружиненные цанги 16 с приводом 17. Цанги 16 установлены в корпусе 15 с возможностью взаимодействия со шпильками 18 на головке 1. В корпусе 8 также 4 установлены толкатели 19 с приводом 20 их перемещения. На...

Номер патента: 1247260

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Акинфиев, Корешкова

МПК: B25J 9/00

Метки: переноса, разделения

...устройство, общий вид.Устройство включает резонансную механическую руку, состоящую из установленного на основании 1 и подпружиненного к нему с помощью упругих элементов 2 звена 3 с приводом 4 его перемещения, несущего схват 5. На основании 1 закреплены фиксаторы 6 и 7 крайних положений звена 3, расположенные в зонах захвата и освобождения детали 8, и дополнительные фиксаторы 9 и 10 крайних положений звена 3, расположенные на основании 1 в зоне освобождения детали. Фиксаторы 6,7,9 и 10 выполнены в виде защелок, взаимодействующих с ответной частью 11, установленной на звене 3. Количество фиксаторов, расположенных в зоне освобождения детали, соответствует количеству типов переносимых деталей. Кроме того, устроство включает...

Номер патента: 1247261

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Самойлов

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, сборочный

...плоскости которой помещен стыковочный элемент 10 и блокировочный датчик 11.Стыковочный элемент 10 состоит из оси 12, на которую установлены пружина 13 и втулка 14, снабженная в верхней части выступом 15. Блокировочный датчик 11 установлен с возможностью взаимодействия с выступом 15, На нижнем фланце 16 оси 12 закреплен датчик 17 массы, который через фиксатор 18 связан с захватным устройством 19,В зоне взаимодействия манипуляторов 1 и 4 установлено устройство 20 фиксации исходного положения захватного устройства 19, помещенное на колонне манипулятора 4 и выполненное в виде кронштейна 21, на котором закреплен захват 22, управляемый от системы управления комплексом.Сборочный комплекс работает следующим образом.К манипулятору 1 подается...

Номер патента: 1247262

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор, полетучего

...закругленные зубья с ведомым колесом 34. Статор 41 электромагнитной муфты закреплен на ведущем звене - основании 1.Оси шарниров, т. е. оси валов 12, могут быть параллельны или пересекаться, что обеспечивает движение звеньев или в одной плоскости, или в пересекающихся плоскостях и тем самым расширяет зону досягаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем состоянии манипулятора его подвижные звенья 2, 3 и 4 удерживаются от проворота посредством имеющегося в двигателе 6 тормоза на постоянных магнитах.При включении двигателя 6 одновременно отключается его тормоз, при этом получают вращение торсионный вал 7, связанное с ним ведущее колесо 8, промежуточное колесо 10 и ведомое колесо 13 конической передачи первого...

Номер патента: 1247263

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Корсаков, Кругов, Полиенко, Ротенберг, Сегаль, Чап

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направляющие 10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеется прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан). Фиксация детали, например тора 20, происходит между поверхностями 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении шток 7 гидро- цилиндра 8 находится внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основания ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей...

Номер патента: 1247264

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Ковалев, Одинцов, Тейтельбаум

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...через блоки 11 концами 12 и 9.Для управления давлением в штоковой полости силового цилиндра 8 предназначен редуктор 14 и предохранительный клапан 15. Другая полость силового цилиндра 8 сообщена с атмосферой. 5 1 О 15 20 25 Усилие на штоке 10 передается на каждую каретку 4 поровну, разгружая приводы 5 от веса кареток 4 с установленными на них руками. При этом каретки 4 могут находиться на разной высоте на основании 1.При выполнении различных операций перемещения полезного груза обе каретки 4 перемещаются в различных направлениях и с различными скоростями (например, одна каретка неподвижна, а другая перемещается вверх или вниз, или каретки перемещаются в одном направлении с разными скоростями и т. п,). При этом шток 10 перемещается...

Номер патента: 1247265

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Сацуро, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг.З - 14 изображена кисть со схватами 10 в различных стадиях работы манипулятора.Рука имеет ось-шестерню 1, на которой крепится корпус 2 с возможностью поворота вокруг этой оси с помощью шестерни 3, установленной на валу привода 4.15В центре обоймы 5 напротив штока силового цилиндра 6 имеется сквозной радиальный паз, в который может входить толка- тель клина 7 соосно штоку силового цилиндра 6, В клин 7 упираются два ролика 8, оси которых 9 запрессованы в губки 1 О. Губки 10 имеют возможность вращения вокруг осей 11, которые закреплены в несущем элементе кисти 12. Силовое замыкание клина 7 с роликами 8 осуществляется пружиной 13, а с обоймой 5 - пружиной 14, Изде лие 15 удерживается в схвате между двумя губками 10 и опорой клина 7. На...

Номер патента: 1247266

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Бернотас

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, полых

...7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1, На втулке 11 выполнены пазы 12 для захватов 3 и кольцевая канавка 13 на внутренней поверхности ее для пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также размещен привод перемещения...

Номер патента: 1247267

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бернштам, Костенко, Лейтес, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...предназначенным для механизации и автоматизации на основных и вспомогательных операциях: транспортировка, укладка, сборка и т, д. Цель изобретения - упрощение конструкции. На фиг.1 показана принципиальная схе ма предлагаемого устройства; на фиг.2 - деталь, имеющая полость произвольного сечения, захваченная предлагаемым устройством. Захватное устройство состоит из жесткого 15 корпуса 1, внутри которого укреплена эластичная камера 2. Через отверстия в жестком корпусе 1 проходят захватные элементы - стержни 3, касающиеся эластичной камеры 2. Стержни 3 подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость может подаваться в эластичную камеру 2, Корпус 1 жестко прикреплен к манипулятору 6. Захватное устройство для...

Номер патента: 1247268

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Федотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...в плоскости рабочей поверхности губки, что обеспечивает замыкание магнитного потока магнитопровода через материал захваченной детали 5.20Катушка индуктивности 4 соединена с входом порогового преобразователя 6, являющегося частью системы управления. Пороговый преобразователь 6 может быть выполнен, например, в виде последовательного соединения мостовой схемы, образуемой ин дуктивностью .катушки 4, компенсационной катушкой индуктивности 1 и полными сопротивлениями 7. и питаемой от генератора Г переменным током, фазочувствительного детектора Фв и порогового усилителя ПУ.30Очувствленный захват манипулятора работает следуюцим образом.В процессе захвата детали 5 захватные губки 1 с помощью привода 2 сводятся и осуществляется зажим детали 5....

Номер патента: 1247269

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поверхности 12 с деталью 13 посредст. вом цилиндрической пружины 14 сжатия, размещенной на нем и упирающеися од 35 ним концом в корпус 1, а другим - в контргайку 15 опорного элемента 16, ввинченного в торцовое отверстие толкателя, обращенное к данной опорной поверхности. Центрирующая поверхность 4 плавающей 40 платформы 5 имеет фигурные расширенные к низу окна 17, в которые внедряются обращенные к оси захватного устройства фиксирующие стержни 7, и пазы 18, в которые входят фиксирующие планки 19, расположенные в средней части фиксирующих 45 стержней.Захватное устройство работает следующим образом.При подходе к детали 13 толкатель 11 пазов 9. При этом фиксирующие планки 19 выходят из зацепления с пазами 18 и утапливаются в отверстиях...