Патенты опубликованные 30.07.1986

Номер патента: 1247813

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Выдрин, Спектор

МПК: G02B 26/08

Метки: двухкоординатное, однозеркальное, сканирующее

...в исходное положение.При подаче напряжения на обмотку П- образного управляющего электромагнита появляется усилие, смещающее подвижную полусферу в сторону увеличения сечения магнитопровода в зазоре. Одновременно при наклоне подвижной полусферы появляется возвращающее усилие, вызванное стабилизирующим электромагнитом. При этом величина этого усилия зависи от двух параметров: угла наклона подвижной полусферы и величины тока в обмотке стабилизирующего электромагнита. Это возвращающее усилие всегда направлено к нормальному положению подвижного элемента, а значит, изменяя ток в обмотке стабилизирующего электромагнита, можно менять масштаб сканирования,Полжение полусферы при этом определяется равновесием управляющего усилия и реакции...

Номер патента: 1247814

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Филатов

МПК: G02B 27/02

Метки: диапозитивов, просмотра

...имектся 5 0 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 карманы 25 на боковых стенках корпусов 1, 2. Источники света (лампы 8) подсоединяются к осветительной сети (220 В) при их последовательном соединении между собой с помощью соединительного кабеля (не показан). Однако возможно и автономное питание ламп 8 с использованием батареек 26 от карманных фонарей, располагаемых на дне корпусов 1, 2 под съемной перемычкой 4. При рассматривании малоформатных диапозитивов 20 можно пользоваться съемной лупой 27, устанавливаемой на стержнях 9. Ручка 28, закрепленная своими концами на обоих кольцах 5 предназначена для переноски устройства в сложенном виде (фиг. 3).Устройство для просмотра диапозитивов работает следующим образом.Поток света от источников 8 света через...

Номер патента: 1247815

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Коршунов, Михлин, Скорохода, Сошко, Суберляк

МПК: C08F 271/02, C08L 39/06, G02C 7/04 ...

Метки: композиция, контактных, линз

...и помещают в термостат при 50 С. При этой температуре ведут реакцию в течение 2 ч, Затем повышают температуру до 120 С и выдерживают 2 ч. Блок естественно остывает в термостате. Конечный продукт имеет влагосодержание 55 ф и поверхностную твердость 25,5 к г/мм. 40Пример 2. Композицию готовят аналогично примеру 1 из 70 мас.ч. глицидилметакрилата, 30 мас.ч. поливинилпирролидона и 0,5 мас.ч. перекиси бензоила. Полимеризацию ведут по режиму: 62 С - 3 ч; 1 ОС - 1,5 ч. 45Полученный материал имеет влагосодержание 32 Я и поверхностнук) твердость 21,6 кг/мм 2.Пример 3. Материал получают из ко м позиции, содержащей 90 мас.ч. глицидилме Из таблицы следует, что предлагаемые материалы характеризуются заметно увеличенной упругостью по сравнению с...

Номер патента: 1247816

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Визен, Епихин, Пустовойт

МПК: G02F 1/11

Метки: акустооптический, фильтр

...и необыкновенному лучам, К и К - волновые векторы продифрагировавнего излучения, соответствующие обыкновенному и необыкновенному лучам.Схема содержит излучение 1, светозвукопровод 2, преобразователь 3 поперечной УЗВ, поглотитель 4 УЗВ; продифрагировавшее излучение 5, соответствующее обыкновенному и необыкновенному лучам, непродифрагиро. вавшее излучение 6,Акустооптический фильтр работает следующим образом.Исходное неполяризованное излучение 1 поступает в светозвукопровод 2, где взаимодействует с поперечной ультразвуковой волной, излучаемой преобразователем 3, При этом оба исходных луча ( обыкновенный и необыкновенный) дифрагируют в разные стороны от исходного излучения так, что из светозвукопровода выходят три луча, соответствующие...

Номер патента: 1247817

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Акалупин, Давыдов, Карасев, Катков, Синельникова

МПК: G03B 7/02, G03B 9/42

Метки: выдержек, отработки, установки, фотозатворе, шторном

...с дополнительным рядом 8 ступеней 10 кулачка 3, образуя тем самым ряд 30 жестких щелей (не показаны). Кулачок 16 установлен свободно на кулачке 11 и взаимодействует своей отгибкой 17 с основным рядом 7 ступеней 9 кулачка 3 и с роликом 18 спусковой собачки 14, обеспечивая спуск второй шторки. 35Ось 1 устанавливают на корпусе фотоаппарата через подшипник 9 и фланец 20.Дополнительный ряд 8 ступеней 10 кулачка 3 может быть выполнен отдельной деталью с установкой концентрично основному ряду 7 ступеней 9,Устройство работает следующим образом.При установке необходимого значения выдержки цилиндрический кулачок 2, перемещаясь вдоль оси 1, воздействует на сту пенчатый цилиндрический кулачок 3, устанавливая ступени 9 и 10 основного 7 и...

Номер патента: 1247818

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Александров, Воскобойников, Галиновский, Старик, Френк

МПК: G03B 21/14

Метки: кинопроектора, механизм, осветительной, регулировки, системы

...предлагаемый механизм, общий вид; на фиг.2 - механизм осветительной системы в плоскости, перпендикулярной оптической оси, разрез.Механизм содержит ксеноновую лампу 1, установленную в ламподержателе 2, который закреплен на каретке 3 посредством кронштейна 4. Каретка 3 установлена на подвижной направляющей 5 с возможностью перемещения вдоль неподвижной направляющей 6. Отражатель 7 установлен в кольце 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью ручки 9. Кольцо 8 закреплено в оправе 10, установленной в каретке 11, с возможностью наклона относительно горизонтальной оси с помощью ручки 12, Перемещение подвижной направляющей 5 обеспечивается поворотом ручки 13 и пружиной 14, установленной на подвижной направляющей. Одна из...

Номер патента: 1247819

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Варшавский

МПК: G03B 27/02

Метки: дозирования, настройки, устройства, экспозиции

...изменении потока излучения облучателя 5. Выход генератора 10 счетных импульсов соединен с входом счетчика1 импульсов, который соединен с блоком 12 автоматики и задатчиком 13 экспозиции.Блок 12 автоматики обеспечивает фиксацию начала и конца счета импульсов, а при помощи задатчика 13 экспозиции выставляют требуемую величину экспозиции.Фотомеханическое оборудование 1 работает следующим образом.При помощи задатчика 13 экспозиции выставляют требуемую величину экспозиции, Команду на экспонирование подают при помощи блока 4 управления. При этом включается облучатель 5 и создает поток излучения, направленный ца печатную форму 8 и фотоприемник 9. Блок 12 автоматики отдает команду для начала счета импульсов.Во время эспоцирования изменение...

Номер патента: 1247820

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Грекович, Лебедев, Савицкий, Шварцбург

МПК: G03B 27/20

Метки: фотокоординатограф

...щим образом.При юстировке сменных масок 16 на диске 14 с отверстиями и при необходимости замены сменных масок 16 отвинчивают два винта 15, заменяют маску 16 и закрепляют новую двумя винтами 15, не завинчивая их до конца так, чтобы маска 16 имела возможность перемещения в плоскости диска 14.Затем стол 3 фотоматериала и корпус 9 оптической головки перемещают в положение, при котором тубус 12 с проекционным объективом 13 располагается над корпусом 4 с маркой 5 и источником света, а осветитель 17 отводят в сторону. В этом поло 2женин изображение марки 5 проектируется объективом 13 на маску 16. При повороте подъемного кулачка 39 с помощью рукоятки 40 перемещается под действием пружин 26 основание 22 вместе с направляющими 2 вниз до...

Номер патента: 1247821

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Анисимов, Елисеев, Сучков

МПК: G03B 27/32

Метки: литографии, оптической

...величинуЛ+ = а (ггпу - -л.) относительно участка 11,т. е. произойдет обращение волнового фронта, падающего на формирователь излучения(фиг. 2 б) .При прохождении излучения с таким волновым фронтом в обратном направлениичерез ту же оптическую неоднородность(фиг. 2 б) участок 1, имеющий опережениеЛл. = а(а - пс), получит дополнительнуюзадержку Л = гг(лн - пс) . В результате Ггосле прохождения волны через неоднородностьв обратном направлении суммарное смещение участка 1 волнового фронта относительноучастка 11 составит Л = Лл. + Л . = сг(гг -- .ис) - ,а(ггпу - гг ) = О, т. е. искажение волнового фронта, вызванное оптической неоднородностью при прямом прохождении излучения, полностью (с точностью до дифракционной расходимости) компенсируется...

Номер патента: 1247822

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Баранова, Ляндо, Олейникова, Ровинская, Руль

МПК: G03C 5/30

Метки: высококонтрастных, проявитель, фотографических

...качества. При концентрации ПЭГ-ЭФ больше 0,2 г/л, кроме того, получа ются невысокие величины светочвуствительности, Внутри интервала концентраций 0,01 - 0,2 г/л КРТ - 4 - 5, т. е. хорошее, отличное. Аналогично при концентрациях полиоксав интервале 2 - 10 г/л КРТ 4 5, а за пределами - пониженное.Пример б. Проводят по примеру 2 с тем отличием, что применяют проявители, содержащие компоненты в концентрациях, указанных в табл. 1.Результаты, полученные по примеру 5, представлены в табл. 2, из которой следует, что хорошее качество растрового изображения при малой оптической плотности вуали по лучается в предлагаемом интервале концентраций компонентов проявителя. При концентрациях компонентов, выходящих за указанные пределы, получается...

Номер патента: 1247823

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Редько

МПК: G03C 5/38

Метки: малосеребряной, пленки, проявляюще-фиксирующий, состав, фототехнической

...готовят растворением сульфита натрия. в воде, затем добавляют фенидон, гидрохинон, тринатрийфосфат, бромид калия, тиосульфат натрия, динатриевую соль этилендиаминтетрауксусной кислоты, а затем вводят растворенпьй отдельно поливинилпирролидон.Появляюще-фиксирукщие составы представлены в табл. 1.Фотографические параметры малосеребряной фототехнической фотопленки ФТ- МС, используемый для птриховых работ, при обработке в предлагаемых составах (температура 20 С) и по прототипу, представлены в табл. 2.Предлагаемые проявляюще-фиксирующие составы обладают устойчивостью в процессе химико-фотографической обработки, что позволяет в 1 л раствора обработать без ухудшения сенситометрических параметров 0,5 м фототехничсской малосеребряной пленки...

Номер патента: 1247824

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Гуркин

МПК: G03D 5/00

Метки: печатных, плат, промывки

...движущийся конвейер 14, захватываются 25тянущими парами валиков 15 и проходятпод струями жидкости форсунок перекрещивающихся коллекторов 11 - 13. Затем обработанныетаким образом изделия снимаютс конвейера.Обрабатывающая жидкость к форсункам 30перекрещивающихся коллекторов 11 - 13 может подаваться одновременно из камер 2 - 4насосами 10 в каждый перекрещивающийсяколлектор раздельно с помощью переключающихся кранов 8 и 9 по трубопроводам6 и 7. Тогда различная жидкость из каждого коллектора факелом из форсунки подается на одну и ту же площадь обрабатываемой поверхности одновременно с другими. Поэтому каждая площадка поверхностипечатной платы обрабатывается одновременно факелами форсунок, например, трех перекрещивающихся...

Номер патента: 1247825

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Ясенчук

МПК: G03D 13/10

Метки: крепления, тонколистового

...направляющих 2, жестко соединенных между собой нижней поперечиной 3 и верхним зажимным приспособлением 4. Между верхним зажимным приспособлением 4 и нижней поперечиной 3 подвижно на втулках 5 установлено среднее зажимное приспособление 6 (фиг. 1) . Каждое зажимное приспособление выполнено в виде согнутой вдвое Ч-образной упругой полосы 7 из нержавеющей стали, так как проявление фотопленки 1 производят в агрессивной среде. Одна сторона 8 согнутой полосы 7 выполнена узкой, а другая 9 - широкой. К торцу узкой стороны 8 неподвижно закреплены через определенный шаг по две втулки 10 с зазором в виде створки петли. Между втулками 10 установлены подвижно на оси 11 втулки 12, жестко закрепленные на пластине 13. Пластина 13 с втулками 12...

Номер патента: 1247826

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Красовский, Малкин, Передков, Симбирцев

МПК: G04B 19/24

Метки: действия, календарное, наручных, немгновенного, часов

...конструктивно отличным от нуля, причем с увеличением смещения разница в скорости вращения суточного колеса 1 и элементов переключения 9 и 1 О увеличивается. Положение штифта 14 в поводковом диске 5 выбирают с таким расчетом, чтобы в момент переключения, когда оба элемента переключения - 9 и 1 О диска 6 лежат на линии, соединяющей центр диска 6 с центрами вращения индикаторных элементов, штифт 14 поводкового диска 5 располагался относительно оси суточного колеса 1 по другую сторону от линии, проходящей через середину отрезка 1., соединяющего центры врашения суточного колеса 1 и диска 6, и перпендикулярной этому отрезку 1. Кроме того, в указанной зоне штифт 14 расположен от центра поводкового диска 5 на радиусе К, не меньшем межцентрового...

Номер патента: 1247827

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Курендаш, Пархоменко, Удалов

МПК: G04B 19/24

Метки: действия, календаря, мгновенного, механизм, одинарного

...принудительном перемещении переводящего устройства 6 из исходного правого устойчивого положения переводящие планки 17 и 18 также перемещаются. При этом переводящая планка 1 перемещается свободно до момента касания с боковой поверхностью зуба Д календарного кольца 22.Переводящие планки 17 и 8 соединены с25 переводящим устройством 6 посредством упругих плоских пружин5 и 16, установленных так, что планки могут поворачиваться лишь в одну сторону относительно исходного защемленного состояния. Далее благодаря упругой односторонней связи пе 30 реводящей планки 17 с переводящим устройством 6 последняя, изгибая плоскую пружину 15, поворачивается, оказывая незначительное сопротивление перемещению переводящего устройства б.Таким образом, в...

Номер патента: 1247828

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Стяжкин, Судаков, Тюляков

МПК: G04C 11/02

Метки: времени, коррекции, шкалы

...соответствует коэффициенту деления фазосдвигающего блока 2, равному К=5.Как только число, записанное в реверсивный счетчик 4, считается, навыходе реверсивного счетчика и появляется уровень логического нуля(фиг, 2 е), который возвращает формирователь 19 сигнала управления в исходное состояние (фиг. 2 ж). Уровеньлогического нуля с выхода формирова"теля 19 сигнала управления запираетэлемент 6 совпадения.и первый дополнительный элемент 13 совпадения,при этом восстанавливается исходныйкоэффициент Деления К Фазосдвигающего блока 2.Величина коррекции 6 С равнал 1=фТг: И,где Тг - период следования импульсовна выходе генератора 1;И - число, записанное в старших празрядах регистра5 сдвига.Для коррекции кода времени навторой командный вход...

Номер патента: 1247829

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Чукавин

МПК: G04C 23/12

Метки: часы, электронные

...а также переписывает содержимое счетчиков 12-14 в счетчики 3-5, После возврата переключа 20теля 36 в исходное состояние начинает работаь делитель 2 частоты и производится отсчет скорректированноготекущего времени.Электронные часы могут работать25также в режиме фиксации текущего вре.мени при безостановочной работе счетчиков 3-5 текущего времени, для чегонеобходимо включить переключатель 35.При этом срабатывает триггер 30,который через элемент ИЛИ 23 переключает блоки 6-8 выбора индицируемой информации в режим. индикации содержимого выходов счетчиков 12-14памяти. Индикатор режима индикации 35высвечивает. признак режима фиксациивремени (ФВ). Формирователь 29 одиночных импульсов формирует импульсдлительностью, равной периоду следования...

Номер патента: 1247830

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Демин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: балансный, выходом, компаратор, цифровым

...и задает цачальные проходные токи 1 =Х или1 5Т =Х дифференциальных первого и7 5второго 2 генераторов тока, а токт. управления задает начальные токиь1 Тш =Т. и=Т Тса" первого 21 и второго 22 источников отрицательного тока, которые выполняют функцию токового насоса(или "токового зеркала"), их общийвыход соединен с шиной 11 опорногоисточника отрицательной полярности,Изменение температуры окружающейсреды, например, вызывающее увеличение порогового паряжения на входахдифференциальной лары первого 1 ивторого 2 генераторов тока дифференциального усилителя, логических элел 1 ецтов И-НЕ 4 и 15, аналого-цифро 124783035 ная идентичность их параметров,т.е. это позволит выполнить равенства токов (Т , 1 )=Х, =1 , управления. Построение...

Номер патента: 1247831

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...цикла.Момент М а, развиваемый двигателем (при отсутствии на выходном валувнешнего и шарнирного моментов), определяется выражением20 М =хК =1 ДС)+/М, /здпЫ(1)+К Ы(1)где,1 - суммарный момент инерциивсех вращающихся частей привода,приведенный к валу ре дуктора.Из выражения (1)легко получить;2 с=К ( 1- -- зцпс- -- сс) ( 2)/М / . ККэа иПосле интегрирования левой и правой частей уравнения (2) будем иметь: 2 З=К - ( - -" - нпс(- - ф - м ) й(3)35Из выражении з 1 видно, что егоправая часть точно совпадает с сигналом, получаемым на выходе интегратора 8,Для получения сигнала, равного1, необходимо сигнал с выхода интегратора 8 поделить наЫ(З), что и делается в делителе 9,на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий величине ).Передаточная...

Номер патента: 1247832

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Яснопольский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного

...33 - расчетныи путь объекта 8 упранлецця, продддеддный от начала раэгод 1 а цпи оставшийся до останона. Из таблицы видно, что в конце каждого такта генератора 44 импульсов модуль Б содержимого Бр регистра ЗЗ представляет собой точный квадрат содержимого 7 р реверсивного счетчика 38, т,е,Тем салддалд моделируется квадратичная зависимость между расчетной скоростью 7 д, и расчетным путем Б , необходцмая дпч обеспечения ранноускореддцого цлц равнозамедпеццого днцжецця объекта 8 управления. Точность лдодеддддровдддддддд этой зависимости определяетсп чддспом разрядов в двоичном представлении непцчцн 7 и Б,.В Счет ддлдддупьсов генератора 44 цмпулъсон в ддаддддодд цикле работы перно О реГулддрудОщедО усдройства 2 продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1247833

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Глазенко, Игнатченко, Пискарев

МПК: G05B 11/14

Метки: интегратор-преобразователь, реверсивный, цифро-аналоговый

...элемента ЗИИЛИ-НЕ 4 и на вход26 элемента ЗИИЛИ-НЕ 5, Так какпри нулевом выходном напряжении ЦАП 9 счетчик 6 не находится ни в нулевом состоянии, нив режиме переполнения, то на выходах блоков 7 и 8 присутствуют логические единицы, которые поступая соответственно на входы 20, 23 и 31; 28 логических элементов ЗИИЛИ-НЕ 4 и 5, разрешают прохождение частоты задания Г, и частоты обратной связи Г на их выходы.Частота заданияс выхода элезмента ЗИИЛИ-НЕ 4 поступает на суммирующий вход счетчика 6. Кодоваякомбинация ца выходах счетчика б с приходом каждого импульса частоты задания Г уззелцчцвается на единицу, Напряжение на выходе ЦАП 9 также ступенчато возрастает, Г 1 оложительцое выходное напряжение +У,ь, ЦА 11 9 проходзгг через усилитель...

Номер патента: 1247834

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 11/14

Метки: гистерезисом, двухпозиционного, реле, формирователь, характеристики

...15будет логическая "1",Такоп комбинации выходов двухуровнего компаратораи сравнивающегоэлемента 15 соответствуют открытыйвентиль 4 и закрытые вентили 5, 8и 9, логическая 1" ца вьходе элемента ИЛИ 10, логический0на выходе элемента ИЛИ 1, открытый ключ12 и закрытый ключ 13. т 1 ерез ключ2 ца вход сумматора 14 поступает напряжение У. Второе слагаемое равнонулю поэтому 0 о соПри переходе координаты Учереззначение Есрабатывает двухуровневый компараторпо выходу 11, накотором появляется логический "0".Это переключение не влияет ца состояние вентилей и ключей, поэтому выходное напряжение (Б, ) не меняется.алыхПрц переходе Учерез значениеЕдвухуровневый компаратор 1 логической "1" по выходу Б закрываетвентиль 4, а вентиль 9 открывает.Зто...

Номер патента: 1247835

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: температуры

...логического блока 68 подается отрицательный потенциал, который деблокирует логический блок 68. Так как 1 О фотодиод 3 затемнен, то на его вьпходе формируется "0". Элемент И 18 запоещает прохождение импульсов с выхода генератора 19 импульсов на входы регулирующего блока 21. Исполнительный 1 Б механизм 11 выключается. Каретка 7 мгновенно останавливается. Одновременно с первого выхода блока 22 делителей напряжения подается положитель-" ный потенциал на вход логического 20 блока 12, который деблокируется. Так как фотодиод 2 затемнен, то на выходе логического блока 12 формируется "1" которая поступает на вход эле 92 с мента И 17, Импульсы с выхода генератора 19 через элемент И 17 поступают на вход регулирующего блока 21 и включают в нем...

Номер патента: 1247836

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Егоров, Козлова, Хрипин, Шамес

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...и второго ВБ-триггеров 6 и 7. 5Импульс "Сброс" следует во времени (эпюра 25 на фиг. 2) непосредственно за импульсом "Запись" (эпюра 24 на фиг. 2), также вЬрабатываемым блоком синхронизации 2.Таким образом, как только счетчик 3 примет состояние "4", второй ВБ-триггер 7 установится в состояние "0", Как только интервал заполнения кончится, то первым же тактовым импульсом после его окончания (эпюра 24 на фиг. 2) состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут переписаны в блок памяти 8, Поскольку к этому моменту времени состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут рав20 ны "0", то выходной преобразователь 9 не будет вырабатывать управляющий сигнал (" Больше" или "Меньше" ) для исполнительного механизма, который воздействует на регулируемый...

Номер патента: 1247837

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Виноходов, Пионтак, Трусов, Туганов

МПК: G05B 11/26

Метки: системы, цифровые

...если Г.Г, в реверсивном счетчике 3 возможна запись мддддддмальддого кода. При этом условии на выходе первого форддддрователя импульсов 10 создается уровень, при котором второй элемент И 12 закрьдт, и ца дзход дзьдчитаддия реверсивного счйтчддка 3 це поступит следующий цм" пульс частоты Г , Следовательно, код реверсцнцого счетчика 3 не цзмецится скачком от мипцмального к максимальному. Следудощий импульс частоты Г, увеличит значение кода реверсивцого счетчика 3, 1 а выходе первого Ьормддрователя импульсов 1 О создается уровень, прц котором второй элемент И 2 открыт и производится дальнейшее сравцецце частот Г и Г,.ьФорсироваддие переходных процессов в системе осуещствляется с помощью преобразователя частота-код 13 и бло ка сравнения...

Номер патента: 1247838

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, транспортным

...ошибке останова робота, поступающего с датчи ка 24 коррекции. Напряжение с датчика 24 коррекции в этом случае поступает на второй вход элементаИЛИ 4 и далее - на привод 5 с целью перемещения манипулятора для компенсации ошибки останова робота.При этом датчик 24 коррекции работает следующим образом.Ряд Фотоприемников 42, расположенных на манипуляторе вдоль борта робо та так, что центр манипулятора робота находится между двумя средними приемниками 42, принимает сигналы от узконаправленного излучателя, обозначающего цептр объекта обслужи- З 5 вания, При останове робота этот сигнал принимается одним из приемников 42, преобразуется в напряжение и поступает на один из ключей 40, который пропускает на выход напряжение, пос О тупающее на...

Номер патента: 1247839

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, сборочным

...Эта взаимосвязь заложена в блок 2 модели сборочного процесса: величина реактивной силы прямо пропорциональна скорости движения соответствующей координаты Х ц. 11 алцчце блока 2 позволяет плавно, без лишних переключений и реверсов движения координат Х исовместцть оси собираемых деталей, т.епозволяет сократить вром 11 сборочного процесса. Таким образом, с моментаЕдейств 11 л силы Р, реактивные силы ЕХ и Е через исполнительные механизмыУ10 и датчики 9 моментов координат Х и 1 в виде сигналов через управляемые усилители соответственно 1 б и 17 подключаютсл к коммутаторам 13 и 14. К этому моменту сигнал с порогового элемента 15 переключает коммутаторы 13 ц 14 на связь сигналов реактивных сцл с управляющцмц входами сумматоров б...

Номер патента: 1247840

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Забульский, Шуминский

МПК: G05B 19/04

Метки: программный, регулятор

...клдоч 19 иэлементпамяти 20, задавая тем самымвходной сигнал на формирователь закона 21 такой величины и полярности,чтобы обеспечить его максимальныйвыходной сигнал, Прц нахождении Фотоэлементов справа от программной полосы, например, если в момент включенияустройства в работу температура вобъекте регулирования значительновыше программного значения, необходимо подать управляющий сигнал натрехпозиционный релейньддд элемент 16по шине 35, при этом сигнал с егоддыхода нклдодддт переключатель 12 цэналогцчно описанному ца Формнрона.тель закона регулирования 21 подается максимальный входной сигцагд тэдсойдполярности, которая обеспечиваетумеддьшенце выходного сигнала Формирователя закона регулцроваддия .1 допулевого значения,1 ассмотрддм работу...

Номер патента: 1247841

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...дляисполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимопутевого датчика первого накопителя8 этот код действием блока 9 проходитна блок 22; а чатем через блок 26 наблок 23, Дальнейшее прохождение кодатретьего накопителя зависит от длинытранзитного лесоматериала, которыйможет идти перед лесоматериалом третьего накопителя.Под малой длиной лесоматериалаподразумевается длина, которая мень-.ше шага расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейкии первого путевого датчика следующейрегистровой ячейки, Соответственно,большой называют длину, которая превосходит указанный шагЕсли впереди идущий транзитныйлесоматериал имеет большую длину,то к моменту подхода...

Номер патента: 1247842

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Макогон, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G01K 7/00, G05B 23/02

...ИЛИ 33 формирует два импульса на С-нход триггера 17, определяющих начало и конец единичного состояния триггера 17.Элемент ИЛИ 34 Формирует импульс записи информации н регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если на его входы поступают импульсы с выходов однонибраторов 37 или 38.Элемент ИЛИ 35 Формирует сигнал отказа исполнительных органов системы, если зафиксирован отказ одного из двух исполнительных органов,обеспечивающих требуемое изменениеконтролируемого параметра.Элемент ИЛИ 36 Формирует сигналобщего отказа системы при появлении 5 отказа хотя бы одного из контролируемых элементов системы.Одновибратор 38 формирует импульсзаписи информации в регистры 9 и 10и триггеры 18 и 19, когда триггер 1017 возвращается в нулевое состояние и...