Патенты опубликованные 07.04.1986

Номер патента: 1222508

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Буравцов, Буравцова, Кузнецов, Масленникова

МПК: B24B 29/04

Метки: абразивной, станок

...диске 17. Корпус 19 жестко закреплен на барабане 7, Вал 20 на опорах качения установлен в корпус 19. Шестерня 21 и ведомый диск 22 мальтийского механизма закреплены на валу 20. Обрабатываемая деталь 23 за креплена на шпинделе 9. Кривошип 16 установлен в паз суппорта 8 с минимэльным зазором, барабан 7 и зубчатое колесо б установлены соосно. 2 Ф Мальтийский механизм кинематически:связан промежуточным валом со сменной планетарной зубчатой передачей,геометрические параметры которойКопределяются зависимостью = Оо ф где- передаточное отношение, а Ж - величина углового перемещения в градусах обрабатываемой детали после каждого вдоль оси инструмента хода детали, равная минимальному углу наклона одной иэ касательных линий к точке сопряжения...

Номер патента: 1222509

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Анкудимов, Бабичев, Кононенко, Левин, Санамян

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...совершающих низкочастотные колебания, иможет найти применение в различныхобластях машиностроения для шлифования, полирования и упрочнения поверхностного слоя деталей,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемобеспечения возможности изменениявеличины внешнего давления на рабочую среду,На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 - крышка контейнера, видсверху,Контейнер 1, снабженный вибратором 2, посредством пружин 3 упруго установлен на раме 4, В контейнер 1 загружена рабочая среда 5 и обрабатываемые детали 6, На рабочую среду 5 уложена крьппка 7 контейнера, снабженная ребрами 8, установленная с зазором между стенками контейнера, имеющая штангу 9, которая закреплена на верхней...

Номер патента: 1222510

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Георгиев, Карпенко, Самадуров, Сердюков, Тумакова

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...части вибратор связан с электродвигателем 9 посредством кривошипа 10 с подвижным пальцем 11 и упорными винтами 12 ЗО и 13 вала 14 и приводных ремней 15.Устройство работает следующимобразом.Перед пуском производится настрой. ка устройства. После загрузки тороидального контейнера 1, при которой происходит осадка упругих элементов 2, верхняя часть вибратора крепится к корпусу контейнера 1 посредством болта 7 и гайки 8, В этом положении 4 О шарнир 4 с шарами 5 свободен от нагрузки. Далее устанавливается подвижный палец 11 кривошипа 10 на заданную величину эксцентриситета Я с помощью упорных винтов 12 и 13 для 45 получения необходимой амплитуды колебаний. От электродвигателя 9 посредством приводных ремней 15 движение передается валу 14 и...

Номер патента: 1222511

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Бусоргина, Глебов, Мерзляков

МПК: B24B 31/108

Метки: центробежной

...9 упругого контейнера 2 установлен кольцевой волнообразный копир 10. Верхний и нижний рабочие пазы копира 10 охвачены с возможностью перемещения по ним консольными элементами 11 и 12 скобы 13, жестко связанной с кривошипом 8, В крышке 9 смонтированлюк 14 загрузки-разгрузки.Устройство работает следующим образом.Через люк 14 абразивный наполни тель и детали загружают в рабочую камеру 7 и включают привод 6 чаше- образного дна 5. В правой части на 22511 1фиг. 1 стрелками показаны движения,сообщающиеся частице м массы загрузки. Частица м под действием центробежных сил вращающегося дна 5 подни мается вдоль стенок упругого контейнера 2. Одновременно она совершаетперемещения в горизонтальной плоскости от веерообразного движения упругого...

Номер патента: 1222512

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Гарба, Жалнин, Михайлов, Нестеров, Скворцов

МПК: B24B 37/04

Метки: абразивной, плоскодоводочных, станках

...дополнительно вводят абразивный микропорошок. Используют электрореологическую суспензию следующего состава, об.7: Дисперсная фаза -Аэросил 3/А Алмазный микропорошок АСМ 1/ОАктиватор - водаПоверхностноактивное веществоОП Дисперсионнаясреда-циклогексан 10-50 5-27 4,4-5,6Для стабилизации электрореологической суспензии в нее необходимо добавить неионогенное поверхностное активное вещество, например ОП, Введение ОПменее 0,1 Х не вызывает При уменьшении Аэросила 3/Аменее 10 об,7 электрореологическая суспензия при максимально реально достижимых напряженностях электрического поля не отвердевает. При увеличении Аэросила 3/Аболее 503 дисперсионная среда почти полностью адсорбируется на частицах и полученная плотная масса перестает быть...

Номер патента: 1222513

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кафтанатьев, Нестеров, Скворцов, Удальцов

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, плоских

...то ввиду увеличения воздушного зазора будет ослаблен магнитный поток в магнитопроводе датчика перекоса; что снизит точность контроля формы обрабатываемой детали вследствие снижения входного сигнала на блоке управления. Кроме того, расположение торцов стержней в одной плоскости с рабочей поверхностью кассеты технологически проще выполнить, Напротив каждой обмотки 6 считывания на периферии кассеты 2 устанавливаются электромагниты 3 системы нагружения так, что оси их сердечников параллельныоси кассеты, равноудалены от нее и пересекаются с осями креста крестооб". разного сердечника 4, а торцы сердечников, обращенные к притиру 1, нахо.дятся в одной плоскости с рабочей 25 где Ь, -Изобретение относится к технологии изготовления...

Номер патента: 1222514

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Гончаров, Заикин, Кошелев, Попов

МПК: B24B 39/02

Метки: отверстий

...- улучшениекачества деталей путем повышенияточности обработки отверстий в деталях с переменной по периметрутолщиной стенки.На Фиг. 1 дана схема образованиявыступов на поверхности отверстиязаготовки при переменной величинерадиального обжатия; на фиг. 2 -схема деформирования выступов гладким зубом дорна.При осуществлении предлагаемогоспособа обработки отверстий Формирование выступов 1 и канавок 2 наповерхности отверстия заготовки 3диаметром дз производят путем последовательного вытеснения металла врадиальном и тангенциальном направлениях фасонным зубом заборной частидорна до получения диаметра выступовйе. При этом величину радиальногообжатия 9, выбирают такой, чтобыона возрастала с увеличением толщи"ны стенки Я; заготовки,После...

Номер патента: 1222515

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Гор, Гуреев, Прибылов, Прудников

МПК: B24B 39/02

Метки: внутренних, инструмент, поверхностей, цилиндрических

...основного опорного конуса 1в шпинделе станка и вводится в обрабатываемое отверстие. Гайкой 8, перемещая дополнитель ный опорный конус 2, производят разжнм корпуса 3 и настройку деформирую.щих роликов 4 на требуемый размер.Выполнение корпуса упругим без дополнительных разрезов обесПечивает 25 стабильное положение деформирующихроликов в процессе обработки, что повышает качество обработки. Составитель Ю. КурбатовРедактор А. Козориз Техрец: Г.Гербер Корректор А. ар Заказ 1654/16 ВНИИПИ по 113035Тираж 74 Подписноего комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5 Государственелам изобрете осква, Ж,филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4 12225Изобретение относится к обработке поверхностным пластическим деформированием и может быть...

Номер патента: 1222516

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Цыганков, Чанкин

МПК: B24B 47/00

Метки: движения, осциллирующего, привод

...Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к металлообработке, в частности к устройствам для суперфиниширования, и может быть использовано при обработке коленчатых валов, например, судовых двигателей.Цель изобретения - повьппение качества обрабатываемой поверхности за счет увеличения предела изменения амплитуды колебания рабочего инструмента.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый привод; на фиг. 2 - то же, разрез.Привод состоит из корпуса 1, внутри которого посредством винтов 2 закреплены биморфные пьезоэлементы 3, сверху корпус закрыт крышкой 4. Внутри корпуса установлен держатель инструмента, выполненный в виде плоского стержня 5. Выступы 6 стержня 5 прижимаются к...

Номер патента: 1222517

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Давыдов

МПК: B24B 49/00

Метки: температуры, шлифования

...ИК-излучения через усилительноеустройство 13 подается на регистрирующее устройство 14 или в цепьуправления системы автоматическогорегулирования процессом шлифованияпо температурному критерию.В зависимости от положения активного участка образующей в пределахширины круга информация о температуре в зоне шлифования поступаетчерез те каналы, которые выходят наэтот участок, В результате при шлифовании деталей с поперечной подачей, когда неизвестно положение активного участка образующей рабочейповерхности круга, осуществляется,измерение контактной температурыв.любой точке зоны резания, так какпеременные углы наклона осей каналовв круге за один его оборот обеспечивают последовательное поступлениеинформации о контактной температурес охватом всех...

Номер патента: 1222518

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Вицукаев, Симкин, Симонян, Синьковский, Тишкина

МПК: B24B 53/02

Метки: алмазного, круга, правки, торца, чашечного

...алмазного круга 2. При каждом изменении направления перемещения абразивного круга изменяют направление вращения алмазного круга, обеспечивая встречное вращение кругов. Размах Ь возвратно-поступательного перемещения и размер абразивного круга определяют иэ условия где В - ширина торцовой поверхностиалмазного круга;д - наружный диаметр абразивногоЧкруга;П - перебег абразивного круга;Э " внутренний диаметр рабочейьн.торцовой поверхности алмазного круга,Правку осуществляют с периодической подачей алмазного или абразивного крута на вреэание в осевом направлении. Чашечный алмазный круг 150 х 10 х 3 х х 32 АС 6 80/63 100 МВ 1 устанавливают на оправку, закрепленную в шпинделе станка, и зажимают, Специальное приспособление, получающее вращение от...

Номер патента: 1222519

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Горелов, Киселев, Унянин, Шумилин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкостей, подачи, смазочно-охлаждающих

...жидкостей (СОЖ), и является усовершенствованием изобретения по авт, св. У 554145.Цель изобретения - расширение технологической возможности путем использования устройства при работе4с инструментом с осциллирующим движением. На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1. Устройство содержит два сопла 1 и 2, симметрично расположенные по торцам круга 3, с трубопроводами 4 и штуцерами 5. Сопла 1 и 2 винтами 6 крепятся к тягам 7, которые в свою очередь крепятся винтами 8 к скалке 9, установленной в направляющих втулках 10 кронштейна 11, который присоединен винтами 12 к кожуху 13 шлифовального круга.Устройство работает следующим образом,СОЖ поступает через трубопроводы 4 и...

Номер патента: 1222520

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Абдурахманов, Аванесян, Велиханов, Газратов, Озерова, Сухорукова

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...систему.Меламин с поливиниловым спиртомв процессе конденсации образуют высокомолекулярные смолоподобные продукты, которые в совокупности с указанными компонентами в процессе сушки образуют на поверхности зеренабразивного инструмента пленку, снижающую адгезионный износ зерен инструмента при работе и, следовательно,обеспечивающую постоянную высокуюрежущую способносгь инструмента.Способ осуществляется следующимобразом.Инструмент периферией погружаютв ванну с импрегнирующим составомна толщину рабочей части, котораявыбирается из условия эксплуатацииинструмента. 30 Медленным (2-3 об/мин) вращением инструмента в ванне производят пропит. ку его в течение 0,5-1 мин при комнатной температуре. Вращение может осуществляться...

Номер патента: 1222521

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Гришин, Паули, Романец, Сиротин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...Насле заполнения камеры 1 глицерином осуществляют его циркуляцию через патрубок 8 в течение 10 мин с трехкратным обменом жидкости при одновременном ее охлаждении. За 10 мин температуру глицерина пони. жают до 100-90 С, снижая ее со скооростью порядка 5"6 град/мин. Охлаж дение глицерина осуществляют нрапуская его через холодильную камеру (не показано). Затем циркуляцию глицерина прекращают и удаляют его из камеры через патрубак 6. В результате 50 циркуляции глицерина и охлаждения его до 90-100 С в абразивном бруске происходит затвердевание серы на глубину 10-15 мм, После удаления глицерина из камеры бруски из нее извлекают и выдерживают на воздухе в течение 10-15 мин до затвердевания серы по всему объему бруска; Бруски имеют чистую...

Номер патента: 1222522

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Бейлина, Горбунов, Данилова

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, корпуса, круга, масса

...алмазного инструментасодержит смолу, алюминий и ферросилиций при следующем соотношении ингредиентов, мас.7.: алюминий 60-80,ферросилиций 5-25, смола остальное,Смола может быть фенольная, поли-.имидная, эпоксидная и др.Экспериментальные исследованияпоказали, что введение ферросилицияв полимерную композицию улучшаетоднородность композиции по сравнениюс известной (использование железа и металлов группы железа и их сплавов), Это объясняется тем, что плотность ферросилиция в 2-3 раза меньше, чем железа и его аналогов, и более близка к плотности смолы, что обеспечивает однородность массы при перемешивании, .По этой же причине масса корпуса, изготовленного из композиции с ферросилицием, в 2-3 раза мен 1 ше, чем корпуса из композиции с...

Номер патента: 1222523

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Закорко

МПК: B25B 1/06

Метки: тиски

...Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам длязажима обрабатываемых деталей.Цель изобретения - повышениебезопасности работы на тисках, оборудованных механизированным приводом,путем обеспечения в процессе закрепления детали последовательных операций .Фиксации в требуемом положениии окончательного зажима.На чертеже показаны тиски, общий вид,Тиски содержат корпус 1, подвижную 2 и неподвижную 3 губки, гидропривод для перемещения подвижнойгубки 2, включающий основной цилиндр4 с крышками 5 и 6, поршень 7 соштоком 8, связанным с подвижнойгубкой 2, трубопровод 9 для подачирабочей среды в цилиндр 4, усилительи ролик 10.Усилитель выполнен в виде закрепленного на корпусе 1...

Номер патента: 1222524

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Звонарев, Кадыркаев

МПК: B25B 1/10

Метки: зажим, плавающий

...Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для зажима обрабатываемой детали, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. 9 614935.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения раздельного перемещения губок, останова их в любом произвольном положении при соблюдении центрирования детали относительнобазы зажима.На чертеже показан плавающий за жим, общий вид.Плавающий зажим содержит фиксатор 1, установленный на муфте 2 с возможностью образования жесткой связи ее с винтом 3, служащим для перемещения губок 4 и 5.Устройство работает следующим образом.Вращая приводную муфту 2, соединенную с винтом 3...

Номер патента: 1222525

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Антон, Блохин, Клепов

МПК: B25B 5/06

Метки: пневматическим, приводом, струбцина

...седло 8 взаимодействует одной стороной со штоком 12,а другой - с подпружиненным шариком 11, который в свою очередь взаимодецствует с другим концом стержня 6,На штоке 12 закреплена ручка 16,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении шток 12 порш.ня 5 взаимодействует с седлом 8, чтопрепятствует поступлению воздухав полость цилиндра 4 по каналам 17,Шарик 11 прижат к седлу 8 с другойстороныи не позволяет воздуху проходить через отверстие 18 седла 8.Для выполнения операции зажимаструбцину устанавливают так, чтообе губки 2 и 3 касаются детали,После этого нажимают на струбцину в направлении оси 15, перемещаюгубку 3 в полости штока 12, котораячерез стержень 6 давит на шарик 11и открывает отверстие 18 для поступления...

Номер патента: 1222526

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Лемента

МПК: B25B 7/22

Метки: герметизации, инструмент, ручной, штенгелей

...Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к ручным ,инструментам и может быть использовано в вакуумной технике для герме" тизации откачных металлических штенгелей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображены рабочие органы ручного инструмента, общий вид; на фиг. 2 - загерметизированный штенгель.Ручной инструмент для герметизации штенгелей содержит рычаги 1 и 2 с губками 3 и 4 на одних концах и рукоятками (не показаны) на других. Губки 3 и 4 выполнены ступенчатыми по длине, большая ступень 5 которых предназначена для обжатия штенгеля 6, а...

Номер патента: 1222527

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Санников

МПК: B25B 21/00

Метки: инструмент, механический

...элемент вавтоматическом режиме без дополнительных переключающих механизмов,На фиг, 1 изображен механический Оинструмент, общий вид в разрезе; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Механический инструмент, преимущественно механическая отвертка,содержит ведущий диск 1, соединенный с приводом вращения (не показан),и рабочий орган 2 (лезвие отвертки),жестко связанный с ведомым диском 3.Ведущий диск 1 имеет внутреннююполость 4 в которой с возможностью 20свободного проворачивания и осевогоперемещения размещены ведомый диск 3с прокладкой 5, между плоскостью 6ведущего диска 1 и прокладкой 5 предусмотрен зазор 5-7 мм. 25 Ведущий диск 1 снабжен толкателем 7, размещенным на плоскости 8, а ведомый диск снабжен упором 9, взаимодействующим с...

Номер патента: 1222528

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Ерфорт, Сибогатов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, гидравлический, импульсный

...Для сообщения подпоршневой полости гидроцилиндра 18 с полостями 7 высокого давления импульсных клапанов в наковальне 5 и шпинделе 3 выполнены каналы 23. Гайковерт снабжен устройством управления скоростью взаимодействия ударника 1 О с наковальней 5, включающимвыполненную в наковальне 5 профильную дорожку 24 и установленные вударнике 10 и подпружиненные по осисоответственно пружинами 25 и 26центробежный регулятор 27 с проточМбй 28 и плунжер 29 с защелкой 30,Периодически взаимодействующий с22528 51 О15 20 действующие на центробежный регуля 25 30 35 40 45 50 55 профильной дорожкой 24. На наружнойцилиндрической поверхности плунжера 29 выполнена кольцевая канавка 31,а в ударнике 10 - канал 32, в котором размещены шарики (не...

Номер патента: 1222529

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Бобров, Брюховец, Сазонов

МПК: B25B 23/14

Метки: гайковерт

...икомпаратором 32, при этом ключ 33 22529управления счетчиком 34 соединен скомпараторами 30 и 32, генератором 35 стандартных импульсов и счетчиком 34 оборотов, причем компара тор 30 через блок 36 линии задержки связан со счетчиком 34, которыйчерез усилитель 37 подключен к логическому блоку 38, последний соединен с автоматизированной следящей 10 системой 39 управления и соленоидным клапаном 12. Система 39 управления связана с датчиками 40 и 41 положения резьбозавертывающей головки 6, устанавливаемыми на плите 19.15 Гайковерт работает следующим образом.При помощи автоматизированной спедящей системы 39 управления происходит определение межцентрового рас стояния резьбовых соединений при помощи датчиков 20 и 21, после чегопо направляющей 18...

Номер патента: 1222530

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Шакурин, Эльяш

МПК: B25B 27/02

Метки: механический, съемник

...тие в котором установлен фиксаВтор 13, контактирующий с пазом 12на вал,б тения - повышение про силового винта .Цель изо ретесключения по- Съемник работает следующим обизводительности путем исклювреждения снимаемой детали. разом.Силовой винт 4 пропускают черезотверстие 8 в полке Г-образной скоСъемник содержит траверсу 1 с 10 бы 7 и гайку 6, через отверстие 2центральным осевым и2 радиальными 3 траверсы 1втулку 11 и фиксируютотверстиями, силовои винтнт 4 разме- его фиксатором 13. Захват 5 устанавщенный в центральном осевом отверс- ливают на наружный размер выпрессокрепленные на вываемой детали 14 так, что выстутии 2, захваты 5, закре14.траверсе 1 с возможносостью радиально-15 пы захватов 5 охватывают детальго перемещения...

Номер патента: 1222531

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Филатов

МПК: B25C 1/02

Метки: механизм, ударный

...рычагу 4 и контактирует со штифтами 7,закрепленными на направляющем стержне 3 вдоль его оси с одинаковым шагом между ними. На направляющемстержне 3 выполнены наклонные к егооси зубья 8, Ударный механизм такжесодержит регулируемый упор, выполненный в виде втулки 9 с фланцем 10и продольными пазами 11 и установленной на корпусе 1. с возможностьювращения и закрепленной на направля-ющем стержне 3 посредством резьбового соединения 12 рукоятки 13 со штифтами 14, взаимодействующими с продольными пазами 11, и спусковое устройство, представляющее собой подпружиненный на оси стержень 15, установленньп параллельно направляющему стержню 3 и имеющий фланец 16,взаимодействующий с фланцем 10 втулки 9, и спусковую собачку 17, установленную...

Номер патента: 1222532

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Самойлов, Чуриков

МПК: B25D 9/14

Метки: молоток, пневматический

...в строительной, горной, судостроительной и других отраслях народного хозяйства. 5Цель изобретения - повышение про. изводительности за счет уменьшения отдачи рукоятки на руку рабочего.На чертеже изображен пневматический молоток, общий вид. 0Пневматический молоток содержит ствол 1 с рукояткой 2, раструбы 3 и 4, амортизационную камеру 5 и дополнительную амортизационную камеру 6. Оси обеих амортизационных ка мер 5 и 6 размещены симметрично относительно оси ствола 1 молотка. Рас. трубы 3 и 4 размещены в воздухорас" пределительной коробке 7, имеющей каналы 8 и 9, и плотно прижаты к ко нусным поверхностям 10 и 11 амортизационных камер 5 и 6 с помощью пружин 12 и 13. В стволе 1 размещен ударник 14, связанный с рабочим инструментом...

Номер патента: 1222533

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Воронцов, Самоцветов

МПК: B25H 7/02

Метки: разметки

...- .то же, вид сверху; на Фиг. 3 - сече- О ние А-А на фиг. 1; на Фиг. 4 - разметка полусферической детали по кольцам с переходными участками; на фиг, 5 - разметка полусферической детали; на фиг. 6 - размечаемая полусферическая 15 деталь, вид сверху.Устройство для разметки содержит упругие мерные пластины 1, шарнирно соединенные одна с другой втулкой 2 с отверстием 3 для размещения разме точного инструмента. Расстояние между центрами отверстий и ширина пластины выбраны равными шагу между размечаемыми отверстиями.33 2Устройство работает следующим Образом.На деталь 4, например, полусферической формы устанавливают (фиг. 3) первую мерную пластину и фиксируют ее положение, например, струбциной. После этого накладывают первое кольцо на...

Номер патента: 1222534

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...к конструкциям промышленных роботов,Целью изобретения является расширение технологических возможностейманипулятора за счет увеличения зоны обслуживания, скорости перемещениярабочего органа и производительности.На чертеже изображен манипулятор,общий вид,Манипулятор состоит из установленного на основании корпуса 1, вкотором смонтироцана механическаярука 2, установленная на роликах 3и снабженная схватом 4 и рейкой 5,взаимодействующей с зубчатым колесом 6. Последнее установлено наоси 7 опоры 8, которая шарнирно соединена со штоком 9 силового цилиндра 10. С осью зубчатого колеса 6 связано однь звено цепи 11, которая ус-..тановлена на звездочках 12, смонтированных на осях 13, Цепь 11 опирается на натяжные ролики 14 и опорный элемент 15. Опора...

Номер патента: 1222535

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 9/12

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...на приводы5 других звеньев требуется выполнениедвух условийЦентр масс звена с уравновешивающими массами и полезным грузом должен находиться на оси шарнира (в1 О центре О):В + .Е = 2 М.Моменты инерции звена с полезнымгрузом и уравновешивающими массамиотносительно осей Х и У должны быть15 равны друг другу:рК+ 1 + 2 М, = 2 И 4 р + 1,Исключая массу полезйого грузаиэ полученных уравнений, найдемформулу к ивой я направляющих20 Изобретение относится к машиностро. ению, точнее к манипуляторостроению, и предназначено для усовершенствования механических рук промьппленных роботов, используемых для автоматиза-, ции основных и вспомогательных операций.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения числа регулируемых...

Номер патента: 1222536

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 (фиг. 2 и 3).Для исключения углового смещения звеньев захватов 15 на рабочих позициях манипулятора на основании 1 закреплен диск 22, в котором выполнены открытые радиальные прорези 23, предназначенные для захода в них роликов 17.Манипулятор содержит также механизм горизонтального перемещения звеньев захватов, выполненный в виде двуплечих вильчатых рычагов 24, со 2536единенных с основанием 1 посредством шарниров 25.Каждый рычаг 24 одним плечом 26 соединен с возвратно-поступательнымК приводом, а вилкой 27 периодически взаимодействует с роликами 17 захватов 15. При этом вилки 27 рычагов 1 О 1 К202 КЭОЗК 40 4 К КО КК расположены в прорезях 23 диска 22.Возвратно-поступательный привод включает поводок 28, расположенный с возможностью...

Номер патента: 1222537

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Лебедев, Толкунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...10 и 11, по которым перемещает-, 30 ся многосекционная кассета 12 с изделиями 13 на рамках 14 и 15. По углам окон 4 и 5 установлены фотодатчики 16. Манипулятор 3, осуществляющий передачу изделий 13, состоит из корпуса 17, являющегося корпусом цилиндра поворота в котором размещены две,вертикальные стойки 18 с зубчатыми колесами 19, находящимися в зацеплении с рейкой 20, являющейся 40 одновременно штоком цилиндра поворота. Ход рейки 20 ограничивается втулками 21 и регулировочными гайками 22. На вертикальных стойках 18 смонтированы механические руки, со стоящие из цилиндров 23, на штоках 24 которых смонтированы кронштейны 25 с захватами 26 и 27, рабочая позиция 28 технологического оборудования обслуживается манипулятором 3. 20 Подачей...