Гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанную с ним резьбоэавертывающую головку, ограничитель крутящего момента, включающий непо,801222529 Ад) 4 В 25 В 23/14 движную ведущую и подвижную в осевом направлении ведомую кулачковые полу" муфты, н систему управления, имею- щую датчики крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки и электрически связанную с при. водом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющей, установленной на ней с возможностью перемещения плитой, выполненной с кольцевым пазом, с которой взаимодействует резьбозавертывающая головка, датчиками межцентрового расстояния реэьбовых соединений, связанными электрически с системой уп- ЕФ равления, а корпус закреплен на плите.12Изобретение относится к механизированному слесарному инструменту, аименно к гайковертам, и может применяться в различных отраслях машиностроения для сборки резьбовых соединений с контролем усилия затяжки покрутящему моменту и углу поворотарезьбозавертывающей головки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен гайковерт,общий вид; на Фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг, 3 - резьбозавертывающая головка, общий вид нафиг. 4 " сечение Б-Б на фиг. 3.Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, редуктор 3с выходным валом 4, на котором установлена шестерня 5, посредством которой резьбозавертывающая головка 6связана с приводом 2, ограничителькрутящего момента, включающий неподвижную ведущую 7 и подвижную в осевом направлении ведомую 8 кулачковые полумуфты, и систему управления,включающую бесконтактные датчики 9и 10 соответственно крутящего момента и угла поворота резьбозавертывающей головки 6, последний взаимодействует с установленным на валупривода 2 перфорированным диском 11,На корпусе 1 закреплен соленоидныйклапан 12, состоящий из штока 13,сердечника 14, пружины 15, катушки 16 и трубопровода 17,1Гайковерт снабжен направляющей 18,установленной на ней с возможностьюперемещения плитой 19, на которойзакреплен корпус 1, датчиками 20 и21 межцентрового расстояния резьбовых соединений, связанными с системой управления, а плита 19 выполнена с кольцевым пазом 22 для перемещения резьбозавертывающей головки 6,последняя содержит вал 23 с шестерней 24, полумуфты 7 и 8, последняяиз которых выполнена в виде шпинделя с перфорированным диском 25 и датчиком 26 крутящего момента, и рабочие ключи 27, Полумуфты 7 и 8 одна,относительно другой поджаты пружи,ной 28. Датчик 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6 электрически связан с Формирователем 29 икомпаратором 30, а датчик 9 крутящего момента - с формирователем 31 икомпаратором 32, при этом ключ 33 22529управления счетчиком 34 соединен скомпараторами 30 и 32, генератором 35 стандартных импульсов и счетчиком 34 оборотов, причем компара тор 30 через блок 36 линии задержки связан со счетчиком 34, которыйчерез усилитель 37 подключен к логическому блоку 38, последний соединен с автоматизированной следящей 10 системой 39 управления и соленоидным клапаном 12. Система 39 управления связана с датчиками 40 и 41 положения резьбозавертывающей головки 6, устанавливаемыми на плите 19.15 Гайковерт работает следующим образом.При помощи автоматизированной спедящей системы 39 управления происходит определение межцентрового рас стояния резьбовых соединений при помощи датчиков 20 и 21, после чегопо направляющей 18 начинает перемещаться плита 19 с закрепленным наней корпусом 1, при этом рабочие 25 ключи 27 резьбозавертывающей головки 6 наживляются на резьбовые соединения, полумуфты 7 и 8 сцепляютсямежду собой, а датчики 40 и 41 выдают команду системе 39 управления 30 на положение резьбозавертывающей головки 6. Затем система 39 управления подает команду логическому блоку 38, который включает соленоидныйклапан 12, электромагнитная катушка 16 которого втягивает сердечник 14 со штоком 13, сжимая при этом:1пружину 15 и открывая подачу воздуха по трубопроводу 17. Соленоидный клапан 12 в зависимости от 40 сигналов, поступающих от логического блока 38, обеспечивает большийнли меньший приток воздуха, в ре-;зультате чего увеличивается илиуменьшается частота вращения привоДа с перфорированным Диском 11, приэтом последний осуществляет связьс датчиком 10. При вращении резьбозавертывающей головки 6 сигналы сдатчиков 9 и 10 поступают на Формирователи 29 и 31, компараторы 30 и32 и ключ 33, сигнал с.которого поступает на счетчик 34, который уп-.равляет через усилитель 37 и логический блок 38 соленоидным клапаном 12, 55причем генератор 35 стандартных импульсов подключен к ключу 33.При достижении заданных крутящего момента затяжки и угла поворота резь1222529 4 новых резьбовых соединений на сборку цикл работы .гайковерта повторяется. бозавертывающей головки 6 происходит срабатывание соленоидного клапана 12, который останавливает привод 2,сис тема 39,управления выдает команду на поднятие плиты 19 в исходное положение; Если величина крутящего момента при работе гайковерта не равна заданной, счетчик 34 не выдает сигнал на отключение привода 2. После того, как величина крутящего момента достигнет заданного значения, счетчик 34 начинает принимать сигнал от датчика 10 угла поворота резьбозавертывающей головки 6, после достижения заданного значения с этого датчика сигнал поступает через блок линии 36 задержки в счетчик 34, после чего происходят срабатывание соленоидного клапана 12 и отключение всей системы гайковерта. При подаче Внедрение изобретения позволяет 5 повысить точность работы и расщиритьтехнологические возможности гайковерта, поскольку применяемые датчики крутящего момента затяжки, угла поворота реэьбозавертывающей головки и межцентрового расстояния резьбовых соединений позволяют исключить все неточности сборки, которые могут возникнуть при завертывании резьбовых соединений, поскольку достижение 15 одного параметра затяжки резьбовогосоединения дополняется достижением другого, и гайковерт находится до тех пор в рабочем режиме, пока эти параметры не достигнут заданных зна чений.1222529 Составитель В.МахонинРедактор Н.Каменская Техред И.Гайдош Коррек Демчик ное Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ал ФЗаказ 1656/17ВНИГПИ Гпо дел113035, Мос Ти ударств м изобра, Жраж 1031 нного к тений и Раушск П тета ССС ткры гий наб., д.