Патенты опубликованные 23.12.1982

Номер патента: 982876

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Мигунов

МПК: B24B 21/00

Метки: ленты, натяжения

...станины, с которой он взаимодействует непосредственно или через ролики 13. С клином контактирует ролик 14,установленный с воэможностью вращенияна коромысле 8, Груз 10 закреплен наверхнем торце клина 11.Под клином расположен силовой цилиндр 15, шток 16 которого может взаимодействовать с нижним торцом клина,который расположен суживающейся частью книзу,При работе станка, т. е. при вращении шлифовальной ленты 1, клин 11под действием своего веса и груза 10опущен вниз до такого положения, прикотором момент силы Р, действующейна ролик 14 коромысла 8, уравновешенмоментом сопротивления, т, е. Натяжением ленты 1.По мере удлинения ленты ролик 6соответственно величине ее удлиненияподнимается вверх вместе с поворотом1коромысла 8 на оси 9 в...

Номер патента: 982877

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Князев, Ревякин, Сорокин

МПК: B24B 29/00

Метки: криволинейных, поверхностей, полирования

...контактирующей части коро. мысла и длина толкателя 27 в суммеравна половине шага между толкателями.Сжатый воздух из сети подается по воз- ддухоцроводам 29 к воэдухораспределителям, а от них через дроссели 30 - кпневмоцилиндрам, С помощью;дросселя30 регулируется скорость перемещенияштоков 23 пневмоцилиндров. Пружина18 подбирается опытным путем и служитдля компенсапии неточности размеровобрабатываемой детали по высоте, чтодостигается эа счет компенсирующихпазов 20 в тягах 19. функции толкателей 27 могут вьщолнять и сами захваты313, закрепленные на ленте 10,Соединение пневмоцилнндров 24 с подпружиненными рычагами 1 6 с помощью про-,межуточных рычагов 21 и тяг,. 19 обес-4 Опечивает синусоидальный закон движенияобрабатываемой детали 14,...

Номер патента: 982878

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Бекасов, Букина, Виноградов, Гончаревич

МПК: B24B 31/06

Метки: виброударной, контейнер

...износа внут снижение уровня шУказанная цель что упругая оболо двух слоев упруго этом верхний слой ими сетку швами, а прожду ними заполнено сжа-:98287 3рыми выложена внутренняя поверхность контейнера,Контейнер работает следующим образом,При сообщении контейнеру колебаний обрабатцвающая среда с обрабатываемыми изделиями совершает интенсивные перемещения внутри контейнера какпо круговой траектории, так и микроскамками по внутренней поверхнос фти контейнера. Такое сложное движениеопределяет передачу на внутреннююповерхность контейнера не только удар,ных нагрузок, но также и значитель"но истирающего воздействия. Пневматические подушкикамеры 4 ), которыми выложена внутренняя поверхностьконтейнера, деформируются под воздействием...

Номер патента: 982879

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Белянский, Гринвальд, Дрожин, Храмцов

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, отверстий, притир, резьбовых

...При этом рабочая частьинструмента сжимается поверхностьюобрабатываемого отверстия, вследствие деформации изгиба в перемычках 6,Степень сжатия зависит от отклоненияразмеров отверстия. При большем значении фактицеского припуска на доводку притир сжимается сильнее, что увеличивает давление инструмента на обрабатываемую резьбовую поверхностьи обеспечивает снятие большего припуска. Затыловка рабоцей части притира обеспечивает постоянство площадиконтакта обрабатываемой поверхностии притира независимо от степени егосжатия,", 20При изменении степени сжатия инструмента как вследствие колебаний.размеров отверстия, так и по мереснятия припуска, во взаимодействие собрабатываемой поверхностью вступают новые участки поверхности...

Номер патента: 982880

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Кабунин, Мельников

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...Тираж 886 Подписное 3 98288Целью изобретения является сокращение времени правки.Эта цель достигается тем, что перед врезанием правящего инструмента на поверхность шлифовального круга на- носят ровным слоем покрытие, а контроль состояния поверхности шлифовального круга осуществляют вне зоны контакта путем непрерывного регистрирования степени удаления покрытия.1 ОВ качестве покрытия берут краситель.На чертеже показан пример реализации предлагаемого способа правки.Для правки шлифовального круга применяют правящий инструмент 2, который установлен с возможностью пере- мещения по отношению к шлифовальному. кругу для осуществления подачи на врезание. Перед врезанием правящего инструмента на поверхность П шлифовального круга наносят слоем...

Номер патента: 982881

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Алешина, Исупова, Колесов

МПК: B24B 53/12

Метки: круга, правки, червячного, шлифовального

...шлифовального круга, опредназначенного для шлифования зубьев с фланкированным профилем, таккак не создает необходимую форму профиля витков круга.Целью изобретения .является расширение технологических возможностейпутем обеспечения возможности шлифования зубьев с Фланкированным профилем,Эта цель достигается тем, что осьролика располагают под углом скрещивания к оси шлифовального крЬсга, превышающим удвоенную величинуугла подь 2 .ема витков круга, а шаг ниток выбираютв зависимости от угла скрещивания всоответствии с формулой где 1 о - осевой шаг витков шлифовального круга;оз - угол подъема витков шлифовальааии о круга;А - угол Мрещивания между осями патетика и шлифовального круга.На Фиг. 1 показан пример обработки двухзаходиого...

Номер патента: 982882

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Татьянченко, Холин

МПК: B24C 3/14

Метки: агента, рабочего, упрочнения, факелом

...а торцовыйкулацок 12 на втулке 11,при помощи рукоятки управления 2 1 фиксируется на35 определенном расстоянии от ротора, При этом ролики 19 рычагов 17 обкатываются по рабочей поверхности торцового кулачка 12, совершая колебанияв пазах 24, поворациваясь относитель 46но осей опорных сферических. поверхностей регулировочных винтов 18, приэтом пазы 24 являются направляющимидля рычагов 17. В процессе колебательного движения рычаги 17 взаимодействуют с направляющими поршнями 15, кото 45рые, двигаясь вниз, сжимают пружины16, а нижние концы штоков 14 перекрывают отверстия 2 для выброса рабочегоагента. Соотношение плеч рычага 17подбирается таким образом, цтобы при 6небольшой угловой амплитуде колебаний рычага 17 обеспечить периодическое от....

Номер патента: 982883

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Гусев, Краюха

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...корпус вместе с абразивными сегментами устанавливается на фланец 1, закрываетсяфланцем 2 и стягивается винтами 5,Использование корпуса 3 в конструкции абразивного круга упрощаетего сборку за счет того, что абразивные сегменты 4 вставляются в корпус с небольшим натягом, ввиду чего они не имеют возможности смещаться относительно корпуса и относительно друг друга, а также возможности самопроизвольного выпадания изокон корпуса, За счет перфорированного корпуса 3 устраняется необходимость удерживания сегментов 4 присборке. Количество сегментов в прерывистых абразивных кругах составляет 6-36 шт. в зависимости от диаметра круга, С увеличением количествасегментов роль перфорированного корпуса возрастает, так как устраняетсянеобходимость...

Номер патента: 982884

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Григорьев, Гринин, Мартынов, Марунин

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивными, зернами, поверхностей, шаржирования

...возмож0Способ шаржирования поверхностейабразивными зернами, при котором абразивиые зерна вдавливают в шаржируемуюповерхность твердым пуансоном, отличающийся тем, что, с целью уменьщенияразрушения зерен, последние предварительно располагают на пуансоне, заливают водой и замораживают, а вдавливание производят с одновременной сублимацией замороженной жидкости.ЗОИс точники информациипринятые во внимание при экспертизе,1, Епифанов В, И, и др, Технологияобработки алмазов, в бриллианты И,Высшая школа 1971 с. 172-173,2. Патент США 2424140,кл. 204 16, 1949 (прототип). 3 98288носгью перемещения. Камеру 4 совместно с держателем 8 и деталью 7 устанавливают на основании 10 и герметизируютс помощью прокладки 11.и зажимов 12.Камере 4 имеет штуцер 13,...

Номер патента: 982885

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Вайнштейн, Табатадзе

МПК: B25B 13/44

Метки: инструмента, механизированного, патрон

...втулка 2 выполнена с радиальным отверстием 7,Контактирующие поверхности кулачка4 и ползуна-толкателя 5 выполненыскошенными, а ползун-толкатель 5 имеет штифт 8, взаимодействующий с ради- рвальным отверстием 7 направляющей втулки 2, Скошенные контактирующие поверхности образованы секущими плоскостями 9, исходящими из одной точки.Кулачок 4 установлен на подшипниках 1 О с воэможностью вращения в корпусе 1 и свободным концом жестко скреплен с гибким валом 11 привода 3. Ползун-толкатель 5 со скользящей посадкой установлен в направляющей втулке зв2, которая запрессована в корпусе 1.Для закрепления рабочего органа бсвободный конец ползуна-толкателя 5снабжен цангой 12 и эажимной гайкой 13.Патрон работает следующим образом. ЗВключением привода...

Номер патента: 982886

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Паялкин, Серов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...втулкой 10 и шайбой 11 до тех пор, пока ее внешние лепестки не окажутся против гнезда 15 гильзы 13, которая под действием пружины 14 перемещается в. сторону шайбы 11 и стопорит ее.. При дальнейшем вращении шпинделя 4 осуществляют окончательную затяжку гайки 9 до требуемого предельного момента затяжки.За счет осевого перемещения втул-. ки и гильзы относительно шпинделя и корпуса соответственно их поджатия пружинами в осевом направлении отпакрепительной втулки подшипника, засчет чего увеличивается производительность. 1. Гайковерт для сборки резьбовых соединений с зафиксированным промежуточным элементом, содержащий корпус,3 9828начинает проворачиваться совместно сшайбой и гайкой относительно вала, врезультате требуется проводить повторную...

Номер патента: 982887

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Кудин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, передвижной

...содержит поворотный узел, выполненный в видезакрепленной на раме 1 тележки обой омы 2, установленной в ней с возможностью поворота втулки 3, на одномиз торцев которой закреплен редуктор 4, Его входной вал 5 через эластичную муфту 6 соединен с электродвигателем 7, закрепленным на раме 1тележки, а выходной вал 8 редуктора 4 соединен через кулачковую ( раз-,гонную )муфту 9 со шпинделем 10, наконец которого одевается сменный рабочий орган (ключ ) 11, К другомуторцу втулки 3 крепится ведомая звездочка 12, которая через цепь 13 соединена с ведущей звездочкой 14, закрепленной на выходном валу червячного редуктора. 15, размещенного нараме 1 тележки. Входной вал 16 червячного редуктора приводится во вращение через гибкий орган 17...

Номер патента: 982888

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Берсенева, Калабеков, Продан, Проноза, Ромашевский, Чехов

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...539757, кл. В 25 В 21/00, 1974 .(прототип). На фиг. 1 изображено .устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство для затяжки реэьбовых соединений содержит рычажный ключ 1, размещаемый на крепежной гайке 2, взаимодействующий с ним рычажный упор 3 и гидроцилиндр 4, корпус 5 которого шарнирно связан с рычажным ключом 1, а шток б поршня 7 - с ры чажным упором 3, выполненным с двумя проФильными кулачками 8, 9 и устанавливаемый с возможностью поворо- та на одной из крепежных гаек 2. Устройство снабжено размещаемыми 15 на соседних крепежных гайках 2 обоймами 10 и 11 с профильными кулачками 12 и 13, взаимодействующими с ответными кулачками 8 и 9 рычажного упора 3. Крепежные гайки 2 имеют...

Номер патента: 982889

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Нечепуренко, Резников

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, пневматический

...1,Под воздействием давления сжатого 40воздуха поршень 4 движется вниз.Вместе с поршнем поступательное движение вниз совершает опора 15. Упругие элементы 14 1 канаты) сжимаются,проворачивая опору 16 и соответственно шпиндель 8 с рабочей головкой 9.При движении поршня 4 вниз опора 15удерживается от вращения храповыммеханизмом 17. После того как поршень 4 занял крайнее нижнее положение, воздух из поршневой полости поканалам в корпусе-цилиндре 1 уходитв атмосферу, охлаждая передаточныймеханизм. Под действием сил упрУгости канаты 14 выпрямляются, Опора 16 фиксируется от вращения храповым механизмом 18, а опора 15 движется поступательно вверх и одновременно проворачивается относительнооси гайковерта. Вместе с опорой 15вверх движется...

Номер патента: 982890

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Андрейченков, Добряков, Лазарев, Мозжухин

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...стакана.На чертеже изображен съемник.Съемник содержит корпус 1, установленные в нем рычажные захваты 2на штифтах 3 под углом 120 относитель982890 Формула изобретения Составитель А. МиначевРедактор В, Пушненкова Техред С.Мигунова Корректор А. Фер 1шее евв3 акаэ 9801/18ВНИИПИ Гпо дел113035,Тираж 1087сударственном изобретениосква, Ж,Подкомитета ССи открытийаушская наб,сн д. 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна но друг друга, которые поджимаются пружинами 4, штифт 5, удерживающий корпус 1 от проворота; на корпусе 1 выполнена наружная резьба 6 и отверстие 7, где запрессована втулка 8, которая имеет внутреннюю резьбу 9. 5В корпусе 1 на резьбе установлен шток 10 с конусной частью 11, с осевым глухим отверстием 12 и рукояткой 13....

Номер патента: 982891

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Илиодоров, Цимбалист

МПК: B25B 27/14

Метки: амортизатора, колец, стопорных, узел, установки

...8.Подготовка к работе устройства закл.чается в установке его на проушине 5 амортизатора, Для этого на нижний кожух 7 амортизатора надевается отжимное кольцо 9 так, чтобы оно упиралось буртом 10 в кожух. Далее в проушины 5 устанавливается втулка 2 с рычагами и фиксируется болтом 11. При этом стержни-толкатели 3 устанавливаются своими сферическими опорными элементами в канавку 12 кольца 9, при этом длина толкателей подбирается путем сонмещения с фиксатором 13 одного из отверстий 14 так, чтобы при сведении рычагов 1 стопорные кольца полностью высвобождались из своей канавки.Работа устройства заключается в сжатии одной рукой удлиненных плечей рычагов 1. При этом укороченные плечи рычагов поворачиваются относительно проушины 5...

Номер патента: 982892

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Кротов, Стремешин, Фурцев

МПК: B25B 28/00

Метки: разборки, резьбовых, соединений

...5 служит для прижатия рычагов 3 к продольным наклонным пазам 2, углы наклона которыхсоответствуют уклону взаимодействующего с ним клина, а Режущие кромкиножей 4 установлены параллельнограням разрушаемой гайки, У основания ножей 4 рычаги 3 имеют упоры 11в виде площадок, которые служатдля сохранения резьбы шпильки приразрыве демонтируемой гайки. Штуцер 12 привода 9 предназначен длявыпуска жидкости при рабочем ходепоршня 8, а штуцер 13 - для впускарабочей жидкости или воздуха привозврате поршня 8 в исходное положение.Устройство работает следующимОбразом.Перед установкой устройства нагайку оно подключается к цеховойвоздушной сети через пневмогидравлический привод (не показан). Поршень 8 привода 9 занимает исходноенижнее положение (фиг....

Номер патента: 982893

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Газин

МПК: B25D 3/00

Метки: инструмент, ручной, ударный

...конструкции инструмента является безопасность работы с ним, так как не исключается соскальзывание молотка с инструмента.Целью изобретения является обеспечение безопасности при удареУказанная цель достигается тем, что в ручном ударном инструменте радиус кривизны ударной поверхностиравен длине инструмента.На фиг. 1 изображен ручной ударный инструмент; на фиг. 2 - то же,ось инструмента не перпендикулярнаобрабатываемой поверхности,Инструмент ударного действия содержит стержень 1, наконечник 2 сосферической ударной поверхностью 3и заостренный конец 4.Работа с инструментом ударногодействия осуществляется следующимобразом.При ударе молотка не показан)по сферической ударной поверхностиЭ сила удара молотка всегда перпендикулярна касательной...

Номер патента: 982894

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Дронова, Евполов, Ледников, Николаев

МПК: B25D 9/00, E21C 37/24

Метки: действия, пневматическая, ударного

...10 в рукоятке 9, по каналу 11в корпусе 5 и по каналу 12 и 13.Выхлоп осуществляется через выхлопной канал, 14 и дополнительные каналы 15 и 16 и сообщенному с нимии с атмосферой каналу 17,Ствол 1 разделен ударником 2 Она камеры холостого хода 18 и рабочего хода 19.Воздухораспределительное устройство имеет камеру 20 и надклапаннуюкамеру 21, 15Клапан 4 имеет основную ступень22 и дополнительную ступень 23, которые выполнены в виде полого порш-ня с каналами 24 и 25 в юбках.Машина работает следующим образом,В первоначальном положении ударник 2 находится в нижнем (по чертежу) положении. Клапан 4 также находится в нижнем положении. При этомсжатый воздух из сети по каналам10 и 11 поступает в камеру 20 ичерез канал 25 дополнительйой ступени 23...

Номер патента: 982895

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Филатов

МПК: B25D 11/12

Метки: механизм, ударный

...кронштейне 16 с возможностью центрирования рабочего инструмента 14относительно обрабатываемой детали19 поворотом подпружиненных качалок 18,Фиксирующий узел 20 выполнен ввиде подпружиненных рычагов 21,стержня 22 с опорным фланцем 23 и 35втулки 24, одетой на стержень 22и взаимодействующей с подпружиненными рычагами 21.Для повышения удобства работы сразличными по назначению рабочими 40режущими инструментами (стаместками, пробойниками, кернерами и др.)во втором варианте ударный механизмснабжен патроном 25 для креплениярабочего инструмента 26, а на верхнем торце корпуса 1 выполнена рукоятка 27 сферической формы, обеспечивающая удобство работы механизмав наклонном положении.Работа ударного механизма осущестОвляется следующим образом.Перед...

Номер патента: 982896

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...8, которая регулируетсясистемой управления путем изменения 1 пнапряженности магнитного поля катушки 11 индуктивности, расположеннойна внешнем цилиндре 5.Система управления рукой манипулятора (фиг. 3) состоит из устройства 12, задающего движения руки(например, программное устройство,рукоятка управления и т.п.), черезблок усилителей-преобразователей13 управляющего электропневмоклапанами ( ЭПК ) 14, посредством которыхпнезмоцилиндры 4 связаны с пневмосистемой 15. Управление движениемкаждого пневмоцилиндра 4 осуществляется блоком 16,. включающим в себядатчики 17 и 18 положения штока25и его скорости (не показаны), блок19 логики, элемент 20 сравнения,релейный усилитель 21, формирователь22 сигнала и...

Номер патента: 982897

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...на окружностях, концентричных осям маятников, Маятник 21 расположен в плоскости, параллельный плоскости вращения стрелы 1, маятник 22 расположен в плоскости фигуры. Группа фотоприемников (фоторезисторов) 26 маятника 21 с помощью каналов 27 связи соединена преобразователем 28 и, далее, каналом 29 с приводом поворота 30; выходной вал 31 этого привода через шлицевую передачу связан со штоком 13 силового цилиндра.Группа фотоприемников 26 маятника 22 с помощью каналов 32 связи связана со своим преобразователем 33 и, далее, через канал 34 и регулятор 35 давления - с рабочей полостью силового цилиндра с помощью трубопровода 36.Механизм уравновешивания стрелы манипулятора работает следующим образом, 40При неподвижном положении механизма в...

Номер патента: 982898

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Серов, Шапошников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выдвинут из штанги 1 в крайнее положение. Зажимные губки 12 перед стыковкой сжаты (фиг. 2), кулисы 8посредством пружины смещены по пазу 6 корпуса, а оси 15 роликов 14находятся в верхней части наклонныхпазов 10 кулис 8,Стыковочный узел, размещенныйна конце штанги 1, перемещается внапр)авлении стыковочного гнездав корпусе 7 до упора кольцевого выступа корпуса в кольцевую выточкуна конце штанги 1. При этом выступы 16 стыковочного узла байонетногосоединения штанги 1 входят в продольные пазы стыковочного гнездабайонетного соединения корпуса 7, ашарнирные выступы 9 кулис 8 черезпрорези 5 входят в кольцевую канавку 4 конуса 3 до упора выступов 9в буртик канавки 4, т.е. до полногозахода шарнирных выступов 9 в канавку 4 конуса 3.Затем...

Номер патента: 982899

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Жавнер, Отливаникова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 и опорный диск 10.Захват манипулятора работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройствона объект транспортировки. При этомпод действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторуювеличину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрываютзахватные рычаги 4, преодолевая усилие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров 6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка 8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после...

Номер патента: 982900

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Корнеев, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...1, выполненный в.виде П-образ-ной скобы, губки 2, выполненные ввиде герметичных эластичных баллонов,заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочаясреда представляет собой легково 1 гоняемое вещество. 5Захватное устройство работаетследующим образом.При входе захватного устройствав рабочую зону происходит нагревлегковозгоняемого вещества в баллонах (от источника нагревания), приэтом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширяются, зажимая деталь. На позиции разгрузкигубки 2 охлаждаются, давление падает,газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождаядеталь. Рабочей средой Э может быть легковозгоняемое...

Номер патента: 982901

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Потеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...движения установлены фиксаторы 12 и 13,выталкиваемые пружинами 14 и 15.В качестве фиксаторов могут бытьиспользованы, например, микропереключатели, включенные в электрическиецепи электромагнитов 8 и 9 привода3 электромагнита 2. В губках 4 и 5установлена деталь 16.Предлагаемый схват работает следующим образом.В исходном положении электромаг виты 2, 8 и 9 выключены, рычаги сгубками расположены так, как показано на фиг, 2 пунктиром. При прохождении схвата над деталью электромагнит 2 включается и притягивает ЗО кцеталь. Во время перемещения руки со982901 нВць Л охватом к позиции установки детали на техйологическое оборудование электромагниты 8 и 9, а также привод 3 электромагнита 2 включаются, При этом губки 4 и 5 сжимаются и. перемещают...

Номер патента: 982902

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Данилов, Кузьмина, Лаврентьев, Лаврентьева, Мартынов, Петров, Полякова, Прохоров, Феденков

МПК: B25J 15/02

Метки: кисть, манипулятора

...показана конструщтивная схема кисти манипулятора.Кисть манипулятора содержит вил"ку 1, корпус 2 люльки, внутри которого установлены два гидроцилиндра3 качания схвата, рейки 4 которыхвзаимодействуют с цапФой 5, закрепленной при помощи крькнки б в вилке. Гндроцнлиндр 7 ротации схвата кинематически свяэан с зубчатой втулкой8, к торцу которой крепится схват 9 и установлен в подшипниках 10 в корпусе люльки, А на противоположном относительно схвата торце люльки установлен блок 11 управления,Система подвода и слива рабочей жидкости выполнена в виде напорной12 н сливной 13 трубок с уплотнениями 14.Работа кисти осуществляется следующим образом.Прн подаче команды перемещаются поршни гндроцилиндров 3 качания схвата 9. Так как рейки 4...

Номер патента: 982903

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в.виде, коромысел, установленных на осях в корпусе 1 и стянутыми пружиной 5.Захват работает следующим образом.При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые смыкают губки 4. При захвате детали из ферромагнитного материала образуется замкнутый магнитный поток, проходящий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающего напряжения пружина 5 возвращает губки.и сердечники в исходное положение. Для предотвращения нарастанияостаточной намагниченности на...

Номер патента: 982904

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Быстров, Бычков, Любимов

МПК: B25J 17/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...4; герметизирующий.чехол 5.Кистевой узел 3 или 4 содержит корпус б, коакскальные валы 7-9 с установленными на них коническими роторами 10-12, взаимодействующими черезкожухи 13 с роторами 14-16, которыеуст.".новлены на кронштейне 17. Кожухи13 .крепятся на корпусе бс помощьюзамковых колец 18. Боковые поверхности роторов 10-12.и 14-16 снабжены телами качения 19-21 (например,роликами). Кожухи 13 выполнены переменного сечения с максимальной толщиной стенки между соседними роликами (фиг. 3),Ротор 10 исполнительной кистизастопорен с помощью установочныхвинтов 22 и стопорного кольца 23.Для осуществления одного из движений исполнительной кисти манипулятора роторы .10-12 взаимодействуют25 через эластичный кожух 13 с соответствующими...

Номер патента: 982905

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Королев, Прокофьев

МПК: B27B 3/10

Метки: лесопильной, механизм, рамы, резания

...механизма резаниявключает полотна пил 1 с установленными в продолговатых отверстиях пилыобоймами 2, имеющими возможностьперемещения в направлении подачи исостоящими из втулки 3 и кольца 4,соединенных между собой винтами 5.Обойма 2 подпружинена состоронырежущей кромки пружиной 6, установленной в пазу пилы, выходящем в продолговатое отверстйе, между сухарем1, контактирующим с обоймой 2, иопорным диском 8. Пила 1 обоймами 2надета на стержни 9, неподвижносоединенные с поперечинами пильнойрамки 10 винтом 11 в захватах 12,и имеющие возможность св 6 бодногоаксиального перемещения по ним. Причем отверстие в обойме 2 выполнено. больше диаметра стержня ка величину, .равную половине максимального удли-.нения полотна при нагреве во время...