Патенты опубликованные 07.03.1981

Номер патента: 811174

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Рыкунов, Старовойт, Хаврошкин, Цыплаков, Ярошевич

МПК: G01V 1/16

Метки: сейсмометр

...9.Кольцевые осцилляторы 10 состоят из бандажей 11, прикрепленных к цилиндрическому грузу ч, и набора камертонов из радиально по отношению к грузу 4 ориентированных пластин 12, одни концы которых запрессованы в оандажи 11, а другие - в массы 13. Металлической нитью 14, нропущеннои через штифты 16 в массах 13, камертоны связаны в единое целое, ооразуя механическую кольцевую систему - осциллятор, спосо оную совершать крутильные колеоания относительно оси груза 4. 1 ти колеоания регистрируются пьезокерамикои 16, прикрепленнои в месте заделки пластины камертонов 12 в бандаже 11.1 СольцевоР 1 осциллятор незначительно увеличивает массу груза 4, а пьезокерамиа 6 - жесткость лент 3, чго взаимно компенсирует друг друга с точки зрения...

Номер патента: 811175

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Власов, Зверев, Токмаков, Фурсов

МПК: G01V 1/16

Метки: самоустанавливающийся, сейсмоприемник, трехкомпо-нентный

...в нем в виде стержневого постоянного магнита, закрепленного на корпусе в плоскости горизонтальной составляющей магнитного поля Земли, подпятника сферической формы и воздушного компрессора, а корпус имеет сферическое основание, в котором выполнено отверстие,Изобретение поясняется чертежом.Сейсмоприемник содержит стержневой постоянный магнит 1, корпус 2 со сферическим основанием, в котором выполнено отверстие 3, подпятник 4 сферической формы, компрессор 5, три ортогонально расположенных преобразователя б.Сейсмоприемни к работает следующим образом. При произвольной установке на811175 Составитель Т. Райкова Текред А. Камышникова Корректор Н, Федорова Редактор Б. Федотов Заказ 352/4 Изд. М 171 Тираж 749 Подписное НПО Поиск...

Номер патента: 811176

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Железняк, Кирнос

МПК: G01V 1/16

Метки: сейсмограф

...предлагаемого сейсмографа.Сейсмометр 1 содержит рабочую катуш ку 2, соединяющуюся с основной катушкой 3 гальванометра 4. Дополнительная катушка 5 гальванометра подключена к входным клеммам фазоинвертора 6, а последние соединены с клеммами демпфирующей ка тушки сейсмометра 7.Сейсмограф работает следующим образом. Под действием вынужденных колебаний почвы маятник сейсмометра отклоняется. В результате этого движения в ка тушках маятника возникают электродвижущие силы. Возникающий при этом в рабочей катушке 2 ток, пропорциональный скорости движения маятника, протекает и по основной катушке 3, приводя его в движе ние, При этом угол поворота гальванометра пропорционален скорости движения маятника. При повороте гальванометра на уголпод...

Номер патента: 811177

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Булатова, Дубров

МПК: G01V 1/38

Метки: импеданса, пород, углаакустического, фазового

...времени от момента 40излучения для импульсов высокой и низкойчастот.Измеряют разность времен для двух частот и определяют фазовый угол О по формуле 452 яТгде Л 1 = 1, - 1,; - разность времен; Т, - период колебаний на низкой частоте. 50Исследование физической сущности формирования сигнала, отраженного от второй среды (например, дна), позволило установить, что формирование сигнала начинается в первой среде вблизи границы раздела 55 сред (за счет изменения упругости первой среды вблизи границы раздела сред (за счет изменения упругости первой среды присутствием второй среды) и завершается во второй среде с глубиной проникновения 60 в нее сигнала на часть длины волны, соответствующую фазовому углу О акустического импеданса, связанного с...

Номер патента: 811178

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Немировский, Суздальницкий

МПК: G01V 1/52

Метки: диаграмм, регистрации, фазокорреляцион-ных

...с/ш ниже некоторого порогового уровня А. Его алгоритм работы описывается уравнением:/дпо выходное напряжение измерителя порогового отношения;1, 0 - уровни логической единицы инуля;/с/о,ц - отношение амплитуды сигналак среднеквадратическому значению шума.Выход ИПО 2 соединен с одним из входов схемы И 5. Схема СЛ 3 служит для формирования импульса, длительность которого автоматически меняется при изменении скорости распространения упругих волн в породе. При этом задний фронт импульса следит за временным положением первых вступлений акустического сигнала. Выход схемы автосопровождения подключен ко второму входу схемы И 5 через ГС 4, предназначенный для стробирования части волновой картины (продольных волн). Схема И 5 служит для...

Номер патента: 811179

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Аверкиев, Бебекин, Горшков, Колосков, Попов, Хвостов

МПК: G01V 3/15, G01V 3/38

Метки: автоматический, компенсатор, магнит-ных, помех

...импульсами с частотой выходного сигнала ЧИМ. В результате на выходе ШИМ 33 образуется последовательность импульсов, средняя частота следования которых пропорциональна произведению сигнала с выхода сумматора 13 и сигнала с выхода одной иэ функциональных схем 22-29. Эта последовательность импульсов поступает на вход реверсивного счетчика 34, на выхсче которого образуется код, пропорциональный интегралу от произведения входных сигналов. Код с выхода реверсивного счетчика 34 поступает на кодовый вход преобразователя кода в проводимость 35. В ре зультате с выхода преобразователя кода в проводимость на один из входов сумматора 13 поступает сигнал, пропорциональный произведению кода811179 8 Состанляющие вектора индукции магнитного поля...

Номер патента: 811180

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Вишняков, Паняев, Тесов

МПК: G01V 3/15

Метки: морской, электро-разведки, электрод

...снаружи покрытсплошным слоем проводящей пластмассы, герметично прилегающей к поверхности проводника, наружный слой имеет с ним электрический контакт.811180 Ф о р л ул а изобретен ия Составитель Л. Воскобойников Редактор О, Филиппова Техред А. Камышникова Корректоры: В. Н и Н. федорова и Л. Слепказ 636/4 Изд.275ПО Поиск Государственного комит113035, Москва, Ж Тираж 749 Подписноеа СССР по делам изобретений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Электрод состоит из пустотелого металлического цилиндра 1, на внутренней поверхности которого нарезана резь; а. Поэтой резьбе внутрь ввернут электрическийввод, выполненный в виде конической чашки 2, в основание которой впаяна жила 3электрического кабеля. Конец изоляции...

Номер патента: 811181

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Волковецкий, Распутин

МПК: G01V 3/02

Метки: сопротивления, твердых, тел, электри-ческого

...напряжении,которыи подклю ается к питающим электродам ч, й чсрез коллектор о. Измерительные электроды М, л через коллекторО связаны с измерителямии б соответственно постоянпои и Геременнои составляющих напряжения, предусматривающими,например, запись сигнала на диаграммнуюленту.ьыполпение каждого электрода в виденеполного витка исключает одновременноконтакт начала и конца каждого электрода с ооразцом. 1 акое размещение электродов ооеспечивает постоянное расстояниемежду ними в точках контакта с ооразцом,что является еооходимым условием изме-.рении.агитки-электроды размещаотся на упругом материале, например резине, и повнешнему диаметру несколько превышаютдиаметр внешнего шнека. то ооеспечивает надежныи электрическии контакт с ооразцом...

Номер патента: 811182

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Бобровников, Гусейнов, Комаров, Попов, Смирнов, Сушкевич

МПК: G01V 3/02

Метки: геоэлектроразведки

...определенные продукты реакций. 5 10 15 20 25 30 40 45 50 По истечении заданного промежутка времени импульс постоянного тока сменяется паузой, при этом одновременно с выключением импульса постоянного тока замыкают питающую линию переменного тока и возбуждают в земле электромагнитное поле путем пропускания переменного тока через заземленную на первую пару заземлений питающую линию, а также регистрируют величину и знак приращения принятого из земли сигнала (переменного напряжения) по сравнению с тем сигналом, который был запомнен до включения импульса постоянного тока.Величина, знак этого приращения, а также изменение его во времени после выключения импульса постоянного тока служит мерой 1-1 ВП изучаемого объекта, по этим параметрам...

Номер патента: 811183

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гусейнов, Таиров, Фараджев

МПК: G01V 3/04

Метки: геоэлектроразведки

...Составитель ВоскобойниковРедактор О. Филлипова Техред Е.Гаврилешко Корректор Г. Решетник Заказ 501/2 Тираж 732 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035,Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиа ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная наблюдений до каждой пары дополни тельных заземлений.Третье - вихревое электрическое поле возбуждается в земле магнитным полем, создаваемым током, протекащцим в кабеле, соединяющем заземления с генератором тока. В данном случае весь ток 3 = З + 3 + 33 протекает через один кабель, а вихревое электрическое поле сдвинуто йо фазе на 9 Ф относительно потенциального электрического поля. Поэтому даже при отсутствии оляризуемости среды вектор напряженности суммарного...

Номер патента: 811184

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Величко, Гончаренко

МПК: G01V 3/10

Метки: измерительное

...генератор 1, два смесителя 2 и 3, опорный генератор 4 верхней частоты Ропорный генератор 5 нижней частоты Рн, смеситель б, который своим выходом подключен к входу амплитудного дискриминатора 7, к выхо ду которого подключены входы блока индикации, включающего схемы оптической 8 и акустической 9 индикации,Измерительный генератор 1 в условиях отсутствия помех настраивается на частоту, примерно равнуюрвн+ргде гнг - частота измерительного генератора;Р, - частота опорного генератораверхней частоты;Рп - частота опорного генераторанижней частоты.Для примера Рп = 100 кГц; /пг = 200 кГц; Г, = 300 кГц. Тогда на выходе с,иесителя 2 получим разностную частоту= 100 кГц,а на выходе смесителя 3 получим разностную частотус-Рн = Рнг - Рв - 200...

Номер патента: 811185

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Голосов, Зархин, Юзов

МПК: G01V 3/10

Метки: геоэлектроразведки

...импульсов одинаковой длительности без пауз и измерений переходного процесса после окончания импульсов в заданный момент времени, последующей фильтрации и накопления сигналов, среду возбуждают сериями импульсов переменной811185 30 рг тор Н. федорова Составитель В. Зверев Редактор О. филипповаНПО Поискз Заказ 352/11 Изд.171 Тираж 749 Подписи Гппография, пр. Сапунова, 2 амплитуды, относительная амплитуда каждого из которых равнал 1(и - Й)1 И где л - общее число импульсов в серии;Й - порядковый номер импульса;Сн - относительная амплитуда й-го импульса,и измеряют переходной процесс после окончания каждой серии, спустя время, равноедлительности одного импульса,На фиг, 1 приведена форма зондирующейсерии импульсов при п = 5; на фиг, 2 -...

Номер патента: 811186

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Пестов

МПК: G01V 3/14

Метки: квантовый, магнитометр

...поступает на обкладки 2 конденсатора, возбуждает электрической компонентой Е высокочастотный безэлектродный разряд в спектральной лампе 3. Интенсивность свечения ее регистрируется контрольным фотодиодом 4, связанным с генератором 1, и стабилизируется регулированием мощности этого генератора, Для 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5 о 55 60 65 исключения влияния высокочастотной мощности генератора 1 (на практике мощность, действующая на обкладках 2 конденсатора, составляет =1 - :3 Вт) на частоту прецессии атомов в ячейке, корпус 5 выполнен металлическим и немагнитным и имеет характер замкнутого объема с небольшим (=-6 - : - :8 мм) отверстием. 6 в нем и в теплоизоляционной перегородке 7. Корпус 5 в совокупности с теплоизоляционной перегородкой 7...

Номер патента: 811187

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Мирошников, Студенцов, Хорев, Шилов, Шифрин

МПК: G01V 3/40

Метки: воспроизведения, за-данных, значений, индукции, магнитной

...12 и синтезатора частот 13.Требуемое значение тока устанавливается грубо на источнике тока 6, а точно - на 65 синтезаторе 13. Благодаря идентичности и 50 го подключен к управляющему входу первого источника тока.На чертеже представлена структурнаясхема устройства.Устройство содержит эталонную катушку1 магнитной индукции, намотанную накварцевом каркасе и помещенную внутрьпервой катушки 2 компенсации магнитногополя Земли (МПЗ). Две дополнительныеидентичные встречно-последовательновключенные токозадающие катушки 3 и 4магнитной индукции намотаны на общемкаркасе из кварца, ориентированы по направлению эталонной катушки и размещены внутри второй катушки 5 компенсацииМПЗ, эквивалентной катушке 2 и удаленной от нее на расстояние,...

Номер патента: 811188

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Амирбеков, Житомирский, Иванкин

МПК: G01V 7/02

Метки: гравиметр, струнный

...в поле постоянного магнита 6, Верхний конец 7 раоочего участка струны закреплен в нижнем выступе 8 держателя 9, установленного и закрепленного на плоскои пружине 10 ограничителя горизонтального перемещения. К верхнему выступу 11 прикреплен нижний конец 12 пружины подвески 13, верхний конец 14 которой установлен в подвеске 15 и изолирован от последней. Все детали размещены в стакане 16, установленного в корпусе 17, Плоская пружина 10 при помощи втулок 18 и 19 из изоляционного материала установлена в стакане 16 и закреплена в нем кольцом 20. Крепление верхнего конца 7 рабочего участка струны 5 к нижнему выступу 8 держателя 9 производится при помощи накладки 21 и винтов 22, а крепление нижнего конца 12 пружины подвески 13 к...

Номер патента: 811189

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Самойленко

МПК: G01V 7/02

Метки: гравиметр

...и соединенный с вне ми цепями идентичными линиями связ О также смесителя, выделяющего разностчастоту колебаний опорного и измерительного генераторов.Схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.В криостате с жидким гелием 1 располо жены СВЧ-резонатор 2 и опорный сверхпроводящий резонатор 3, подсоединенные через линии связи 4 соответственно к измерительному генератору 5 и опорному СВЧ- генератору 6, 10Между генераторами 5 и 6 расположен смеситель 7, входами подключенный к выходам генераторов 5 и б, а выходом - к частотомеру 8.Работает устройство следующим обра зом.Изменение гравитационного поля приводит к изменению частоты колебаний измерительного генератора 5 в соответствии с величиной перемещения подвижной стенки 20...

Номер патента: 811190

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Денисова, Кренделев, Михалков, Нестеренко

МПК: G01V 9/00

Метки: анализа, газа, сорбированногопородой

...1 из емкости 9 вводят соляную кислоту (НС 1) со скоростью, не превышающей возможности полного удаления в абсорбере 10 образующегося в камере 1 углекислого газа (СО). Углекислый газ получают путем химического взаимодействия кислоты (НС 1) и соли (мел СаСО) в суспензионном растворе глины. Углекцслый газ насыщает раствор, вытесняет из него углеводороды и выносит их в абсорбер 10, где углекислый газ поглощается щелочью, а углеводороды накапливаются в верхней части абсорбера. При химическом взаимодействии мела и соляной кислоты получают также соль хлористого кальция СаС 1, которая полностью растворяется в воде и вытесняет оттуда определенную долю оставшихся там углеводородов. По окончании реакции соляной кислоты с мелом включают...

Номер патента: 811191

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Богатеев, Грунис, Кузьмин

МПК: E21B 49/08, G01V 9/00

Метки: вбурящихся, исследования, пласта, скважинах

...представительность проб, отобран 15 ных из пласта.Целью изобретения является оценкапредставительности отобранных проб.Поставленная цель достигается тем, чтоодну из проб дополняют равным объемом20 жидкости из ствола скважины, определяютотношение газосодержании пластовых проби пробы, дополненной скважинной жидкостью, и при величине указанного отношения, превышающей семь, пробу считают25 представительной.Прп смешивании пластовой пробы соскважинной жидкостью имитируется процесс проникновения последней в пласт.Способ осуществляют следующим обра 30 зом,811191 Формула изобретения Составитель Э. ВолконскийРедактор О. филиппова Техред А. Камышникова Корректор Н. федорова Заказ 513/19 Изд. Мв 171 Тираж 749 Подписное НПО Поиск...

Номер патента: 811192

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Лукашевич, Петров, Стрежнев, Функ

МПК: G02B 5/18

Метки: дифракционных, отражающихкопий, решеток

...разделительного и защитного слоев, приклеивания стеклянной подложки, отделения копии, удаления разделительного слоя и нанесения в вакууме отражающего покрытия, отражающее покрытие наносят на разделительный слой перед нанесением защитного слоя.Отражающие копии дпфракцпонных решеток по предложенному способу изготавливаются в следующей последовательности.На дпфракционную решетку-матрицу, поверхность которой защищена любым из известных способов, наносят в вакууме разде811192 Формула изобретения Составитель М. Шойтов Техред А, Камышникова Корректоры: О. Силуянова и О. ТюринаРедактор И. Квачадзе Заказ 519/17 Изд. Хо 246 Тираж 553 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35,...

Номер патента: 811193

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Андреев, Комарова, Русинов

МПК: G02B 25/00

Метки: окуляр, панкратический

...с ется тем, что в панкраодержащем отрицательный подвижный компонент в виде одиночной отрицательной линзы и неподвижный положительный компонент, положительный компонент состоит из одиночной плоско-выпуклой линзы и двухсклеенного из положительной и отрицательной линз элемента, при этом отношение фокусных расстояний подвижного и неподвижного компонентов к минимальному фокусному расстоянию окуляра составляет 1,5 - 2,0 и 0,5 - 1,0 соответственно. На чертеже представлена принципиальная оптическая схема окуляра.Окуляр содержит подвижный отрицательный компонент 1 и неподвижный положительный компонент 2, Отрицательный компонент 1 выполнен в виде одиночной двояковогнутой линзы, а положительный компонент 2 - в виде склеенной из положительной 3 и...

Номер патента: 811194

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Бессонов, Волков, Дерюгин, Заумыслов, Калекин, Комоцкий, Марчук, Сотин

МПК: G02F 1/11

Метки: волноводно-оптический, модулятор

...краях кристалла выполнено устройство в виде клинообразного снижения толщины волноводного слоя 3. В непосредственной близости от точки ввода на поверхности волновода расположен резонатор ПАВ, состоящий из двух отражающих решеток 4 в виде, например, закороченных между собой металлических полос, нанесенных на поверхность подложки, повторяющихся с периодом, равным половине периода акустической волны, полости между решетками и двух возбудителей ПАВ 5, расположенных в резонаторе параллельно штрихам отражающих решеток. Один из возбудителей соединен с входом электронного усилителя 6. Другой возбудитель соединен с выходом этого усилителя, Вкачестве усилителя может быть применен 5О15202530 усилитель на микросхеме. Расположение резонатора...

Номер патента: 811195

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Карпенко, Постовит, Терехова

МПК: G03C 1/68

Метки: позитивный, фоторезист

...литьевой ТУ38103 - 137 - 72 (СКУ - ПФП) - продуктвзаимодействия диизоцианата с простымили сложным олигоэфиром,П р и м е р. Для получения фоторезистасмешивают фенолформальдегидную смолу,светочувствительный продукт - 1,2-нафтохинондиазид(2) - 5-сульфоэфир новолака,уретановый эластомер и диоксан, Смесьвыдерживают 12 ч в месте, защищенномот актиничного излучения.811195 3Перед применением фоторезист отфильтровывают. 4Показатели полученных фоторез истов приведены в таблице. Содержание компонента, вес, 00 Время стойкости фото- резистивных пленок в 10 й-ном растворе КОН, сек Величина разрешающей способности,л/мм 1,2-нафто- хинон-диазид (2)-5- .сульфоэфир новолака Адгезионные свойства, гсlммфенолформальдегиная смола уретановыйэластомер...

Номер патента: 811196

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Ванников, Глотов, Гришина, Иванова, Федоров, Чернов

МПК: G03C 1/72

Метки: бессеребряная, светочувствительнаякомпозиция

...0,1 Вт/см в течение 5 мин, Термообработку троводят при температуре 220 С в течение 3 мин, послс чего слой ОораоатываОт еиящи: дихлорэтаном в течение 10 мин. 11 олучают рельефное изобракение темно-коричневого цвета.Пример 3. Готовят композицию следующсго состава, вес, %:р-Нафтол 3 Дифенилбензила мин 20 Четырехбромистый углерод 30 Г 1 оливинилхлорид ОстальноеРаствор поливают на стеклянную подлояку, суцат в течение 10 ч при комнат.ной температуре, экспонируют УФ-светом и проводят оптическое усиление путем равномерного освещения слоя интенсивным видимьтм светом мощностью 0,4 Вт/см в течение 3 мин. Тсрмообработку проводят при температуре 240 С в течение 2,5 мин, после чсго слой обрабатывают кипящим дихлорэтаном в течение 10 мин. Получают...

Номер патента: 811197

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Акчурина, Васильченко, Винник, Галлямов, Гиниятуллина, Долгополова, Зайцева, Карницкая, Крупнов, Мошкина, Сидоров

МПК: G03C 1/82

Метки: галогенсеребряныйматериал, фотографический

...материал попримеру 1, но в состав защитного слоя вводят гидрохлорид морфолина (А) в количестве 0,3 - 2,0 г/г желатины и двуокиськремния (Д) в количестве 0,02 - 0,15 г/гжелатины.П р и м ер 6. Изготавливают материал попримеру 1, но в состав защитного слоя вводят п-толуолсульфонат бутилового эфирар-мор фолинопроп ионовой кислоты (В) вколичестве 0,3 - 2,0 г/г желатины и полибутилметакрилат (Г) в количестве 0,05 -0,15 г/г желатины.П р и м е р 7. Изготавливают материал попримеру 1, но в состав защитного слоя вводят гидрохлорид морфолина (А) в количестве 0,3 - 2,0 г/г желатины, смесь двуокиси811197 Концентрация в слое пленки Антистатические вещества коэффициент конт. растности,Пример оптическаяплотностьвуали, О,защитном...

Номер патента: 811198

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Комаров, Комарова

МПК: G03G 15/00

Метки: термопластическойзаписи

...ленты световой поток не попадает на экран 4 и на фотоприемник 5, установленный в плоскости экрана. Время засветки чувствительного элемента фотоприемника 5 и экрана 4 находится в прямой зависимости от величины дефектов на термопластической ленте. Сигнал с выхода фотоприемника 5 модулируется напряжением задающего генератора 6. Модуляция электрического сигнала позволяет применить усилители переменного тока, что значительно упрощает систему и повышаетдостоверность измеряемого сигнала, Полученный сигнал проходит через схему 7 согласования, усиливается усилителем 8 до величины, необходимой для нормальной работы амплитудного детектора 9. Длительность огибающей, полученной после детектирования, соответствует величине дефекта на...

Номер патента: 811199

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Коровин, Ригишвили

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, экстремальныйрегулятор

...звена б, сумматора 7 с задатчиком 8 для подачи единичного сигнала и блока 9 умножения на постоянный коэффициент.Регулятор работает следующим образом. В блоках 1 и 3 величина задающего воздействия о сравнивается с оптимизируемой величиной у и величиной у+6 (б - малая положительная величина).Полученный сигнал рассогласования используется для изменения величины задающего воздействия (за счет подключения управляющего сигнала ), обеспечивая близость величин у и д, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала У, который, воздействуя на вход выходного интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем режиме у за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума)...

Номер патента: 811200

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: квантования, поуровню

...и вторых входах суммирующих усилителей, производящих алгебраическое суммирование входных напряжений, одинаковы, и на выходах их появляется напряжение, равное=Кзо,где Кз - коэффициент усиления суммирующих усилителей по третьему входу;б - шаг квантования, равный выходному напряжению блока 4 задания шага поиска.При этом один из ключей 1 и 2, предположим ключ 1, оказывается запертым напряжением, действующим с первого выхода триггера 18, а второй - открытым, поскольку на другом выходе триггера 18 в этот же момент времени это напряжение отсутствует. Предположим, выходное напряжение источника сигнала монотонно возрастает. При этом выходное напряжение истокового повторителя 7 и инвертора 9 остается неизменным, поскольку ключ 1 заперт и цепь...

Номер патента: 811201

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Штумпф

МПК: G05B 13/02

Метки: переключения, переменной, системес, следящей, структурой, формирования, функ-ции

...тем, что формирователь функции переключения, содержащий блок формирования линии переключения, блок выделения знака и блок умножения (один из входов которого соединен с выходом блока выделения знака), дополнительно снабжен источником компенсирующего сигнала, выход которого подключен ко второму входу блока умножения, а вход блока выделения знака соединен непосредственно с выходом блока формирования линии переключения.На чертеже приведена структурная схема устройства,Устройство содержит блок 1 формирования линии переключения, блок умножения 2 и блок выделения знака 3. Блок 1 подключен к следящей системе, включающей сумматоры 4, 5, усилитель 6 и двигатель 7, и содержит источник компенсирующего сигнала 8, выход которого подключен ко...

Номер патента: 811202

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Комаров, Сахаров

МПК: G05B 17/00

Метки: адап-тивным, роботом

...изображения детали 13 и с выхода блока 11, функциональный преобразователь 2 вычисляет значение координаты Л, центра тяжести. Блок 13, анализируя изображение объекта, выраоатывает сигнал, поступающий в блок управления 10 в момент обнаружения задней границы пзосракения объекта, По этому сигналу блок управления 10 переключает блок 11 в режим вычисления координаты Ус пептра тяжести объекта, Таким о: разом, при вычислении координат центра тяжести обеспечивается анализ лишь необходимых для этого элементов информационного поля.Исключение интервала времени, необходимого для анализа избыточных элементов информационного поля, значительно сокращает время вычисления координат, причем сокращение затрат времени тем значительнее, чем ближе к началу...

Номер патента: 811203

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гудима, Кожухарь, Маличенко, Сергацкий, Спыну, Тимченко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программыуправления, промышленным, роботом

...12. Пос;Ее достижени 5 коцируеОЩим 1 эоликом 6 поверхности изделия оператор с; омощыо блока задания режимов 8 включает приводы 7 и 11 коцирного рог)ика 6 и )ЕрсеграэЕоносителя 12, задав предварительно требуемую скорость перемещеня. Оинхроцизация работы приводови 11 может оыть обеспечена как путем задания сигналов управления от одного переключателя блока задания ре 5)симов 8, так и соединением их с помощью э:Еектрического валя, 11 рижимая копирный ролик 6 к изделию, оператор осуществляет перемещение рабочего органа 5 цо заданной траектории, например цо линии сварного соединения, окрашиваемой поверхности и т. д, Перемещение исполнительного органа 2 с рабочим органом 5 вдоль заданной траектории осуществляется за счет сил трения между...