Патенты опубликованные 28.02.1981

Номер патента: 809032

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Прохоренков

МПК: G04C 23/02

Метки: программное, часовое

...значение часа, в период которого осуществляется программирование. Использование входе набора программы этих двух индикаторов и позволяет проводить эффективный контроль правильности вводимой программы. Аналогично производится ввод программы на весь 24-часовойцикл работы устройства, последовательно подавая плюс источника питания на входные шины наборного поля и подключая соответствующие диоды к выходнымшинам наборного поля.После ввода программы ключ 17 переводится в положение, обеспечивающее подачу минуса источника питания, на вход коммутатора 2 количества минут, включается в датчик 1 минутных импульсов и с помощью блока 16 установки текущего времени устанавливается текущее время. Правильность установки текущего времени контролируется с...

Номер патента: 809033

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Ташлинский

МПК: G04F 10/00

Метки: вре-менных, интервалов

...входу элемента 3 совпадения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии триггер 1находится в нулевом положении, приэтом на втором входе элемента 2 сов-.падения - логический "0",: элемента3 совпадения - логическая "1 ф, а навыходах элементов 2 и 3 совпадения -логический "О". При приходе измеряемого импульса на вход устройства809033 Формула изобретения Т=+ 25 Составитель И. Радькоченко Техред Н.Майорош Корректор М. Демчи едакт Тираж 468ПИ Государственного ко о делам изобретений и о Москва, Ж, Раушская аэ 412/5 Подписноемитета ССС крытий наб., д. 303 илиал ППП "Патент",жгород, ул. Проектна на выходе элемента 2 совпадения остается "0", а на выходе элемента 3 совпацуния возникает "1", вследст. - вие чего триггер 1...

Номер патента: 809034

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Игнатенков, Семенов

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, дискретного, изме-рения, интервалов

...схемы 10 по ступают на счетный вход триггера 14 и на вход сброса триггера 15, импульсы со второго ее выхода поступают на вход сброса триггера 14 и на счетный вход триггера 15. В момент совпа дения задних фронтов поступающих импульсов схема 10 выдает по одному из ее выходов два импульса подряд, в зависимости от соотношения длительности стартового и стопового импульсов.Например, если длительность стартового импульса больше длительностистопового, то два импульса подряд снимаются с первого выхода схемы 10, в противном случае - совторого. Каждый из триггеров.14 и 15 фиксирует момент поступления на его счетный вход двух импульсов подряд и выдает через элемент ИЛИ 1 б импульс на. вход включения ключа 17 и вход выключения ключа 7. По этому...

Номер патента: 809035

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Макеев, Остапенко

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, измеритель, интервалов

...уровня. Пель изобретения мени измерения. Указанная цель дост нием в устройство опор постоянного тока, масш ррзователя и преобразо тота.тового импульса и исследуемым сиги лом Ч(с) этот сигнал через реэисто Я масштабного преобразователя поступает на вход преобразователя 5 ток"частота одновременно с опорным током 3 о Фазы токов таковы, что иа вход преобразователя поступает разность токов: ЦО0 кЕсли преобразователь ток-частота ймеет коэффициент преобразования К т. е.Кд 1, то к моменту Т срабатыва.ния компаратора 4 в счетчике 7 накопится число импульсов д Н,:пропорциональное измеряемому интервалу т:ди = Н- М - К:Го (Т - дс): где Н, - число импульсов, накапливаемое счетчиком при преобразовании в частоту опорноготока;М - число импульсов,...

Номер патента: 809036

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Нестеров

МПК: G04F 10/04

Метки: временного, интервала, сере-дины

...вход коммутатора 6, при этом К 8-триггер 2 устанавливается в положение, при котором элемент И 4 пропускает импульсы генератора 3 на вход коммутатора 6. Коммутатор 6 пропускает импульсы на счетчик 7 с выхода Т-триггера 5, которые следуют с частотой - (Е - частота тактовых импульсов генератора 3 на входе Т-триггера 5) . Таким образом, за время действия анализируемого интервала времени % на счетчике 7 запишется число ф - После прекращения действия импульса, определяемого анализируемым интервалом времени, коммутатор 6 установится в положение, при котором на вход счетчика 7 поступают импульсы генератора 3 непосредственно с выхода элемента И 4 с частотой Е В таком, г положении устройство находится до переполнения счетчика 7. Импульс...

Номер патента: 809037

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Гутников, Дунькович

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, измеритель, интервалов

...потенциал на входы элементов И 13 и 15, участвующих в формировании импульсов опроса. Первый импульс измеряемой серии вре.менных интервалов поступает на вход 22 )устройства и переключает управляющийтриггер 12 в противоположное состояние, потенциалы с выхода которого открывают элемент И 1 О и закрывают элемент И. 11, С этого момента счетчики 2 и 4 останавливаются и начинается счет импульсов калибо рованной частоты, которые подаются навход счетчика младших разрядов 1. Однократным импульсом, образованным формирователем 21 от переключения управляющего триггера 12, триггер 20 устанавливается в состояние, при котором запрещаиющии потенциал с его выхода С запирает триггер 12 от переключения последующими импульсами возможных помех, следующими...

Номер патента: 809038

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Балашов, Беседа, Царев

МПК: G04F 10/04

Метки: временисрабатывания, электромагнитныхэлементов

...устройств при их испытании, разбраковке и отработке конструкции производится по косвенным характеристикам, напримерпадению давления в системе для испытанияклапанов, что недостаточно точно, или взаимодействием исполнительного органа совстраиваемой контактной группой, что невсегда представляется возможным,Цель изобретения . - . расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель, достигается тем, чтов устройстве для измерения времени срабатывания электромагнитных элементов, содер- зожащем генератор импульсов, выход которогосоединен со входом электронного ключа, второй вход последнего через триггер соединенс кнопкой Пуск, выход электронного ключа соединен со входом счетчика импульсов,а другой вход триггера...

Номер патента: 809039

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Барамыков

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...Ключ 4 также закрыт. При появлении на входе 6 устройства отрицательного напряжения, величина которого превышает порог срабатывания триггера 1 Шмитта, входной транзистор 8 открывается, а выходной транзистор 9 закрывается. При этом уровень напряжения на выходе 7 триггера Шмитта 1 возрастаето величины, превышающей напряжение робоя первого и второго стабилитронов809039 Формула изобретения ль Г. Нефойкас Составите Техред А. Тираж 940 ПИ Государственн делам изобретен Москва, Ж - 35,П Патент, г. УедоваБ КорректорПодписноого комитета СССРий и открытийРаушская наб д. 4/5жгород, ул. Проектная,Редактор Т. АлякинаЗаказ 1087/52ВНИ.Ша 113035,лиал ПП 2 и 3, и к входу 6 устройства прикладывается потенциал, равный разности выходного напряжения и...

Номер патента: 809040

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Войнов, Карпенко, Москалев

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...5 опорного напряжения, вход 6 компаратора, генератор 7 импульсов, инвертор 8, элемент 9 И, первый 10 больше и второй 11 меньше выходы компаратора.Предлагаемый компаратор работает следующим образом.Первый и второй управляемые ключи 1 и 3 замыкаются синфазно с частотой генератора 7 импульсов.8 О 9 Ю 0 с Составитель Г Техред А. Бойк Тираж 940 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. УжгоНефедоваКорректорПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная Бутяг едактор Т. Алякинааказ 10877/52ВНИИпо113035,Филиал ПП Пусть амплитуда входного сигнала х, поступающего со входа 6 компаратора через первый управляемый ключ 1, импульсный усилитель 2 и второй управляемый ключ 3 на первый вход порогового...

Номер патента: 809041

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Вербов, Сукиязов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-индикатор

...работает следующим образом.Монохроматический луч света от источника 6 делится на два когерентных луча полупрозрачным зеркалом 7, первый луч падает на зеркальную грань пьезоэлемента дополнительного модулятора 3, отражается сначала от нее, затем от полупрозрачного зеркала 7 и попадает на вход регистрирующего блока. Одновременно второй когерентный луч падает на зеркальную грань пьезоэлемента модулятора 2, отражается от нее и, пройдя через полупрозрачное зеркало 7, попадает также на вход регистрируюшего блока 5. Так как лучи когерентны, то на его входе наблюдается интерференционная картина.Пусть г 1 и г 2 - пути, которые проходят первый и второй лучи соответственно от источника 6 света до входа преобразователя 25 30 35 40 45 5....

Номер патента: 809042

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Зеленков, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 1/02

Метки: следящая

...углами следящей системы, преобразует ее в напряжение, которое усиливается предварительным усилителем 2, выпрямляется демодулятором 3, сравнивается на втором блоке 4 сравнения с корректирующим сигналом обратной связи (сформированным преобразователями 7 и 8 частоты в напряжение постоянного тока и сумматором 9) и усиливается усилителем 5 мощности, управляющим скоростью выходного вала блока 6 исполнительных органов, выполненного в виде блока гистерезисных муфт и кинематически связанного с первым блоком 1 сравнения. Для получения сигнала, пропорционального скорости вращения выходного вала, используется свойство гистерезисной муфты индуктировать ЭДС в обмотке управления за счет остаточного намагничивания стакана ротора муфты, если на...

Номер патента: 809043

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсацииограничения

...ограничением. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг, 2 - график зависимости выходного сигнала блока с ограничением от входного. го Устройство содержит элемент 1 с ограничением, источник 2 постоянного тока, суммирующий интегратор 3, релейный элемент 4.Напряжение источника 2 постоянного тока равно уровню ограничения (11 О/)25 элемента с ограничением. Устройство работает следующим образом. Входной сигнал д(1) состоит из алгебраической суммы полезной (медленноизменяюшейся) составляющей а и помехи х(1) Если входной сигнал д(1) не выходит за пределы линейной зоны элемента с ограничением, т. е. то выходной сигнал у(1) блока с ограничением равен входному д(1). В этом случае выходной сигнал суммирующего интегратора 3...

Номер патента: 809044

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: вуправляющем, подавления, помех, сигнале

...ти сигнала, а при реализации пользуютсяруют вторую несу 1 цую частоту в течение 10 любым видом модуляции, что ведет к разодного периода переключения несущих час- личным техническим решениям при реалитот, а в течении другого периода - первую зации формирователя амплитудно-импульснесущую частоту., выделяют спектр частот, ного сигнала и фильтра огибающей. Модулисоответствующий первой несущей частоте, рование показало при наличии во входномдетектируют выделенный сигнал и по его 15 сигнале помехи типа белый шум в полоогибающей формируют выходной сигнал. се частот, совпадающей с полезным сигнаКроме того, вторая несущая частота от- лом. Вызываемая этой помехой ошибка приблична от первой на величину полосы частот лиженно вычисляется по...

Номер патента: 809045

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: подавления, помех

...сигнала при минимальных динамических искажениях управляющего сигнала.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор синусоидальных колебаний, коммутатор, генератор прямоугольных колебаний и последовагельно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первоо и второго генераторов синусоидальных ко,ебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с вь.ю,п ; генератора прямоугольных колебаний, а выход с первым входом блока .".4 ножения, второй Вход которого подклюцсн к входу устройства, а выход - к входу первого резонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выхо,у устройства,На чертеже приведена...

Номер патента: 809046

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Гетманенко

МПК: G05B 11/00

Метки: аналогового, выбора, сигнала, экстремальногоэлектрического

...дифференциального усилителя.На чертеже изображена принципиальная схем; устройства выбора экстремального электрического аналогового сигнала.Ус гройство содержит дифференциальные усилители 1, диоды 2, источник 3 смещения, который через резистор 4 подключен к выходной шине 5, управляемые ключевые элементы 6 и 7, Неинвертирующие входы усилителей через ключевые элементы 6 соединены с входными шинами 8 устройства, а через ключевые элементы 7 соединены с неинвертирующими входами других усилителей. Диоды 2 включены таким.образом, что устройство осуществляет выбор сигнала,максимального по уровню.Устройство работает следующим образом.Если все ключевые элементы 6 замкнуты, а все ключевые элементы 7 разомкнуты, то выбор максимального аналогового...

Номер патента: 809047

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...функциональная схема устройства для управления дистанционным копирующим манипулятором.Устройство содержит акселерометры 1и 2, сумматоры 3 и 4, усилители 5 и 6 идвигатели 7 и 8.Устройство работает следующим образом.При отклонении звеньев задающего илиисполнительного органа дистанционногокопирующего манипулятора, по любой изего регулируемых координат, сигналы с выходов акселерометров 1 и 2 этой регулируемой координаты поступают на соответ809047 Составитель Е. Политов Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор Н.Швыдкая Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4ствующие...

Номер патента: 809048

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: дистан-ционным, копирующим, манипулятором

...коэффициента и оператора 16. зо 35 40 45 50 55 4Устройство работает следующим образом Оператор 16 перемещает задающий орган 5, изменяя его положение в пространстве. Перемещение 30 преобразуется датчиком 1 положения задающего органа в сигнал управления. Привод исполнительного органа 6 отрабатывает заданное перемещение и исполнительный орган 9 взаимодействует с объектом 10 манипулирования. Усилия (моменты), возникающие от этого взаимодействия, измеряются датчиком 7 нагрузки исполнительного органа и сигнал нагрузки через блок 13 переключения коэффициента и сумматор 12 поступает на при вод 3 задающего органа, воздействующий через упругий элемент в датчике 2 нагрузки задающего органа на оператора 16 и вызывающий у него ощущения...

Номер патента: 809049

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...по законуЮ,р 1 Х, И= 0,25 Аз 1 п 4 которое черезтретий фильтр 19 низких частот подаетсяна функциональный преобразователь 20с характеристикой квадратного корня, навыходе которого напряжение равно= 0,5 Аз 1Это напряжение в блоке 21 умноженияумножается на + 1 в зависимости от знакапроизводной от сигнала 8, которая с выхода дифференциатора 22 через блок 23выделения знака подается на блок 21 умножения, так что на его выходе напряжениеравно И= 0,5 Аз 1 пФ .При согласованном положении валов,когда Ф,=Му = 4 сигналы на выходах первого 7 и второго 8 выпрямителей соответственно равны И,= 0,5 А (1 + созС) ийу == 0,5 А (1 + соз 4). 5 1 С 15 20 25 ЗО Э 5 40 4Так как эти сигналы равны, то на выходе первого сумматора 10, а следовательно, и на...

Номер патента: 809050

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнала. Выход первого сумматора 4,соединен со входом первого усилителя 6 управляемого канала 2, выход которого соединен с обмоткой 7 управления первого исполнительного двигателя 8. Выход исполнительного двигателя 8 соединен со входом первого редуктора 9 и измерителя 10 скорости. Выход первого редуктора 9 соединен с первым входом дифференциала 11, второй вход которого соеди-. нен с выходом второго редуктора 12 опорного канала 13, Выход дифференциала 11 через силовой редуктор 14 связан с нагрузкой 3. Вход второго редуктора 12 соединен с выходом второго исполнительного двигателя 15, вход которого через второй усилитель 16 соединен с выходом второго сумматора 17, первый вход которого соединен с выходом измерителя скорости 10, а второй...

Номер патента: 809051

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Жуков, Малюк

МПК: G05B 11/01

Метки: инди-кацией, механизма, перемещения, позиционный, электропривод

...для случаяизменяющейся скачком, при этом дляпростоты не учтено изменение 1 при движении привода). При появлениина выхо 20де Е триггера 8 в зависимости от состояниявыходов с и д триггера 31 открывается ключ16 (прп 1 на выходе с) или ключ 20(при 1 на выходе д). Одновременно споявлениемна выходах с или Й черезформирователи 18 и 22 обнуляются счетчики 17 и 21. Когда открывается ключ 16(1 на выходах Е триггера 8 и с триггера 31) происходит счет импульсов 1 г генератора 1. При этом ключ 19 закрыт, аключ 23 открыт, код счетчика 17 возраста- зоет (выход с фиг. 1 и 2), код счетчика 21через ключ 23 И элемент ИЛИ 24 поступаетна вход ЦАП 25. Появление 1 на выходед (О на выходе с), открывает ключи 19и 20 и закрывает ключи 16 и 23. Код...

Номер патента: 809052

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Ткаченко, Шинкарук

МПК: G05B 11/01

Метки: управляющее

...загрузке формой второго рольганга на входе устройства 38 появляется О, который подается на первый вход шестого элемента ИЛИ - НЕ 22. Одновременно на вход устройства 39 поступает 1 Ф, которая инвентируется седьмым элементом НЕ 15 в 0 и поступает на второй вход шестого элемента ИЛИ - НЕ 22, на выходе которого появляется 1 и подается на четвертый вход первого элемента 1 памяти (сброс ранее записанной в нем 1), второй вход второго элемента 2 памяти (запись) и первый вход третьего элемента 3 памяти (запись). В результате на выходе первого элемента 1 памяти появляется О, на выходах второго элемента 2 памяти, третьего элемента 3 памяти - 1 Ф, Соответственно, на выходе 46 устройства появляется О, на выходе 48 и 50 - 1 Таким образом, первый...

Номер патента: 809053

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Томский

МПК: G05B 11/01

Метки: наведениямеханической, системы, следящий, электропривод

...сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающегомомента от ветра (без учета потерь в источ ни ках питания и испол нител ьных уст 10ройствах) .На чертеже изображена схема следящего электропривода,Электропривод содержит измерительныйэлемент , сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9,усилитель с ограничителем 10, регулятор 11а, вспомог тельный двиг гтел 12, редуктор 13, пропорционально-интегральныйблок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичныхисточников питания,Электропривод работает следующим образом,Когда величина возмущающего...

Номер патента: 809054

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...а Х и Х - границы зоны нечувст вительностй.Принцип работы релейного регулятора основан на изменении величины гистерезиса релейного элемента в зависимости от абсолютной величины сигнала ошибки управле ния.Система управления, в которой используется предлагаемый релейный регулятор, функционирует следующим образом.Пусть в некоторый начальный момент, при котором напряжение на инерционном 30 элементе Б = О, изображаюшая точка М (фиг. 2), характеризуюшая координаты процесса управления по величине отклонения Х и скорости отклонения Х, достигла границы зоны нечувствительности Х (фиг. 2 М 1), которая формируется релейным элементом 2. При срабатывании релейного элемента 2 на объект 8 управления поступает управляющий сигнал, поступающий также...

Номер патента: 809055

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Архипов, Галас, Новоселов, Платанный, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 11/14

Метки: дискретный, электропривод

...рассогласованию по фазе между указанными импульсами разрешает прохождение импульсов частоты э на двоичный умножитель 13, где формируется код ошибки между заданным угловым положением и положением подвижного статора 6, С выхода двоичного умно- жителя 13 частота, пропорциональная ошибке рассогласования, поступает на сумматор 15 и двоичный умножитель 14, который служит для повышения точности электро- привода. Смысл введения в электропривод двоичного умножителя 14 состоит в том, что за счет вырабатываемого им корректирующего сигнала необходимая скорость может развиваться электроприводом при сравнительно малой величине сигнала рассогласования. В зависимости от знака рассогласования частота с двоичного умножителя 13 поступает на...

Номер патента: 809056

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Буянкин, Полетаев, Смолько, Соловьев, Чиликина, Шаталов

МПК: G05B 11/14

Метки: управленияприводом

...И На втором и четвертом выходах блока кодирования 14 формируются коды, пропорциональные модулям указанных квадратурных функций и поступающие соответственно на вторые входы второго и четвертого цифроаналогового преобразователя 7 и 12.При этом на выходе блока вычитания16, входы которого связаны с выходами опе8090565мационных усилителей 10 и 13, формируется сигнал рассогласования 5 10 Формула изобретения 55 ц ( -а 3 щр 9 зГО-ц 1 ю;иф 1 ЭВЙ 1 Ч - 1+КО х .ф где Ц -сигнал рассогласования на выходе блока вычитания 16;1 - квадратурные симметричные функции;Х - содержимое первого реверсивногосчетчика 15;ф=Егде п - число разрядов первогореверсивного счетчика 15.Этот сигнал рассогласования поступает на вход нуль-органа 17, с выхода которого через...

Номер патента: 809057

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Еремеев, Злобин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящий, электропривод

...(Лс = О) напряжение с двигателя снимается.Из описания работы привода следует, чтолюбую конкретную систему регулирования путем соответствующего выбора параметра ЬЯ длительностей импульсов ждущих генераторов 2 и 5, а также генератора низкой частоты 4 можно настроить так, чтобы обеспечить требуемую постоянную скорость перемещения в зоне А, а также торможение двигателя по времени, близкому к минимально возможному. Введение дополнительного ждущего генератора импульсов позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя при отработке приводом заданных рассогласований, что, в своЬ очередь, дает возможность использования привода в управлении различными технологическими операциями, где требуется постоянная скорость перемещения...

Номер патента: 809058

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Болилый, Волошин, Гусак, Иванов, Морозов, Ямпольская

МПК: G05B 11/16

Метки: пропорционально-интегральныйрегулятор

...1 о (фиг. 2 а) начинается изменение регулируемой величины 1.На сумматор 10 и на нелинейное корректируюгцее звено 5 (например, блок с зоной 15нечувствительности, осуществляющий ограничение нижнего уровня сигнала) усилителя 1 поступает сигнал 1) =1)8 - 1.). От момента 1 до 1 обратная связь не работает,так как исполнительный механизм 3 не включен. Нелинейное корректирующее звено 5пропускает на вход интегратора 6 сигнал,превышающий заданный уровень (в рассматриваемом случае этот сигнал больше--- Ьв, где --- половина зоны не,Ачувствительности релейного блока 2, Ьв -зона неоднозначности этого блока,В момент 1 (фиг. 2 а) на интегратор 6поступает сигнал с нелинейного корректирующего звена 2, и он начинает вырабатывать сигнал Ыв = Кв(Лсй (в...

Номер патента: 809059

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Потапов, Рубцов, Штимер

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...фиг. 1 представлена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2 - диаграммы напряжений.Система содержит ъпорный генератор 1, интегратор 2, блок 3 задержки, схему ИЛИ 4, триггер 5, схему И 6, реверсивный счетчик 7, блок 8 перезаписи, делитель 9 частоты, дискриминатор 10 знака рассогласования.Цифровая следящая система работает следующим образом, 25Импульсная последовательность напряжения опорного генератора 1 подается на один из входов схемы И 6, сигнал 1 с подается на вход блока 3 задержки, блока 8 перезаписи и на один из входов схемы ИЛИ 4, сигнал 1 с, подается на один из входов дис-ЗО криминатора 10 знака рассогласования. При поступлении импульса напряжения сигнала 1 с, на вход блока 8 перезаписи на делитель 9 частоты...

Номер патента: 809060

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Жирмунский

МПК: G05B 11/28

Метки: давления, регулятор, цифровой

...усили 50 го элемента с переменным отрицательным порогом. Таким образом, производится сопос тельное звено б задает соответствующий уровень выходного сигнала регулятора, определяемый ограничениями в данной конкретной системе. При этом форма выходного сигнала является релейной и задача регулятора в основном сводится к определению момента переключения с форсировки переходного процесса на интервал, снимающий пере- регулирование. Дешифратор 7, блок 8 запоминания уровня отклонения регулируемой величины, блок 9 изменения порога совместно с пороговым элементом 4 осуществляют коррекцию гго возмугцениям, определяя дискретно уровень возмущений по уровню максимального отклонения регулируемой величины, дешифратор 7 фиксирует факт достижения...

Номер патента: 809061

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Ганулич, Кисин, Лобов, Перцовский, Шкрабов, Яцук

МПК: G05B 11/52

Метки: пнев-моприводом

...входом 7 элемента 3 и с входом второго усилителя 8. Выход усилителя 5 соединен через дроссель 9 с входом 10 элемента 1 ЗАПРЕТ и с бесштоковой полостью пневмоцилиндра 12. Канал сообщения с атмосферой усилителя 8 связан с запрещающим входом 13 элемента 10, выход 14 которого соединен с вторым управляющим входом 15 элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ,Устройство работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала по каналу 1 появляется сигнал на изверсном выходе 4 элемента 3, срабатывает усилитель 5 и поршень пневмоцилиндра 12 начинает двигаться вправо. При этом за счет вытеснения воздуха из штоковой полости через канал сообщения с атмосферой усилителя нал сообщения с атмосферой усилителя 8 появляется запрещающий сигнал на элементе 11,...