Устройство для управления пнев-моприводом

О П И С А Н И Е ( )809061ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.зб 05 В 11/52 Г 15 В 11/08 Гесударствеиаа иемитет СССР аа делам нмбретений и аткрытийДата опубликования описания 10.03.81 Б. С. Шкрабов, Б.М. Кисин, А.А. Ганулич, Г.А. ПерА.А.Яцук и А.П.Лобов 2) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт и текстильного машиностроения 1) Заявител СТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОД 4) УС ится к пневспользовано истемак уптройства уп- распределиим управлеслож иост.ь, увствительой аппара 10 стройства явоннего управрение функйства.- расш ей уст Настоящее и носмоавтоматике и ив дискретных п сравления.Известны пневматические усравления приводом, содержащиетели с ручным и автоматическнием 1.Недостатками их являетсямалое быстродействие и малая чность, обусловленные используемтурой и схемой ее включения.Наиболее близким решением к предлагаемому является устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя давления и мощности 2 .Однако недостатком этого уляется невозможность двусторлиния пневмоприводом.Цель изобретенияициональных возможност ро Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя, содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент, ЗАПРЕТ, основной вход которого соединен с дросселем, его выход соединен с входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход - со штоковой полостью пневмоцилиндра,Указанные отличия позволяют осуществить двустороннее управление пневмоприв одом.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство, содержит канал 1 подачи управляющего сигнала, соединенный с каналом 2 питания, струйного элемента 3 ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход 4 которого сое 809061динен с входом усилителя 5 давления и мощности, а прямой выход 6 связан с управляющим входом 7 элемента 3 и с входом второго усилителя 8. Выход усилителя 5 соединен через дроссель 9 с входом 10 элемента 1 ЗАПРЕТ и с бесштоковой полостью пневмоцилиндра 12. Канал сообщения с атмосферой усилителя 8 связан с запрещающим входом 13 элемента 10, выход 14 которого соединен с вторым управляющим входом 15 элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ,Устройство работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала по каналу 1 появляется сигнал на изверсном выходе 4 элемента 3, срабатывает усилитель 5 и поршень пневмоцилиндра 12 начинает двигаться вправо. При этом за счет вытеснения воздуха из штоковой полости через канал сообщения с атмосферой усилителя нал сообщения с атмосферой усилителя 8 появляется запрещающий сигнал на элементе 11, благодаря чему сигналвыхода усилителя 5, проходящий через дроссель 9, не -1.тожет пройти на вход 15 элемента 3. Такая ситуация будет продолжаться все время движения поршня вправо. При достижении поршнем крайнего правого положения или упора снимается запрещающий сигнал на входе 10 элемента 3 и на его выходе 14 появляется сигнал, обеспечивающий переключение элемента 3. При этом пропадает давление на выходе усилителя 5 и появляется сигнал на выходе усилителя 8. Происходит реверс пневмоцилиндра 12. Однако, благодаря запоминанию в элементе 3, исчезновение сигнала на выходе усилителя 5 не сказывается на состоянии элемента 3. После снятия сигнала по каналу 1, длительность которого не должна быть меньше времени полного хода пневмопривода в прямом направлении, устройство возвращается в первоначальное состояние.Технико-экономический эффект от применения предлагаемого устройства достига ется за счет упрощения устройства, исключ чения конечных выключателей, установкакоторых в ряде случаев не представляется возможной, а также за счет увеличения быстродействия привода, сказывающегося на повышении производительности оборудования.1 ОФормула изобретенияУстройство управления пневмоприводом,содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя давления и мощности, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент ЗАПРЕТ, основной вход которого соединен с дросселем, выход соединен с входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход - со штоковой полостью пневмоцилинд- ЗО ра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании Юо 1283982,кл. Г 1 б, опублик. 1972.2. Сб. Струйные логические элементы.НИИМАШ, Волга, 1972, с. 19 (прототип).Составитель О. Гудкова Редактор Н. Кузнецова Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 10878/53 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4