Каретка для валки и трелевки деревьев

СОНИ СОВЕТСНИХсааиламвмиРЕСПУБЛИК В 61 В 7/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕ НИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИД(71)Иркутский филиал Центральногонаучно-исследовательского и проектноконструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности .(54)(57) КАРЕТКА ДЛЯ ВАЛКИ И ТРЕЛЕВКИ .ДЕРЕВЬЕВ, включающая корпус, перемещающийся по несущему канату с по,ЯО 1009846 А мощью ходовых тележек, и манипулятор с. захватно-среэающим устройством, о т л и ч а ю щ а я.с я тем, что, с целью повышения механизации и автоматизации процесса валки и трелевки деревьев, а также увеличения производительности труда, в корпусе каретки установлена двухсторонняя телескопическая балка с зажимами несущего каната, снабженными подвижной плитой и гндроцилиндром, а захватно-срезающее устройство посредством рычага ,шарнирно присоединено к одному иэ зажимов и посредством дополнительного гидроцилиндра - к корпусу каретки.1009846 По дистанционной команде оператора в месте валки деревьев левый б и правый 5 автоматические зажимы закрепляются на несущем канате 10, а оператор, дистанционно управляя рычагом 11 манипулятора с помощью гидроцилиндров 14 и 15, наводит захватно-срезающее устройство 12 на дерево 13 и срезает его с корня, при этом захватно-среэающее устройство из вертикального положения переходит в горизонтальное и сразу же освобождается левый автоматический зажим б и двухсторонняя телескопическая балка 2 начинает складываться и перемещаться в обратном направлении, трелюя дерево 13, зажатое в захватно-срезающем устройстве 12 к подножию склона, причем высота поднятия комля над грунтом ле.сосеки регулируется гидроцилиндрами 14 и 15. По прибытию к месту складирования подается команда на раскрытие рычагов захватно-срезающего устройства, дерево выпадает и цикл перемещения каретки, а затем валки и трелевки очередного дерева повторяется.Технико-экономический эфФект достигается за счет сокращения монтажно-демонтажных работ, а также сокращения ручного труда на валке и трелевке деревьев, что позволит поднять сменную производительность. Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано для валки и трелевки деревьев при ведении горных лесозаготовок,Известна каретка для валки и трелевки деревьев, включающая корпус, перемещающийся по несущему канату с помощью ходовых тележек, и манипулятор с захватно-срезающим устройством1 .Недостатком конструкции является низкая механизация и автоматизация процесса валки и трелевки деревьев.Цель изобретения - повышение механизации и автоматизации процесса 15 валки и трелевки деревьев, а также . увеличение производительности труда на этих операциях.Достигается это тем, что в каретке для валки и трелевки деревьев, 2 О включающей корпус, перемещающийся по несущему канату с помощью ходо-. вых тележек, и манипулятор с захват- но-срезающим устройством, в корпусе установлена двухсторонняя телескопическая балка с зажимами несущего каната, снабженными подвижной плитой и гидроцилиндром, а эахватносреэающее устройство посредством рычага шарнирно присоединено к одному из зажимов и посредством дополнительного гидроцилиндра - к кор,пусу каретки. На фиг, 1 показана предлагаемаякаретка для валки и трелевки дере-, 35вьев, общий вид; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - автоматический зажим несущего каната, видсбоку.Каретка для валки и трелевки дереОвьев содержит центральный корпус 1, в который вставлена двухсторонняятелескопическая балка 2, концы двухсторонней балки опираются на правый3 и левый 4 промежуточные корпусы каретки и жестко соединены с правым 5 и левым б автоматическими зажимами несущего каната. Центральный левый 4 и правый 3 корпусы каретки шарнирно соединены с ходовыми тележками 7-9, которые навешены на несущий канат 10.К левому автоматическому зажиму б шарнирно присоединен рычаг 11 манипулятора, к которому также шарнирно присоединено захватно-среэающее устройство 12, наводка которого на дерево 13 осуществляется гидроцилиндром 14, шарнирно соединенным с захватно-среэающим устройством и рычагом 11 манипулятора и гидроцилинд- , 60 ром 15, шарнирно соединенным с рычагом манипулятора и левым промежуточным корпусом 4 каретки.Головка 1 б левого и правого автоматическогозажима имеет верхнюю б 5 опору 17 и нижнюю подвижную плиту 18, шарнирно соединенную рычагами 19 с гидроцилиндром 20, установленным в корпусе автоматического зажима несущего каната.Работает каретка для валки и трелевки деревьев следующим образом.Предварительно на лесосеке монтируется канатная система, состоящая из несущего каната 10 и самоходной лебедки ( не показано) . Затем на несущий канат навешиваются ходовые тележки 7-9 валочно-трелевочной каретки, Оператор, управляя дистанционно, включает цилиндр 20 левого автоматического зажима б, при этом подвижная плита 18 прижимает несущий канат 10 к верхней опоре 17, а правый автоматический зажим 5 остается свободным. Затем подается команда на складывание двухсторонней телескопической балки 2; при. этом ходовые тележки 8 и 7 перемещаются по канату к ходовой тележке 9.Как только балка полностью сложилась, правый .автоматический зажим 5 закрепляется на несущем канате, а левый б освобождается и сразу же автоматически выдается команда на раздвигание телескопической балки 2, ходовые тележки 9 и 8 отходят от хо-довой тележки 7, таким образом валочно-трелевочная каретка перемеща;ется по несущему канату.1009846 АФиг Г 4 Ьг,7Смирнчка Составител Техред Т,М Прусова Корректор О Брла Редакт каэ 2600/12 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 505 енног тений 5, Ра Тираж ВНИИПИ Государств по.делам иэобре 13035, Москва, Ж 17 Ф Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д 45