Канатная установка для валки деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (11) А 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Иркутский филиал Центральногонаучно-исследовательского и проектно.конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 923456, кл. А 01 С 23/08, 1980.(54) КАНАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ВАЛКИДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, аименно к канатным установкам для валки деревьев, и,может быть использовано при освоении горных лесосекв лесной промышленности. Цель изобретения - повышение производительностиустановки. Канатная установка длявалки деревьев содержит самоходное.средство 1, на раме которого шарнирно1286132 ус.тановлена головная опора 2, в ееверхней части шарнирно установленокоромысло 6, по концам которого наосях 7 и 8 закреплены серьги 9 и 10для направляющих блоков, причем серьга 10 имеет хвостовик 13, которыйвзаимодействует с штоком 14 гидрозолотника 15, ав нижней части головнойопоры 2 шарнирно установлен гидроцилиндр 17, шток 18 которого шарнирно соединен с коромыслом 6. Тыловая Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок канатным установкам для валки деревьев, и может быть использованопри освоении горных лесосек в леснойпромышленностиЦель изобретения - повышение производительности установки,На фиг. 1 изображена канатнаяустановка для валки деревьев, общийвид; на фиг. 2 - то же, при движениикаретки с деревом; на Фиг, 3 - двухроликовая каретка в холостом положении (вертикальном); на фиг. 4 - то же,расположенная горизонтально,Канатная установка для валки деревьев содержит самоходное средство 1,на раме которого шарнирно установленаголовная опора 2, состоящая из наклонного аутригера 3 и вертикальной Остойки 4, в верхней части которойс помощью шарнира 5 установлено коромысло 6, по концам которого наосях 7 и 8 закреплены серьги 9 и 10с направляющими блоками 11 и 12, при 25чем серьга 10 имеет хвостовик 13,который взаимодействует с штоком 14гидрозолотника 15, а в нижней частивертикальной стойки 4 с помощью шарнира 16 прикреплен гидроцилиндр 17,шток 18 которого с помощью оси 19соединен с коромыслом 6, тягово-несущий канат, холостая ветвь 20 которого пропущена через направляющий блоккоромысла 6, ходовые катки 21 тележ - 35ки 22 валочно-трелевочной каретки 23,двухроликовуюкаретку 24 и закреплена на вертлюге 25 валочно-трелевочной каретки 23, грузовая ветвь 26 опора 28 включает двухроликовую каретку 24, выполненную с шарнирно связанным с ней с помощью оси остовом,имеющим вертлюги, растяжками, связанными с деревьями 37 и 38, Кроме тогона этой же оси неподвижно закрепленкронштейн, соединенный пружинойс остовом, Двухроликовая каретка 24имеет возможность разворачиватьсяиз вертикального положения в горизонтальное вокруг оси. 4 ил. пропущена через направляющий блок 11 и присоединена через вертлюг 27 тоже к валочно-трелевочной каретке 23, тыловую опору 28, в состав которой входит двухроликовая каретка 24, корпус которой с помощью оси 29 шарнирно закреплен в остове 30 и на эту же ось неподвижно посажен кронштейн 31, соединенный пружиной 32 с остовом 30,на котором по концам установлены вертлюги 33 и 34 для растяжек 35 и 36, которые крепятся к деревьям 37 и 38, в нижней части валочно-трелевочной каретки 23 смонтировано захватно-срезающее устройство 39.Канатная установка для валки деревьев работает следующим образом.Самовходным средством 1 всю канатную оснастку доставляют на лесосеку и монтируют, После монтажа узлы канатной установки занимают исходное положение, как показано на фиг. 1.Рабочий цикл канатной установки начинают с подачи валочно-трелевочной каретки 23 на лесосеку, Для этого лебедка, размещенная на самоходном средстве 1, начинает наматывать холостую ветвь 20 тягово-несущего каната до тех пор, пока валочно-трелевочная каретка 23 не захватит стоящее дерево, После этого включают в работу захватно-срезающее устройство 39, которое отделяет ствол дерева от корневой системы. Срезанное дерево начинает падать, при этом сразу же начинают отклоняться в горизонтальной плоскости подвешенные на осях 7 и 8 направляющие блоки 11, 1212 и соответственно начинают отклоняться на шток 14 гидрозолотника 15, который выдает команду на включение гидроцилиндра 17, шток которого 18 начинает втягиваться и коромысло 6 поворачивается вокруг шарнира 5, переходя из вертикального в горизонтальное положение.При дальнейшем падении срезанного дерева валочно-трелевочная каретка 23 начинает поворачиваться вокруг шарнира ходовой тележки 22, а ее ходовые катки 21 постоянно находятся в контакте с холостой ветвью 20 тягово-несущего каната, которая воздействует на двухроликовую каретку 24 тыловой опоры 28 и начинает ее разворачивать из вертикального положения в горизонтальное вокруг оси 29, закрепленной в остове 30, и одновременно закручивается пружина 32, соединенная с кронштейном 3 1 и остовом 30, а чтобы крутящий момент не передавался на .растяжки 35 и 36, в остове 30 начинают поворачиваться вертлюги 33 и 34 и одновременно с ними разгружают от крутящих моментов валочно-трелевочную каретку 23 вертлюги 25 и 27.Процесс падения дерева продолжается до тех пор, пока оно полностью не повиснет на холостой ветви 20 и грузовой ветви 26 тягово-несущего каната, как показано на фиг, 2, Затем лебедка, размещенная на самоходном средстве 1, начинает наматывать грузовую ветвь 26 тягово-несущего каната и дерево в полностью подвешенном положении доставляется к самоходному средству. По команде оператора захватно-срезающее устройство 39 освобождает дерево и оно падает на грунт.После освобождения дерева натяжение в ветвях тягово-несущего каната падает, при этом пружина 32 начинает возвращать корпус двухроликовой каретки 24 в вертикальное положение,86132 4валочно-трелевочная каретка 23 также начинает вращаться вокруг шарнира в вертикальном положении. Все эти перемещения канатной системы приводят к тому, что хвостовик 13 прекращает взаимодействие с штоком 14 гидрозолотника 15, а это значит, что выдается комаьда на выдвижение штока 18 гидроцилиндра 17, при этом коромысло 6 10 занимает вертикальное положение ивсе части канатной установки устанавливаются в исходное положение. Затем цикл валкиповторяется. 5 Формула изобретения Канатная установка для валки деревьев, содержащая головную и тыловую опоры, на которых посредством направ ляющих блоков закреплен тягово-несущий канат с установленной на нем валочно-трелевочной кареткой, причем головная опора размещена на самоходном транспортном средстве, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности установки, тыловая опора выполнена с двухроликовой кареткой, а головная опора снабжена гидроцилиндром и шарнир но закрепленным на ней коромыслом,имеющем на концах шарнирно установленные серьги для направляющих блоков и штоковый гидрозолотник управления гидроцилиндром, шток которого З 5 шарнирно соединен с коромыслом,а корпус - шарнирно закреплен на головной опоре, причем одна из серегвыполнена с хвостовиком, имеющим возможность взаимодействия с штоком 40 гидрозолотника, при этом двухролиовая каретка выполнена с шарнирно связанным с ней с помощью оси остовом,имеющим вертлюги, растяжками связанные с тыловой опорой, а на этой же 45 оси неподвижно закреплен кронштейн,соединенный пружиной с остовом.1286132Составитель Л.Стерликова Редактор М.Бандура Техред А.Кравчук Корректор Т.Колбт Заказ 7651/1 Тираж 631Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4