Ориентирующий стол

УБЛИК 65 С 47/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23.01.89. Бюл.3 (71) Дальневосточный политехнический институт им, В.В,Куйбышева (72) А.С.Суляев, С.Л.Полещук, В.Ф.Филаретов и Г,И.Хвощевский (53) 683.561 (088.8)(57) Изобретение относится к промышленной автоматике, а именно кустройствам для ориентирования преимущественно объектов прямоугольнойФормы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет ориентированияпредметов различной Формы. Груз, поступающий на ориентирующий стол,с помощью приемного ролика 1 с электроприводом 2 перемещается на ориентирующие ролики 6, которые имеютвозможность поворачиваться вокругпоперечной оси. Ролики 6 подпружинены и в первоначальном положении сориентированы под острым углом кролику 1. Ролики .1 и 6 расположенына основании 4, на котором установлены шариковые опоры 5, способствующие движению груза, При движениигруз упирается в кольцевые ленты10, натянутые на.ролики 9, которыесвободно перемещаются. При этомгруз замыкает тактильные датчики.Последние включают электропривод 7роликов 6. 1 з,п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к промышленной автоматике и робатотехнике иможет быть использовано при создании гибких автоматизированных производств для ориентации преимущественна объектов прямоугольной формы,например ящикотары на конвейерах,Целью изобретения является рас"ширение функциональных возможностей 1 Опутем ориентирования предметовразличной конфигурации,На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устрой"ства, 15Ориентирующий стол содержит подпружиненный приемный ролик 1 сэлектроприводом 2, снабженный весачувствительными датчиками 3, на основании 4 в полости приемного ролика 1 установлены шариковые опоры,5, расположенные равномерно по площади стола. На основании 4 установлены также ориентирующие ролики 6с электроприводом 7, расположенные 25в плоскости приемного ролика 1 подострым углом к нему. Ориентирующиеролики 6 установлены на основании4 с возможностью поворота вокругпоперечной оси, проходящей черезцентр роликов, на угол, обозначенныйпозицией 8. Две соседние стороныориентирующего стола снабжены упорами, выполненными в виде натянутыхна ролики 9, установленные перпен 35дикулярна плоскости основания 4,кольцевых свободно перемещающихсялент 10. У стороны лент 10 (внутрикольцевых лент 10), обращенной кстолу, установлены подложки 11 с за крепленными на них тактильными датчиками 12. Выходы тактильных датчиков 12 через элемент И 13 подключены к одному установочному входутриггера 14, на второй установочныйвход которого подключены через элемент ИЛИ 15 весочувствительные датчики 3, Выход триггера 14 присоединен к входам управления электроприводов. Ориентирующие ролики 6 снабжены возвратными пружинами 16. Устройство работает следующим образом.При поступлении объекта с транс 55 портной системы, например, конвейерного типа этот объект попадает на подпружиненный ролик 1. Под действием веса объекта срабатывают один или несколько зесачувствительных датчиков 3, Сигналы с последних через элемент ИЛИ 15 поступают на триггер 14, включая его. Своим выход. ным сигналом триггер 14 включает электрапривод 2, вращающий приемный ролик 1, и электрапривад 7,вращающий ориентирующие ролики 6. Приемный ролик 1 при этом продвигает объект для ориентирования на стол. Снизу объект ориентирования опирается на шаровые опоры 5 и ориентирующие ролики 6, Объект ориентирования прямоугольной формы, например ящикатары с деталями для механической обработки, ящики автоматизированного склада или другое контейнерное устройство, поступает на стол с транспортной системы не- ориентированным, т,е. продольная ось ящикатары случайно направлена относительно продольной аси ориентирующего стала. Ориентирующие ролики 6 проталкивают объект в сторону угла стола, вдоль сторон которого установлены опоры, выполненные в виде петель лент 10, внутри которых расположены подложки 11, Когда объект достигает одним из ,своих углов (или сторон) упора, то конструкция упора позволяет объекту двигаться вдоль аси, параллельной данному упору. Последнее свойство упоров объясняется тем, чта ленты 10 натянуты на ролики 9 и имеют возможность свободного движения. В та же время наличие подложек 11 исключает движение объекта за упоры. При этом ящикатара разворачивается вокруг своей оси, ориентирующие ролики 6, установленные с возможностью свободного поворота вокруг поперечной аси, проходящей через их центр, не препятствуют ориентации объекта. Устойчивым састаянйем прямоугольного объекта ориентирования в данном случае является такое, когда угол объекта совмещен с углом, образованным упорамиКогда объект ориентирования занимает указанное устойчивое положение, сработают все тактильные датчики 12, сигналы которых через элемент И 13 включают триггер 14 и, следовательно, электропривады 2 и 7. Таким образом, поступивший на ориентирующий стол объект прямоугольной формы после окончания цикла рабаты устройства оказывается устннанленным к двум1452771 Формула изобретения 1. Ориентирующий стол, содержащий подпружиненный приемный ролик с электроприводом, снабженный весочувствительными датчиками, установленные на основании в плоскости приемного ролика шариковые опоры, расположенные равномерно по плошади стола, ориентирующие ролики с элекСоставитель Л.ВиноградовТехред М.Дидык Корректор А.Обручар Редактор Г,Волкова Заказ 7128/14 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 упорам, т.е, сориентированным. После окончания ориентирования и уборки объекта ориентирования с ориентирующего стола возвратные пружины 16 устанавливают ориентирующие ролики 6 в начальное положение. Привод ориентирующих роликов может быть как общим на все ролики (с использованием механических передач движения), так и индивидуальным - с использование совместно с каждым роликом электродвигателя, подключенного к блоку управления приводом. Угол 8, на который имеют возможность поворота ориентирующие ролики, должен перекрывать диапазон углов де. зориентирования, с которым на ориентирующий стол поступают объекты, например угол 8 может иметь значение 40-90Применение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационные характеристики и расширить функциональные возможности ориентирующего стола. троприводом, расположенные на основании в плоскости приемного ролика, тактильные датчики, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем ориентирования предметов различной конфигурации, ориентирую- . щие ролики установлены на основании под острым углом к приемному ролику с возможностью поворота вокруг поперечной оси проходящей через центр роликов, и снабжены возвратными пружинами, две соседние стороны ориентирующего стола снабжены упорами, выполненными в виде натянутых на ролики, установленные перпендикулярно плоскости основания, кольцевых свободно перемещающихся лент, у внутренней стороны которых, обращенной к столу, установлены подложки, с закрепленными на них тактильными датчиками и устройством управления электроприводами.2, Стол по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство уп" равления содержит триггер, элемент ИЛИ и элемент И, к входу которого подключены выходы тактильных датчиков, выход элемента И подключен к К-входу триггера, выход которого подключен к входам электроприводов приемного ролика и ориентирующих роликов, а выходы весочувствительных датчиков подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу триггера.