Суляев

Номер патента: 726632

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: бесконтактный, постоянного, электродвигатель

...от жесткости пружины 4, а также от положения чувствительных элементов 7 относительно магиио та 6. Стабилизация частоты вращения производится следующим образом.726632 Соста а Текред КТираж 7 ПИ Государственно делам изобретен Москва, Ж - 35, Р ПП атент, г. Уж итель В. Лох Буфрич3 едактор Т. Клюкиаказ 670/40НИИ орректор М, Поод нисное Ци13035,лнал ПП го комитета СССР й н открытий аушская наб., д. 4/5 город, ул. Проектная При подаче напряжения питания двигатель начинает вращаться. При этом с чувствительных элементов 7 ДПР снимаются широтно-импульсные моделированные последовательности, относительная длительность импульсов 1, которых изменяется по гармоническим законам в зависимости от угла а поворота ротора. Если постоянный магнит 6...

Номер патента: 708299

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...напряжения сумматора 4 и фазоопережающего звена 11 через реле 5 и 6 поступают на элемент равнозначность 12, вырабатывающий напряжение 111 х в те промежутки времени, когда не совпадают изнаки Ъ и Б 4.Напряжение с выхода элемента 12 поступает на второй вход второго блока умножения 8, управляя подачей напряжения Бх на сумматор 3, а сигнал 114 с выхода втозю рого реле 6 поступает на первый вход первого блока умножения 7, на второй вход которого поступает напряжение с выхода сумматора 3. Итак, при отсутствии возмущений в системе, т. е. при хр = О, напряже- зз ние 1.)1 х вырабатывается в первую четверть периода колебаний х сигнала. При этом 1.)х подключается в амплитудный канал в промежутки существования Ъ х и, несмотря на отрицательный...

Номер патента: 703772

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Куличенко, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...т.е.каждые полпериода меняется ширина зоны неоднозначности а , то при коррекции систем автоматического управленияс помощью предлагаемого корректирующе".о устройства существенно улучшаются динамические показатели переходных процессов в системе.Использование предлагаемого корректирующего устройства в системах автоматического управления помимо улучшенияих динамических характеристик позволяет также существенно упростить процедуру синтеза корректирующих устройстви сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережения,которое полностью обеспечивается выбором коэффициента передачи Р источника 4опорного напряжения. Поскольку полосапропускания предлагаемого корректирующего устройства теоретически неограничена, то его применение...

Номер патента: 684684

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: ветнильный, регулируемый, электродвигатель

...работает следующим образом.Чувствительные элементы 2 широт но-импульсного типа, входящие в состав датчика положения ротора, вырабатывают импульсные последовательности, относительная длительность (скважность) каждой иэ которыхц. из меняется по гармоническому закону, как это показано на фиг. 2. Синусоиды скважностей импульсов ДПР сдвинуты между собой на угол 2/И, где И - число чувствительных элементов 55 датчикаПодробно рассмотрена рабо" та одного канала двигателя, так как работа остальных каналов усиления аналогична, Импульсы с выхода чувствительного элемента 1 через формирователь 3, улучщающий форму сигналов ДПР, поступают одновременно на три блока: на регулируемый преобразователь 4 длительности импульса в напряжение, на...

Номер патента: 678430

Опубликовано: 05.08.1979

Автор: Суляев

МПК: G01P 15/105

Метки: датчик, импульсный, скорости, ускорения

...в виде постоянных. магнитовРукрепленных на упругом подвесе, упругий поднес выполнен из плоских пружин, изогнутых посередине, причемплоскость одной половины пружины перпендикулярна к плоскости другой.На фиг, 1 показана схемаустройства (пунктирной линией изображено положение грузов-магнитов при отклонении их под действием центробежнойсилы), нид сбоку; на фиг, 2 - то же,при действии ускорения, вид спереди;на фиг. 3 - временные диаграммы,поясняющие работу датчика,Импульсный датчик скорости и ускорения состоит иэ тороидального ферромагнитного статора 1 с обмоткой 2/подключенной через нагрузочное сопротинление 3 к источнику питающего напряжения П прямоугольной формы, иротора, выполненного в виде постоянных магнитов 4, укрепленных на концах...

Номер патента: 662867

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Суляев

МПК: G01P 3/46

Метки: бесконтактного, вращения, двигателя, постоянного, скорости

...через шесть формирователей 7 - :12подключены к схеме сборки 13, выход которой соединен с первым входом схемы совпадения 14, выход которой подключен к первому установочному входу триггера 15, Выход одного из чувствительных элементов, например первогочерез-последовательно соединенные инвертор 16 и седьмой формирователь 17 подключен к; входу генератораивторому установочному входу триггера 15.Выход генератора 18 соединен со вторымвходом схемы совпадения, а выход тригге-,ра 15 подключен к первому входу схемысложение по модулю два 19 непосредственно, а ко второму входу - через схему задержки импульсов на период несущей частоты 20.Устройство работает следующим образом,При вращении вала ДПР с его чувствительных элементов 1-:6 снимаются...

Номер патента: 662866

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Суляев

МПК: G01P 3/46

Метки: бесконтактный, постоянного, реверсивный, тахогенератор

...ограниченные участки сигнала Нр. Аналогирным образом рабогают и каналы для сигналов 3 ь, 13 е. На входы сумматора 22 поступают выходные сигналы Ц 1, Бк, 13 м, первого 19, второго 20 и третьего 21 ключей соответственно. ВыходнЬй сигнал К,/ сумматора 22 поступает на вход реверсивного блока 23, на уп тельно. ухудшает точность работы следящих у систем и, в особенности, низкоскоростных. оЦелью изобретения является уменьшение лпульсаций выходного напряжения бескон п тактного тахогенераора постоянного тока, тЭто достигается тем, что в предлагаемом втахогенераторе выпрямитель содержит три к блока сигнатуры, три блока "умножеиия,три .с однополярных реле, три блока взятия молу- .о ля, три управляемых ограничителя, три ключа и сумматор, причем...

Номер патента: 655037

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Берзин, Зубов, Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: бесконтактный, постоянного, привод

...16, 17, 18, на входы которых подключены выходы формирователей 4, 5, 6. Выходы логических схем запрета 16, 17, 18 соединены с входами силовых ключей 19, 20, 21, коммутирующих обмотки двигателя.Поскольку схема состоит из трех идентичных каналов, по числу фаз двигателя, рассмотрим работу одного канала.На фиг. 2 кривая т изображает зависимость относительных длительностей импульсов датчика положения ротора 1 для первой фазы. Импульсы с ДПР 1, относительная длительность которых определяется положением вала БД 11 Т ПМ, через формирователь 4 поступают на первый вход логической схемы сложения по модулю два 7 непосредственно, а на второй вход - через схему задержки импульсов, на период несущей частоты 10. Кроме того, импульсы с выхода...

Номер патента: 653432

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 7/00

Метки: объемного, привод, электрогидравлический

...регулирования состоит ирегулируемой производительдвигателя г, сумматора 3обратной связи, включвюшерегулирующего органа (нечик 5 положения регулирудатчик 6 перепада дввленивсасывания и нагнетания (первый блок деления 7, вния 8 и блок интегрирова653432 НИИПИ Заказ 1270/26 Тираж 869 Подписное ал ПП Патент, г. жгород, ул. Проектная,двигатель 2 соединен с обьектом регулирования 10 и через датчик 1 1 угла говорота вала двигателя - с сумматором 3.Привод работает следуюшим образом.Входной сигнал с сумматора 3, усиливаясь, поступает на привод 4 регулирующего органа и управляет работой насоса 1,1, который через гидродвигатель 2 воздействует на объект управления 10, Сигнал с датчика 5 положения регулируют- Ого органа насоса и...

Номер патента: 647806

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: вентильный, электродвигатель

...КОТ 0 ЫХп), .ддг д Од 3 ГОКдэдНЫ пе 1 фиГ. 3 пунктирными лицигми, Импу.1 дсы цд выходе пороговых элементов 3, 4, 5 появляются н том случае, когда вхолцое Напряжение Ц превысит соответствующий порог г)г), Гг илц г)з Выходные имцуль 78064 сы 1 (1,с, пороговых элемецтон 3, 4,5 пс)с тупакп ца входы формирователей импульсов 6, 7, 8, ца выходе которых выраба.тедИссОтси пмцУльсы, соотвстстУюцеие пеРелним фронтам выходных емпулдсон 1,5,16 пороговых элемецтов 3, 4, 5. Импульсы с выхода второго формирователя 7 поступак)т ца первде входы лвухвходовых схемсоидлецця 9, 10, цее вторые входы которых поступа)от выходцыс импульсы первого 6 и третьего 8 формирователей импульсов. В случае совпалеция импульсов (.г н 1 11) ца выходе схемы 9 появляется...

Номер патента: 641399

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/40

Метки: следящая

...14, ко второму входу которо б го подключен выход третьего выпрямите ля 13 еВыход блока сравнении 14 через релейный блок 15 подключен ко второму входу блока умножения 7.45Следящая система работает следующим образом. При подаче скачкообразного входного сигнала появившееся в результате этого рассогласование приводит в надлежащее положение блок реверса двигателя 50 3 (фиг. 1), и двигатель 10 отрабатывает это рассогласование. Параметры системы выбира 3 огся так, что до момента согьласования осей=14(фиг. 2) напряжение на выходе второго выпрямителя 8 боль ше напряжения нй выходе третьего выпрямителя 13, т. е.О) 01. В результате этого релейный блок 15 иаходится в положении "Оф и интегратор 4 отключен от контура системы. Поэтому переходной...

Номер патента: 640248

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...1. Релейные блоки 5, 7 и 8 преобразуют входные сигналы Х, Л и Л соответственно в меандры У У и У, фаза которых определяется фазой сигналов на их входах, В блоке умножения 9 входные меандры У, и У перемножаются и подаются на релейный блок 6, имеющий однополярную релейную характеристику. Сигнал У 2 на выходе второго релейного блока 6 содержит только положительные полуволны произведения У, и У с выхода блока умножения 9. В блоке умножения 9 перемножаются входные меандры У 2 и Уз На выходе блока умножения 11 сигнал У положителен на тех интервалах, когда входные сигналы У и У одного знака. Сигнал Ую, представляющий собой произведение сигналов У и У, имеет место только при наличии сигнала У и по знаку повторяет знак У на интервалах...

Номер патента: 629504

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G01P 15/105

Метки: датчик, ускорения, широтно-импульсный

...устройство, (пунктирной линией изображено положениегрузов-магннтов при действии углового ускорения); на фиг. 2 - временныедиаграммыпоясняющие работу датчика,Широтно-импульсный датчик ускорения содержит тороидальный ферромагнитный сердечник 1 статора с намотанной на нем равномерно распределенной обмоткой 2, внутри которогопомещен ротор, выполненный в видепостоянных магнитов 3, укрепленныхна концах плоских пружин 4, вторыеконцы которых закреплены на валу 5.Принцип действия датчика состоитв следукщемПри вращении вала 5 с постояннойскоростьюпружины 4 находятся враспрямленном состояниит междусердечником 1 и магнитами . 3 существует воздушный зазор. Такомуположению магнитов соответствует629504 Формула изобретения Составитель...

Номер патента: 628457

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Михаоев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал О 10 второго интегратора 11 отстает от входного х на уголравный 90 . СигналыБд и15 011 через реле 6 и 7 поступкот на Входь сумматора 3, который выполняет функпию алгебраического сложения. Выходной сигнал Осумматора 3 благодаря фазовым сдвигам фильтра 9 и интегратора 11 пре 20 обретает Вид симметричных разнополяр ных импульсов, показанных на фиг, 2, Сигнал Нс выхода сумматора 3 пос-, тупает на входы однополярного реле 8 и первого .Интегратора 1 О и иМеет такж25 симметричную трапеаеидальную форму.Реле 8 вырабатывает ноложительные импульсы, улраалакцие подключением через второй блок умножения 5 на вход сумматора 2 выхОлиОго щпряиянияо перВОгОЗО инюгрйтора 1 О,.Таким Образом при симметричном гармоническом входном сигнале Х к...

Номер патента: 591812

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, реверсивный, тахогенератор

...релейного элементов, тв - выходное напряаение на выходе блока реверса, Й591812 Фазочастотные характеристики дифференцирующего 4 и аперидического б звеньевсоответственно. Таким образом поляр. ность. выходного напряжения У блока 9 5 умножения однозначно определяется направлением вращения вала синхронногогенератора 1 при любых скоростях а,Фиг. 1 скорость поворота вала, ц - выходное напряжение выпрямителя, Ц - выходное напряжение блока, умножения.Тахогенератор работает следующим образом.При вращении валасинхронного генератора 1 его Фазные напряжения 0, 0 ,3 , изменяющиеся по гармоническим законам, выпрямляются выпрями.телем 2 . Выходноенапряжение Ю ц вы- О прямителя 2 поступает на вход блока 3 реверса, управляемого напряжением с выЮода...

Номер патента: 584250

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G01P 3/48

Метки: вращения, датчик, импульсный, скорости

...ферромагнитный сердечник 1 с равномерно распределенной обмоткой 2, внутри которого расположен ротор, состоящий из постоянных магнитов 3, укрепленных на концах плоских пружин 4, вторые концы которых закреплены на валу 5.При вращении вала 5 со скоростью й на грузы-магниты 3 действует центробежная сила, пропорциональная измеряемой скорости вращения, заставляющая магниты 3 расходиться от центра вращения и, следовательно, приближаться к статору. Очевидно, что с приближением магнитов 3 к ферромагнитному ссрдсчнику 1 статора уменьшается воздушный зазор и увеличивается магнитный поток, пронизывающий сердечник 1 статора, изменяя степень его насыщения, Если обмотка 2 статора подключена к источнику питающего напряжения Упрямоугольной формы, то...

Номер патента: 551563

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Берзин, Суляев

МПК: G01P 3/22

Метки: бесконтактный, тахогенератор

...сборки соединены с первым входомсумматора по модулю два и с входом схемы задержки импульсов на период несущейчастоты, выход которой подключен ко второму входу сумматора по модулю два, 25 зации скорости бесконтак постоянного тока (БДПТ) пульсными датчиками пол (ДПР), а также в систем го управления с широтноляцией для выработки рев рических корректирующихИзвестно устройство и вращения бесконтактного Однако известное устройство не позволяет получать информацию о знаке скорости вращения, то есть является нереверсивным, Тем более, что в ряде случаев применереверсивных тахогенераторов позволяетостить устройства управления приводом, шить качественные показатели переход- процессов в следящих системах и др,С целью получения реверсивного...

Номер патента: 545969

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Зубов, Суляев

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...сумматора, выход которого соединен со входом широтно-импульсного модулятора.На фиг. 1 представлена структурная схема следящей системы; на фиг, 2 - диаграм 35мы, поясняющие работу,Система содержит измеритель 1 рассогласования, сумматор 2, широтно-импульсныймодулятор 3 (ШИМ), бесконтактный двигатель 4 постоянного тока (БДПТ), датчик 5"обратной связин, блок 6 реверса, фазоопережающее звено 7, блок 8 сигнатуры, умнажитель 9, О - напряжение фазоопережающего звена, Оас - напряжение датчика обос 45ратной связи, О ос - напряжение обратной2связи, б - сигнал ошибки, 4 - входной сигнал, Яа - выходной сигнал, 10 -задающий вал,Входной сигнал поступает на один из 50 входов измерителя рассогласования 1, выход которого подключен на первый вход...

Номер патента: 503339

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Берзин, Ваков, Гуков, Зубов, Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: бесконтактного, вращения, двигателя, постоянного, скорости

...длительности импульсов; на фиг. 3 - временные диаграммы работы логической схемы.Устройство состоит из трехфазного щиротпо-импульсного датчика 1 положения, выходы которого подключены к попарно соединенным входам трех логических схем И 2 - 4, Выходы указанных схем подключены ко входам схемы ИЛИ 5. Выход схемы ИЛИ 5 подсоединен к первому входу логической схемы 6 При вращении двигателя в ту илп другуюсторону ДПР 1 вырабатывает трехфазную св стему импульсов, относительные длительностит - тз которых изменяются в зависимости от угла поворота а по гармоническим законам.Для получения линейной статической характеристики тахогенератора из указанной системы 15 импульсов логические схемы И 2 - 4 иИЛИ 5 выделяют сигнал Ь т. е. близкиек линейным...