Суляев

Номер патента: 1195076

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Белов, Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...входом блока 2,На чертеже обозначены параметры: К в - задающий сигнал; Ы - сигнал датчика 1; Я - сигнал датчика 12; М - момент на валу 9; Р - сигналф фдатчика момента; Р - сигнал датчика 13; о - величина рассогласования измерителя 1. 50Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Сигнал 3 через усилитель 3 поступает на привод 4 регулирующего органа насоса 5, который, создавая 55 поток рабочей жидкости в гидролиниях 6 и 7, воздействует на гидромотор 8, изменяющий положение объекта 1 О ре 76 2гулирования и рассогласование о между входными сигналами М , МВ измерителя 1 рассогласования. При этом для устранения отрицательного влияния переменного момента инерции объекта 10 регулирования на качественные показатели работы...

Номер патента: 1194701

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...информации.Цель изобретения - расширение дидактических возможностей и повышение удобства в пользовании.На чертеже изображена механизированная аудиторная доска, общий вид.Механизированная аудиторная доска состоит из выполненной из прозрачного эластичного материала бесконечной ленты 1 с поверхностью А для письма, механизма 2 перемещения бесконечной ленты 1 с блоком 3 уппавления и с натяжным механизмом 4, подложки 5, выполненной из стекла и установленной между ветвями бесконечной ленты 1 ближе к одной из них, шторки, состоящей из связанных общей тягой 6 пластин 7, механизма поворота пластин 7, выполненного в виде электромагнита 8, сердечник 9 которого соединен с тягой 6, устройства 10 для стирания записи, установленного у нижнего края...

Номер патента: 1118565

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B43L 1/04

Метки: аудиторная, доска, механизированная

...9 и пружины О, закрепленной одним концом на панели 7,другим - на подложке 3 для обеспечения автоматического возврата панели 7 в исходное положение при снятииуправляющего усилия.Лента 1 установлена на параллельно смонтированных на основании валиках 4 и 5, имеет сквозное окно 11,размеры которого соответствуют размерам панели 7, Верхний край последней подогнут и составляет с лицевойстороной панелитупой угол порядка 150Электропривод 6 включает связанные между собой электродвигатель 12и редуктор 13, причем последний связан с валиком. 4, Электропривод 6снабжен блоком 14 управления, включающим кнопочный переключатель 5пуска и останова электропривода 6,Для исключения инерционного пробега лентыслужит электроуправляемый тормоз 16 с блоком 17...

Номер патента: 1111885

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B43L 1/00

Метки: доска, классная

...ролики 3 и ведущий ролик 4связанный через редуктор 5 с электродвигателем 6 и узел 7 стирания записей.Лоска снабжена сигнальной лампой 8, расположенной у нижней границы подложки 2 бесконтактным чувствитель., ным элементом 9, подключенным через последовательно соединенное первое 10 исполнительное реле, реле времени 11, второе 12 исполнительное реле и узел 13 реверсирования электродвигателя к электродвигателю, выход реле 1 1 времени подключен к сигнальной лампе 8. Лоска также содержит клавишу отката 14, соединенную через третье реле 15 с узлом 13 реверсирования электродвигателя и с электромагнитом 16, механически связанным с узлом 7 стирания,. и клавишу сброса 17, подключенному к входу сброса реле 11 времени, причем бесконечная поверхность...

Номер патента: 1108576

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: H02K 29/02

Метки: вентильный, электродвигатель

...подключены к вторым выходам обмоток, расположенных с угловым сдвигом 180 электрических градусов относительно чувствительных элементов.На чертеже изображена схема предлагаемого вентнльного электродвигателя.Вентильный электродвигатель содержит датчик положения ротора с сигнальным элементом в виде постоянного магнита 1 и размещенными вокруг него чувствительными элементами 2 магнитомодуляционного типа, выходы которых через силовые ключи Э подключены к обмоткам синхронной электрической машины 4, вал которой связан с сигнальным элементом 1 датчика,положения.Датчик положения содержит два комплекта дополнительных обмоток. Один комплект обмоток 5-7 расположен около чувствительных элементов 2. Второй комплект обмоток 8-10 - со сдвигом 180 ф...

Номер патента: 1105700

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...ддатчики скорости и положения, последний из которых подключен к отрицатель"ному входу сравнивающего устройства,датчик перепада давлений в гидролиниях и корректирующее устройство,связанное входами с датчиками давления и скорости, а выходом " со входомусилителя 2 .Недостатком этого привода такжеявляется малая точность, так как компенсация сухого трения осуществляется только при движении гидромотора. Цель изобретения - повьвение точ"ности,Указанная цель достигается тем,что в электрогидравлическом следящемприводе, содержащем последовательносвязанные эадафчик, сравнивающее устройство, усилитель и привод регулирующего органа насоса, соединенного.гидролиниями с гидромотором, с валомкоторого соединены датчики скоростии положения,...

Номер патента: 1093542

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...манипулятора. Устройство содержит также первый 21, и второй 22 логические элементы ЙЛИ, логический элемент И 23, второй усилитель 24,:сумматор .25, элемент 26 сравнения и коммутатор 27. При этом концы первой пружины 15 механически связаны соответственно с первым телескопическим звенОм 3 и с первым реечным штОком 5 О 5, а концы второй пружины 16 - соответственно с вторим телескопическим звеном 9 и вторым реечным штоком 11, Выходы тактильных датчиков 19 и 20 левой и правой губок исполнительного схвата подключены соответственно к входам первого 21 и второго 22 логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И 23. Выход последнего через вто рой усилитель 24 подключен (не...

Номер патента: 1087956

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...ной оси последовательно соединенные элемент задержки, третий сумматор, первый селектор импульсов, первый элемент И, счетчик, блок памяти и цифроаналоговый преобразователь, а также последовательно вклю ченные второй селектор импульсов, инвертор, триггер и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого селектора импульсов, а выход - к второму входу счетчика, выход преобразователя импульсов соединен с входом элемента задерж ки и вторым входом третьего сумматора, подключенного выходом к входу второго селектора импульсов, выход которого соединен с вторым входом триггера; подключенного вторым выходом к второму входу первого элемента И, а выход цифроаналогового преобразователя соединен с вторым входом второго...

Номер патента: 1063587

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шестерня 11 которого жестко установлена на вилке б, периодически взаимодействует с зубчатой рейкой 12, закрепленной на напранлякщей 3.В нижней концевой части вилки имеются захваты 1 и 3, а и верхней 60 концевой части - отверстия 14, диаметры которых меньше диаметров шариков 15, шарнирно установленных в стакане 7. Манипулятор расположен над входным конвейером 16 с произвольно 65 ориентированными предметами 17 (например, рыбой, которая расположена пбперек хода конвейера и произвольно ориентирована головой и брюшком, положение 1, П и Ш) и ныходным конвейером 18 с правильно ориентиронанными предметами (т.е. в примере с рыбой, одностороние направленной головой и брюшком с целью автоматизации процесса обработки - положение П)Устройство...

Номер патента: 1041285

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...сумматора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента сравнения 26, второй (вычитающий) вход которого подключен к выходу второго датчика положения 12, авыход через пераый усилитель 13 " квходу исполнительного привода второготелескопического звена (не показан). Токовая обмотка одностороннего фикса" тора 10 в исполнительном звене дополО 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нена возвратной пружиной 27 этого фиксатора.Копирующий манипулятор также содержит переключатль 28, третью 29 пружину сжатия и четвертую 30 пружину растяжения, внутри которых соответственно находятся первая 15 и вто" рая 16 пружины, первую 31 и вторую 32 шайбы с установленными в них соответственно 33 и 34 управляемыми фиксаторами, которые подпружинены пру" жинами 35...

Номер патента: 1028903

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...привода.50Привод содержит последовательно сое диненные первый сумматор 1,блок 2 умножения," усилитель 3 и привод 4 регулирукецего органа (не показан) насоса 5, связанного гидролиниями 6 и 7 с гидро мотором 8, вал 9 которого соединен с обьектом регулирования 10 и датчиками скорости 11, положения 13 и момента 03 2(не показан), а также последовательносоединеные датчики 13 перепада давленияв гидролиниях 6 и 7, второй сумматор14, блок 1 5 деления, блок 16 дифференцирования и третий сумматор 17, выходкоторого подключен к одному иэ входовблока 2 умножения, Датчик 12 положенияподключен к отрицательному входу первогосумматора 1, датчик 11 скорости - . кодному иэ входов блока 15 деления, датчик момента - к отрицательному входувторого...

Номер патента: 1009755

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Корзун, Суляев, Филаретов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подключенный к силовому приводу механизма компенсации веса объекта, и рукоятку, при этом рука шарнирно соединена с противовесом посредством рычажной системы и с силовым приводом механизма компенсации веса объекта, рука снабжена охватывающим рычажную систему и шарнирно связанным с ней кожухом, а рукоятка закреплена на этом кожухе, при этом датчик веса объекта выполнен в виде двух взаимноуравновешивающих пружин и контактов, расположенных на кожухе и руке. На чертеже изображен общий вид манипулятора.Манипулятор состоит из неподвижной стойки 1, поворотного узла 2, рапи 3, шарнирно связанной с ней балки 4, на которой имеется контакт 45 5, первой части б кожуха, шарнирно установленного на балке 4 и снабженного контактами 7 и 8, двух...

Номер патента: 996990

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...пренебрегалось мо ментами сопротивления, которые датчик датчик 15 скорости, нелинейный элемент 16, третий усилитель 17,На чертеже обозначено: с(э- сигнал задающего воздействия,сР- рассогласование электропривода, Ненмоментное воздействие на электроФпривод; Ю,о( - соответственно угол искорость вращения вала электродвигателя, 1, - выходной сигнал датчика момента , 1 - сигнал управлениядвигателем.Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибки электропривода ф спервого сумматора 1 после коррекциив блоке 3, усиливаясь, поступает наэлектродвигатель 5, приводя его валво вращательное движение с направлением и скоростью, зависящими от,зна- ,ка и величины поступающего сигналаи внешнего моментного воздействия МЭПривод робота за счет...

Номер патента: 966597

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Курчанов, Суляев, Филаретов

МПК: G01P 3/46

Метки: вентильного, тахогенератор, электродвигателя

...сдвинутые по фазе друг относительно друга на угол сдвига чувствительных элементов в датчике 1. Сигналы датчика 1 имеют синусоидальные зависимости 18 длительности от угла с поворота датчика 1, как это показано на фиг. 2. Селектор импульсов 2 пропускает на свой выход сигналы 19 .в определенном диапазоне длительностей, соответствующем линейным участкам синусоид. 18. В селекторе же производится инвертирование фпадающихф участков синусоид с тем, чтобы получить на его выходе пилообразный закон 19 изменения длительности сигнала от угла О поворота датчика 1, Такой закон пригоден для определения скорости поворота вала датчика 1.Импульсы 19 поступают на первый вход компаратора 3 непосредственно, на второй вход - через схему задержки 4. В В...

Номер патента: 951232

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...Такимобразом, период сигнала равен 360или одному обороту вала 7. В пределах этого угла удовлетворительно работает система (прототип), в которойсигналы с выходов преобразователей9 импульсов сравниваются в первомсумматоре 10, выходным сигналом которого управляются коммутаторы 5сторон. При увеличении рассогласования сверх 360 прототип неработоспособен,В данном устройстве введены блоки 11-19, которые расширяют зонусинхронизации системы.Осуществляется это следующим образом,При вращении вала 7 вращается сое.диненный с ним винт 11, а следовательно, перемещается вдоль винта 11и направляющей 13 гайка 12 с закрепленным на ней постоянным магнитом14. В результате движения магнита 14при повороте вала 7 изменяется зазормежду магнитом 14 и...

Номер патента: 949504

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30, G01P 3/46

Метки: бесконтактный, тахогенератор

...17 и пятого 18 формировате,лей соединены с входами сборки 4.К второму входу первого сумматора15 подключен второй выход интегратора 14, а к второмУ входу второгосумматора 16 через третий интегратор12 подключен выход инвертора 9Устройство работает следующимобразом.При повороте вала датчика 1 положения с его выходов поступают широтно-импульсные сигналы 19 и 20,законы изменения длительности которых от угла с (19 и 20, фиг.2)сдвинуты по фазе между собой на 90При реалиэации тахометрического 65 устройства по этим законам получаются значительные пульсации выходных сигналов. В устройстве расщепление фаз достигается в электронном блоке,. с помощью введения дополнительного оборудования - блоков 12 - 18.Сигнал с перного выхода датчика 1...

Номер патента: 946918

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...деформированы, погенциометры59469 находятся в среднем (нейтральном) положении, Вэтом состоянии прн угловом перемещении губок 1 (которое вызывает продольное перемещение звена 3 относитещ но первого корпуса 2 ) на этот же самый угол перемещаются и губки 7 за счет продольного перемещения звена 9 относительно второго корпуса 8. Последнее объясняется тем, что задающий и исполнительный схваты в данном случае раба тают в следящем режиме, так как исполнительный привод второго телескопического звена отрабатывает ошибку (разность двух сигналов, поступающих с первого 6 и второго 1 2 датчиков положения), формирующуюся на выходе элемента 26 сравнения.При касании обеими губками исполнительного схвета 7 схватываемого предмета, т. е. при срабатывании...

Номер патента: 920365

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G01B 7/30

Метки: магнитомодуляционный, угла

...широтно-модулированные последова. тельности, которые проходят через формирователи, где происходит улучшение параметров импульсов - повышение крутизны фронтов,При повороте ротора на угол а относитель.ная длительность (скважность) выходных сигналов 20, 21 и 22 чувствительных элементов1, 2 и 3 изменяется по гармоническимзаконам, как это показано на фиг. 2, причемучастки " синусоиды, обозначенные 23, лежащие в зоне 60 угла а, близки к линейным,Длительность импульсов (фиг, 2) на этихучастках (т,е, сигнала 23) на любом отрезкеоси а является средней из длительностей трехсигналов - 20, 21 и 22, Элемент 4 2 - 2 - 2 И -ИЛИ производит выделение среднего по длительности из системы 20, 21 и 22 сигнала 23,который поступает на первый вход...

Номер патента: 903801

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, моментов, статических

...При изменении величины и направления Мйн (выброс руза изэахвата,выброс части груза и т.ц.). на вхоц второго цвигателя поступает сигнал к изменению его положения относительно звена 3 с целью компенсации нового значения М, так как в момент изВнфменения М отличным от нуля станет и ток первого цвигателя.Второй цвигатель 11 целесообразно выполнять утяжеленным с целью уменьшения циапазона его перемещения относи- . тельно звена 3 цля компенсации переменного Мкн,При поступлении сигнала управления на вхоц первого цвигателя, изменяющего положение его вала, на выхоце цатчика 5 скорости появится сигнал, отличный от нуля и превышаюший некоторое пороговое значение нелинейного элемента 6. В этом случае на выхоце упомянутого элемента 6 появится...

Номер патента: 901137

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B62D 37/04

Метки: горизонтальной, средства, стабилизации, транспортного

...И 10 соединен со вторым вы. ходом, датчика 5 крена, а второй вуод - с источником 11 питания через контакты второго выключателя 13.Устройство горизонтальной стабилизации работает следующим образом.При наклоне остова транспортного средства35 вправо с первого выхода датчика 5 крена поступает сигнал на первый вход первого логического элемента И 9, Поскольку на второй вход первого логического элемента40 И уже подан сигнал от источника 1.1 питания через контакты выключателя 12, то на выходе упомянутого логического элемента И 9 появляется сигнал, который, усилившись, приводит двигатель 4 ио вращение в том направлении, которое обеспечивает пере.45 мещение груза 7 посредством винтовой передачи влево по направляющей 14. Если при частичном...

Номер патента: 883863

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...последовательности им-. 55пульсов, относительные длительностикоторых изменяются по гармоническимазаконам и фазовым сдвигам 90 (фиг.2),соответствующим пространственномусдвигу чувствительных элементов датчика 3 положения. ноль, если 2526 .(по длительностиимпульсов),Сигналы 25 и 26 сравниваются свыходными импульсами сигнала 27 генератора во втором и в третьем компараторах 12 и 13. На выходе коглпаратора 12 единица, если 25 ) 27 иноль, если 25 (27, единица на.выхо 1 де компаратора 13, если 26 )27 иноль, если 26 ( 27. Сигналы с выходов компаратора 11-13 поступают навходы дешифратора 14 с четырьмя выходами, сигнал единица на которыхвырабатывается в случае нахожденияугла поворота внутри линейных зонучастков 28-31. Соотношение длительностей...

Номер патента: 862075

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G01P 3/46

Метки: бесконтактный, постоянного, реверсивный, тахогератор

...чертеже изображен предлагаемый тахогенератор.Реверсивный бесконтактный тахогенератор содержит синхронный трехфаз"ный генератор с обмотками 1, 2 и 3на статоре и ротор 4-постоянный маг- ЗОнит, связанный с блоком 5 определениянаправления вращения, выход которогоподключен к первому входу реверсивного мостового каскада 6, на второйвход которого подключен выход сумматора 7. Устройство также содержиттри элемента Холла В, 9 и 10, расположенные в рабочем зазоре синхронного генератора, местоположение которых соответствует размещению обмо" 40ток 1, 2 и 3 на статоре (т.е. с таким же сдвигом на 120 эл.град. друготносительно друга), Токовые выводыэлементов Холла 8, 9 и О соединеныс выходами обмоток 1, 2 и 3, а выводы напряжения этих элементов...

Номер патента: 853368

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Суляев, Федотов, Филаретов

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: датчик, положения

...а якорь 5 может иметь подковообразную или стержневую форму. Расстояние между полюсами постоянного магнита-якоря 5 выполняется рав-, ным расстоянию между соседними токо-, отводами, например За-Зв и т,д.Полюса магнита-якоря 5 ориентируют ся относительно статора 1, или полярность импульсов генератора 4 выбирается таким образом, чтобы намагничивающая сила постоянного магнита-якоря на участке статора, находящемся между полюсами магнита, была бы направлена встречно с,постоянной составляющей магнитного потока, возникающего в статоре 1 при подключении генерато ра 4.Датчик положения работает следующим образом.При отключенном генераторе 4 обе части статора 1 (малый его сектор - непосредственно между полюсами магнита-якоря 5 и большой сектор...

Номер патента: 848773

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: F15B 9/03

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...О ля 3, датчик 8 перепада давлений,блок.9 деления, датчик 10,скорости,блок 11 умножения, интегратор 12,дополнительный суммахор 13, объект14 регулирования, усилитель 15 и дат чик момента (не показан), подключенный к вычитающему входу дополнительного сумматора 13.Электрогидравлический0 привод работает следующим84 8773 Формула изсбретения ИИПИ Заказ 6044/41 Тираж 749 Подписно ППП Патент , г, Ужгород, ул, Проектная,л Сигнал рассогласования от сумма-, тора б через блок 11 умножения и усилитель 15 поступает на привод регулирующего органа 2. и управляет работой насоса 1, который через гидродвигатель 3 воздействует на объект 14 регулирования, .Уменьшая рассогласование, при этом на второй вход блока 11 умножения поступает сигнал оценки ),...

Номер патента: 832668

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов

МПК: H02K 29/02

Метки: вентильный, электродвигатель

...корня, третий сумматор11 и широтно-импульсный модулятор12 соединен со вторым входом полупроводникового коммутатора 2, а через второй формирователь .13 импульсов - совторым входом первого сумматора 5.Выход первого сумматора 5 соединенс управляющим входом ключа 7 и че 30рез последовательно соединенные третий 14 и четвертый 15 формирователиимпульсов - со входом запуска широтно-импульсного модулятора 12.Выход третьего формирователя 14 импульсов соединен со входами обнуле.- 35 ния первого 6 и второго 8.интеграторов, а вторые входы второго 9 и третьего 11 сумматоров соединены с источником опорного напряжения ООИмпульсы выходного напряжения40 чувствительного элемента 3 скваж/ность которых изменяется по закону=0,5-0,5 Мпб(., где сС - угол...

Номер патента: 817895

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Суляев

МПК: H02K 29/02

Метки: датчик, положения, ротора

...тз, ц 4, имеющимифазовый сдвиг, соответствующий относи 2 Отельному пространственному расположениючувствительных элементов 1 и 2.Третий генератор 19 вырабатывает меандр, несущая частота которого вдвое нижечастот генераторов 13 и 14. Через инвер 5 тор 20 генератор 19 управляет работой ключей 11 и 12 и схем совпадения 15 - 18так, что на одном полупериоде выходногонапряжения третьего генератора 19 открытпервый ключ 11 и схемы совпадения 15 и 17.На втором полупериоде открыты второй ключЗО 12 и схемы совпадения 16 и 18, а схемы 15и 17 закрыты. Поэтому на первом полупериоде напряжения третьего генератора 19 питание чувствительных элементов осуществляется через усилитель 5 мощности напряжением первого генератора 13, имеющимпрямоугольную....

Номер патента: 809049

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Полянский, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...по законуЮ,р 1 Х, И= 0,25 Аз 1 п 4 которое черезтретий фильтр 19 низких частот подаетсяна функциональный преобразователь 20с характеристикой квадратного корня, навыходе которого напряжение равно= 0,5 Аз 1Это напряжение в блоке 21 умноженияумножается на + 1 в зависимости от знакапроизводной от сигнала 8, которая с выхода дифференциатора 22 через блок 23выделения знака подается на блок 21 умножения, так что на его выходе напряжениеравно И= 0,5 Аз 1 пФ .При согласованном положении валов,когда Ф,=Му = 4 сигналы на выходах первого 7 и второго 8 выпрямителей соответственно равны И,= 0,5 А (1 + созС) ийу == 0,5 А (1 + соз 4). 5 1 С 15 20 25 ЗО Э 5 40 4Так как эти сигналы равны, то на выходе первого сумматора 10, а следовательно, и на...

Номер патента: 790079

Опубликовано: 23.12.1980

Автор: Суляев

МПК: H02K 29/03

Метки: вентильный, электродвигатель

...который связан такжес входами синхронизации ШИМ 13.И 14,а выходы ШИМ 13 и 14 связаны с обнуляющими входами интеграторов 11 и 12.Одна из обмоток ротора подключена к источнику постоянного напряжения, котороесоздает постоянный магнитный поток, авторая - подключена к источнику переменного напряжения, которое также являетсяопорным .для фазочувствительных усилителей 9 и 10. При развороте ротора относительно статора поле обмотки 1 наводит в обмотках 4 и 3 ЭЙС с синусоидальными законами изменения огибающей, имеющими фазовый сдвиг, соответствующий сдвигу в пространстве обмоток 3 и 4. Кривая 18 представляет собой участок изменения ЗЧС в одной из обмоток, например в 3, Несущая частота модуляции ШИМ 13 и 14 равна частоте генератора 17 и по...

Номер патента: 767699

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: изодромное, корректирующее, нелинейное

...на вход второго блока 5"опРеделейия модуля,с -выхода которого/Пи/ поступает через второй блок бумножения, выполняющий функции ключевого элемента, на второй вход первого. сумматора 2, на первый вход кбторого поступает /х/ с выхода первогоблока 1 определения модуля. Выходныекоординаты второго сумматора 8 и Фазоопережающего звена 11 через реле 9, 4 12 поступают на первый элемент 10, вырабатывающий сигнал Б в те промежутки времени, когда не совпадают5знаки 1) и (1, Сигнал Б и Б первого реле 12 и третьего реле 13, подключенного к выходу апериодического звена 7, поступают на второй элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 14, который вырабатывает выходной сигнал Я 4 в промежутки времени, когда полярности его входних сигналов различны. Сигнал Явы...

Номер патента: 750421

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...8, с выхода которого поступает через второй блок умножения 9, выполняющнй функции ключевого элемента, щна второй вход первого сумматора 2,на первый вход которого поступает(Х) с выхода второго блока 1 определения модуля, Выходные координатывторого сумматора 6 и фазоопережающего звена 11 через первое и второереле 7 и 12 поступают на элемент разноэначно ти, вырабатывающую сигналБ в те промежутки времени, когда несовпадают знакии У . Сигнал поступает на второй вход второго блока9 умножения, управляя включением(О)к сумматору 2, а сигнал Я 1 с выходапервого реле 12 поступает на второй,вход первого блока 3 Умножения, напервый вход которого подключен сигнал с выхода сумматора 2, Итак, приотсутствии возмущений в корректируемой системе, т,е,...