Устройство для сборки деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 596400 Союз Советских Социалистических Республик(21)2 3 51) М, Кл,В 23 Р 19/08 В 23 Р 19/02 В 23 Я 39/04 О/25 соединением заявкисударстаеиный комитетоаета Миниотроа СССРпа делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретени В, Я. Яхимович, И П, Шиманчик и Д. опик гическое,бюро "Союззлектроприбортроения, средств автоматизации и систеьСССР трукторско-техноло истерства приборосуправления 71) Заявите ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТРОИСТ Это достнгаетс устройстве загруз но в виде кассеть предлагае тво выпол под собир етствует что Изобретение относится к автоматизациисборочных процессов в машиностроении ипредназначено для сборки узлов изделий,Известен автомат длясборки узлов, например болтов с шайбами, содержащий технологический ротор, рабочие органы которого вы полнены в виде подпружиненных штоков, контактирующих с кулачковым валом, загрузочныеустройства под собираемые детали и лоткидля подачи деталей на сборочные позиции ро тора. Лотки для деталей снабжены специальными устройствами, обеспечивающими быструю переналадку автомата на подачу шайбразличных типоразмеров 11,ное уст гнездами ло- жемые детали, шаг которых соот вому шагу рабочих органов. Ш ны в несколько рядов вдоль оси взаимодействия с гнездами квс ности ротора соосно штоком уст оки рвсполротора, в ы нв лены втулки,Такое выполне устройства обе одновременное ивае динеенин ротораольких компловышение пг. 1 изобрадля сборкиразрез А-Айство содер при вра ние нес талей и теельности ектовонзвод амым иНа фи ойство иг. 2 ено предл етвлей, об фиг. 1. ит техн е устройс с гнездагаемое устший вид нв занного автоматодача деталей, осуществляется енным целым рязмов для досылкиков для подачи д остаток ук том, что п устройств эаклю загр- уштучн ется в зочных по лотк нительн и перен Устрор 1 ологический тво,: выполи агрузочн ам", оснащ ых механи м дополдеталейталей т под собикассетывли,установлниках ка ное в виде раемые дет Ротор 1 3 в подшили л на кулвчко в. овышение пр временной сбдеталей,нцы кулвчкония изв вого ми 5 различных типоразмеро Оель изобретения -тельности за счет одно нескольких комплектов3 закреплены стопорными винтвойках 6 станины 7.На цилиндрической цоверхцос ги роторе 1 в несколько рядов вдоль его оси подвижно расположены рабочие органы; выполненные в виде штоков 8, прижимвемых к кулечковому.валу пружинами 9. 5Не торцах ротора установлены звездочка 10 и шестерня 11, последняя кинематически связана с рейкой 12, закрепленной на подвижном столе 13, который может пере мешаться по роликам 14, установленным в 10 направляющих пазах 15 станины 7. На боковых поверхностях стола 13 с определенным иагом выполнены пазы, в которых на осях 16 установлены ролики 17, наружными диаметрами опирающиеся на направляющие 15 планки 18, служащие для предотвращения бькового смещения подвижного стола.В кассете 2 гнезда цод собираемые детали выполнены с шагом, соответствующим угловому шагу расположенных нв поверхности 2 О ротора 1 штоков 8, Последние установлены в в йаправляющих втулках 19, предназначенных для взаимодействия рабочих органов р тора с гнездами кассеты.1 Для установки кассеты 2 на подвижном столе служат направляющие штифты 20,Устройство работает следующим. образом.. Кассета 2, заполненная предварительно собранными на вибростенде деталями, устацвливается по направляющим штифтам 20 на 50 подвижный сто 13 и фиксируется. Технологический рот получает вращение от привода через цепную передачу (не показана) и звездочку 10. Г 1 ри вращении ротора 1 шестерня 11 через рейку 12 перемещает стол 13 по роликам 14.Направляющие втулки 19 со штоками 8 входят в гнезда кассеты 2, перемещающейся со столом 13 синхронно с цоворачцваю 4 шцмся ротором 1. 11 ри прохождении ццжцей точки штоки 8 наезжают ца высуцанлшую часть Ь кулачкового вала 3 ц, цсремецаясь в осевом направлении, производят одновременное соединение нескольких комплектов деталей, уложенных в гнезда ряда кассеты. 1 ри дальнейшем повороте ротора штоки " съезжают с выступающей части Б кулачкового вала и прижимаются пружинами 9 к его цилиндрической части.Направляющие втулки 19 выходят цз гнезда кассеты, а следующий ряд направляющих втулок со штоками входит в очередной ряд гнезд кассеты, Такт повторяется,Формула изобретения 1. Устройство для сборки деталей, содержащее загрузочное устройство и технологический ротор 1 рабочие органы которого выполнены в виде подпружиненных штоков, контактирующих с кулечквым валом, о тли чаю щеес ятем, что, с целью повышения производительности загрузочное устройство выполнено в виде кассеты с гнездами под собираемые детали, швг кот рых соответствует угловому шагу рабочих органов.2. Устройство по ц, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что штоки расположены в несколько рядов вдоль оси ротора.3. Устройство по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на поверхности ротора соосно штокам установлены втулки, предназначенные для взаимодействия с гнездами кассеты.Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР М 426786, кл, В 23 Р 19/08, 1971.г. тель И. Шимацч Э, Чужик тави ор 1)ектор Г, Иманова аз 982/171 ИИираж Государственно но де