Пружинный захват

ОП И С А,Н И Е (и)912486ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфветскикСфчюапкстическикрвснубпим(51) М. Кл. В 25 В 23/08 В 66 С 1/66 9 вударстеааыИ кеиктет р ае далай взееретекнв ю еткрытвк(53) УДК 621.88. .087(088.0) Дата опубликования описания 1 6. 03, 82(72) Авторы изобретения С.Т. Ханукаев и Д.Л. Кролик Констрктор ехнологическое бюр(5 ч) ПРУИННЦД ЗАХВА Изобретение относится строению и может быть ис в промышленных,роботах и автоматах,машиноьзовано орочных Известен захват для крепежных деталей, содержащий закрепяемый на инструменте корпус и зажимные рычаги, соединенные с корпусом посредством колец и пружин 11.Однако данный захват имеет большое количество деталей и сложную конструкцию, что затрудняет его использованиеИзвестен пружинный захват для деталей типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к корпусу рычаги и винтовую пружину для удерживания детали. В процессе захватывания детали пружинарасходится, пропуская головку детали, и после ее прохождения смыкается, удерживая деталь за стержневую часть. При подаче инстру. мента, например, отвертки, пружина снова расходится, пропуская головку,детали и инструмент 21,Недостатками данного захвата является то, что деталь, удерживаемая застержневую часть, контактирует с пружиной только в двух точках, поэтомуположение ее, в особенности в направлении вдоль пружин неустойчиво. Впроцессе перемещения инструментас захватом и деталью, особенно при 1 Обольшой длине стержневой части детали и случайных ускорениях, возможен перекос детали в захвате, чтоснижает надежность эксплуатации захвата Кроме того, захват имеет большие габариты вдоль пружины, Для размещения винтовой пружины концы рычагов должны быть разведены сравнительно с головкой захватываемой деталина большую длину. Это ограничиваетприменение захвата. Недостатком захвата является сравнительно большоетремя на замену пружины при ее износе. Это связано с необходимостью912486открепления концов пружины от рычагов и закрепление новых концов.Цель изобретения - повышениенадежности работы захвата и уменьшение его габаритов.5Указанная цель достигается тем,что на концах рычагов, установленыскобы с горизонтальными полками,между которыми расположена упомянутая пружина, выполненная в форме 10Гюра, при этом ее внутренний диаметр меньше диаметра захватываемойдетали,На фиг. 1 изображен захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез 15А-А на фиг. 1.Пружинный захват состоит из корпуса 1, к которому винтами 2 прикреплены упругие рыцаги 3, На свободных концах рычагов 3 закреплены 2 оскобы 4, образующие кольцевой лоток,в который установлена винтовая пружина 5. Винтовая пружина 5 свернутав тор, а для сохранения формы тора,крайние витки пружины соединены другс другом, например, сваркой. Количество витков винтовой пружины подобрано так, цто.внутренний диаметр тора меньше диаметра стержневой частизахватываемой детали 6, Такая конст-.30рукция винтовой пружины обеспечивает надежную фиксацию детали в захвате.Внутренние размеры пазов, образуемых скобами, подобраны так, цтобыобеспечить надежное удерживание торав скобах,при заталкивании детали впружинный захват и при извлечениидетали из пружинного захвата.Пружинный захват установлен наотвертке 7 Для удерживания захвата 40в нижнем положении служит пружина 8.Лезвие 9 отверстия 7 предназначенодля взаимодействия со шлицом детали6. В случае эахватывания, например,болта с шестигранной головкой отверт. ф 5ка заменяется ключом.Пружинный захват работает следующим образом,Для захватывания детали 6 совме 50щают оси захвата и детали, Установкуи фиксацию детали в захвате осуществляют либо за счет подъема детали,либо за счет .опускания захвата. В,обоих случаях головка детали 6 разжимает пружину 5 в радиальном нап 55 4равлении, Ввиду того, что стерженьдетали 6 взаимодействует с виткамипружины во многих точках, равномерно расположенных по окружности, деталь надежно фиксируется в захвате,Захват с деталью и инструментомпереносится в зону сборки, после чего под действием инструмента, например, отвертки 7 деталь подается ввдоль оси, пружина 5 разжимается,пропуская головку и инструмент, ипроизводится сборка, например, свинцивание. Сборку можно осуществитьпри любых углах расположения осиотверстия, в которую подается деталь. При этом захват, обеспечивая/надежную фиксацию детали, обладаетдостаточной податливостью, необходимой для повышения надежности сборки.Сборку можно осуществлять в огра-.ниченных зонах, так как захват имеет сравнительно небольшие габариты,В случае износа винтовой пружины5 замена ее осуществляется за счеттого, что из скоб 4 изношенная пружина выталкивается, а взамен устанавливается новая, заранее свернутая в торИспользование предлагаемого пружинного захвата позволяет повыситьнадежность сборки, расширяет областьприменения захвата за счет малогогабарита и повышает его ремонтоприводность,формула изобретенияПружинный захват преимущественно для деталей. типа стержень с головкой, содержащий прикрепленные к корпусу упругие рычаги и винтовую пружину для удержания детали, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности его работы иуменьшения габаритов, на концах рычагов установлены скобы с горизонтальными полками, между которыми расположена упомянутая пружина, выполненная в форме тора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СЧА Н 3710835кл. 145/51 1974,2. Патент США Р" 4016913,кл. 145/52, 1977,, Ужгоро Заказ 1252/21 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва Ф е