Устройство для подачи деталей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 980902(22) Заявлено 09,06,80 (21) 2937487/25-27 с присоединением заявки Нов(23 Приоритет " В 21 Р 43/24 Государственный комнтет С С СР по дедам нзобретеннй н открытнй(088. 8) Опубликовано 15,1282. Бюллетень М 46 Дата опубликования описания 15,12. 82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к механизации штамповочно-прессового производства и может быть использовано для загрузки прессов плоскими листовыми деталями, а также для автоматизации сборочных процессов.Наиболее близким к изобретению является устройство для подачи деталей, содержащее магазин для. стопы деталей, толкатель стопы,снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, зубчатой рейки и взаимодействующих с ней собачек 1 11,Недостатком этого устройства является то, что дискретность перемещения рейки равна шагу зубьев на ней и, следовательно, в случае, если толщина детали меньше шага рейки, равномерная подача деталей иэ стопы под захват механизма отделения верхней детали невозможна.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет плавного изменения положения верха стопы.Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи дета-. лей, содержащее магазин для стопы деталей, толкатель стопы, снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, зубчатойрейки и взаимодействующих с ней собачек, снабжено кареткой, охватывающей зубчатую рейку с возможностьюперемещения вдоль нее, смонтированным в упомянутойкаретке тормознымустройством, выполненным в виде силового цилиндра и шарнирно закрепленной на его подпружиненном штоке тормозной накладки, контактирующей стыльной стороной одной иэ собачек,датчиком положения верхнего края стопы и блоком злектроуправляемых клапанов с системой управления, связывающих датчик с цилиндрами толкателя и тормозного устройства.Тыльная сторона собачки, контактнрукщая с тормозной накладкой, выполнена со скосом, плоскость которогообращена в сторону стопы заготовок.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Стопа 1 деталей расположена вмагазине 2 под схватом 3 механизмаотделения детали от стопы,Под стопой 1 установлен толкатель4,для подъема которого служит цилиндр 5, расположенный в каретке б,охватывающей зубчатую рейку 7, котоЗО рая вылолнена с шагом, в несколькоФормула изобретения 1, Устройство для подачи деталей,содержащее магазин для стопы деталей,З 0 толкатель стопы, снабженный приводом,выполненным в виде силового цилиндрасо штоком, зубчатой рейки и взаимодействующих с ней собачек, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью35 расширения технологических возможностей за счет плавного изменения положения верха стопы, устройство снабжено кареткой, охватывающей зубчатуюрейку с возможностью перемещения40 вдоль нее, тормозным устройством,смонтированным в упомянутой. каретке,выполненным в виде силового цилиндраи шарнирно закрепленной на его подпружиненном штоке тормозной накладки,45 контактирующей с тыльной сторонойодной иэ собачек, датчиком положенияверхнего края стопы и блоком электроуправляемых клапанов с системой управления, связывающих датчик с ци 50 линдрами толкателя и тормозного устройства.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что тыльнаясторона собачки, контактирующая стормозной накладкой, выполнена соскосом, плоскость которого обращена в сторону стопы заготовок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР60 Р 709225, кл. В 21 П 43/24, 1980(прототип). раз большим, чем толщина детали встопе.На конце штока 8 цилиндра 5 установлена храповая собачка 9, поджатаяпружиной 10,С силовым цилиндром 5 жестко связано тормозное устройство, содержаццее силовойцилиндр 11, на конце што 1 ка 12 которого установлена тормознаянакладка 13, взаимодействующая стыльной стороной собачки 9.Для повышения зФФективности процесса торможения при ограниченныхпараметрах тормозного цилиндра тыльная сторона собачки 9 выполнена наклонной. Для отведения тормозной накладки 13 служит пружина 14.На каретке б установлена храповаясобачка 15, поджатая плоской пружиной 1 б и служащая для Фиксации каретки на рейке 7.Для контроля верхнего уровня стопы деталей служит датчик 17, которыйсвязан через систему управления 18и блок электроуправляемых клапанов19 с силовым цилиндром 11 тормозногоустройства и цилиндром 5 точкателя 4.Устройство работает следующимобразом.После извлечения очередной детали из стопы 1 с помощью схвата 3 система управления 18 подает командув блок электроуправляемых клапанов19, отключая цилиндр 11 тормозногоустройства.Тормозная накладка 13 вместе соштоком 12 отводится пружиной 14 отсобачки 9, Одновременно включаетсяэлектроклапан, подающий воздух в верхнюю полОсть силового цилиндра 5, икаретка б, опираясь собачкой 9 нахраповый зуб рейки 7 й шток 8, поднимается до тех пор, пока не поступитсигнал от датчика 17 о том, что уровеньстопы деталей, опирающийся натолкатель 4, находится в необходимомдля захвата верхней детали положении,По сигналу датчика 17 система управления 18 подает сигнал в блокэлектроуправляемых клапанов 19, ивоздух поступает в цилиндр 11 тормозного устройства. Тормозная накладка13 прижимается к обратной сторонесобачки 9Одновременно отключается подачавоздуха в верхнюю полость силовогоцилиндра 5, и вся система, состоящая из каретки б, силовых цилиндров 5 и 11, толкателя 4 и стопы 1деталей, зависает на тормозной накладке 13, удерживая необходимый длязахвата детали верхний уровень стопы.После захвата следующей деталицикл повторяется. Так как шаг рейки с храповымизубьями заведомо больше толщины сни-маемых со стопы деталей, то одногошага хватает на несколько циклов,при этом собачка 15, поднимаемая 5 плоской пружиной 16, все больше отклоняется вниз и после выбора всегошага рейки заскакивает на следующийхраповый зуб.В этот момент система управления 10 18 подает воздух в нижнюю полостьсилового цилиндра 5 и отключает воз 1Затух от пневмоцилиндра 11. тормознаянакладка 13 отходит от собачки 9,шток 8 вместе с собачкой 9 поднимает ся на шаг, и собачка 9 заскакиваетна очередной зуб, после чего устройство готово к дальнейшей работе.Устройство для подачи деталейпредложенной конструкции обеспечивает 20 постоянство верхнего уровня стопыдеталей, повышает надежность работымеханизма поштучного отделения деталей от стопы и более компактно посравнению с известными устройствамианалогичного назначения.