Денежкина

Номер патента: 1228210

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Горнштейн, Денежкина, Ямпольский

МПК: H02P 5/06

Метки: позиционный, электропривод

...привода осуществляется при постоянном замедлении. При достижении выбранного малого рассогласования нелинейный регулятор положения в результате срабатывания коммутирующего элемента исключается из структуры регулирования, ц в дальнейшем режим торможения привода формируется регулятором положения, образующим два дополнительных контура по 1228210ложения, соединенных по принципу подчиненного регулирования,При этом внутренний контур содержит П-регулятор 14, а внешний - И-регулятор 12 положения, Настройки обоих регуляторов выполняются иэ условия обеспечения монотонного характера процесса позиционирования в линейной структуре, т,е, не имеющей ограничений по току и скорости.В момент переключения на выходеИ-регулятора 12 положения...