Электрический шаговый двигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сафз Сфветсник Сфциааистичесиик Республик(22) Заявлено 06017 8 (21) 2566914/24-07 с присоединением заявки Йо Н 02 К 37/00 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 071181с В.Г,Писков, А.И,Краснопевцев и Б,Е.Базанов(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим шаговым двигателям, применяемым в часовых механизмах.5. Известные электрические шаговые двигатели имеют статор с катушечными обмотками и многополюсный ротор с постоянными магнитами 1. Однако конструкция таких двигателей сложна и нетехнологична.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электрический шаговый двигатель для часов 2). Он содержит цилиндричес кий статор, имеющий немагнитный ос" тов, несущий обмотку управления и охваченный ферромагнитным экраном с пазами, и ротор с цилиндрическим диаметрально намагниченным двухполюсным 20 постоянным магнитом, закрепленным на валу, ось которого перпендикулярна оси обмотки управления и который установлен в опорах, закрепленных настаторе. 25данный двигатель имеет невысокую надежность и низкий коэффициент полезного действия.Цель изобретения -повькаение надежности и КПД электродвигателя. 30 Это достигается тем, что остов двигателя выполнен из двух параллельно установленных между собой немагнитных плат, снабженных центрируккдими выступами на противоположных торцах, между которыми размещен каркас, несущий обмотку управления и имеющнй две установочные консоли, экран выполнен в виде соосных чашек с асим" метрично расположенными на их торцах отверстиями, в которые входят упомянутые выступы плат, причем вал ротора установлен внутри двигателя, а его опоры размещены в выступах плат и он снабжен ведущей шестерней, расположенной в полости, образованной платаминапротив пазов экрана. На фиг.1 изображен предложенный двигатель, продольный разрезт на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг.3- - изометрическое иэображение деталей двигателя,Двигатель состоит из немагнитных плат 1 и 2 и каркаса 3, несущего обмотку управления 4 и имеющего консо- . ли 5 и 6. Платы 1 и 2 снабжены цилиндрическими выступами 7,8 соответственно, которые входят в асимметрично расположенные отверстия 9 и 10 Фер"ромагнитных чашек 11 и 12, служащих экраном и элементом магнитопровода двигателя. В выступах 7 и 8 размещены опоры вала 13, на котором установлен цилиндрический диаметрально намагниченный постоянный магнит 14 и ведущая шестерня 15, расположенная в полости платы 1 напротив паза 16 в чашке 12, благодаря чему шестерня 15 может входить в зацепление с ведомой шестерней 17 часового механизма, Соединение плат 1, 2 и каркаса 3 между 10 собой может производиться с помощью, например, винтов или другими способами.Двигатель работает следующим образом. При,отсутствии тока в обмотке 15 4 из"за пазов в чашках ось намагничивания постоянного магнита 14 на роторе не будет совпадать с осью обмотки 4, благодаря чему при подаче импульса тока в Обмотку 4 двигатель бу дет иметь пусковой момент, под действием которого ректор повернется на угол примерно 180 , т.едо положения, в котором ось намагничивания постоянного магнита и его полярность будут совпадать с осью и полярностью обмотки 4. Отсутствие тока в обмотке 4 приведет к довороту ротора до угла 180 ф по отношению к исходному. Последующий электрический сигнал противоположной полярности обеспечит даль- З 0 нейший поворот ротора, аотсутствие после этого сигнала приведет ротор в исходное положение. В дальнейшемцикл будет повторяться.Описываемый двигатель имеет раз борную конструкцию, защищенные чашка", ми 11 и 12 обмотку управления и закрытые опоры и шестерню 15, что в совокупности повышает надежность двигателяВыполнение ферромагнитного 4( экрана в виде чашек 11 и 12 повышает магнитную проводимость магнитной це"пи, что приводит к повышению КПДописываемого двигателя.формула изобретенияЭлектрический шаговый двигатель, содержащий цилиндрический статор, имеющий немагнитный остов, несущий обмотку управления и охваченный ферромагнитным экраном с пазами, и ротор с цилиндрическим диаметрально намагниченным двухполюсным постоянным маг" нитом, закрепленным на валу, ось которого перпендикулярна оси обмотки управления и который установлен в опорах, закрепленных на статоре, о т л .и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью. повышения надежности двигате" ля и его КПД, остов двигателя выполнен из двух параллельно установленных между собой немагнитных плат, снабженных центрирующими выступами на противоположных торцах, между которыми размещен каркас, несущий оь" о мотку управления и имеющий две установочные консоли, экран выполнен в виде соосных чашек с асимметрично расположенными на их торцах отверстиями, в которые входят выступы плат, причем вал ротора установлен внутри двигателя, а его опоры разме" цены в выступах плат и он снабжен ведущей шестерней, расположенной в полости, образованной платами, напрсо тив пазов экрана.Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Патент франции 9 2149673,кл. Н 02 К 37/00, 19722. Патент Швейцарии Р 514181,кл. О 04 С 3/00, 1971.