Шаговый электродвигатель

Н и 1) 9077 Союз Советских оциалистических Республик53) УДК 621.313. .13-133.3 (088,8) убликовано 23.02.82. Бюллетеньта опубликования описания 23.02.82 лам изобретенийи открытий 72) Авторы изобретения. Ивоботенко, В. Е. Луценко, В. Б. Баль, А. Л 1 Федрроа, Е. В. Войнов, М. А. Максимов и И. В. Зацук 1) Заявитель ковский Ленина энергетический ин титут.Ме,р .,.(54) ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕ стро гового лении тановлюсов кружричем ыкаю- охвачения. ражен цилиндрический ротор 1, размещентор состоит из по- юсов 2 и 2 (наприый из которых выивная поверхность тывает всю зубча благодаря тому,тносительно друга,и в аксиальном Двигатель содержитбезобмоточный зубчатыйный внутри статора. Стапарно установленных полмер, четыре пары), каждполнен П-образным. Актвсех полюсов 2 и 2 охватую поверхность роторачто они смещены друг окак по окружности, такнаправлении. Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.Известны шаговые электродвигатели, содержашие статор с постоя 1 чным магнитом 5 и обмоткой управления, размещенной на полюсах пакета статора, которые имеют зубцы в радиальном направлении, обращенные к зубцам безобмоточного цилиндрического ротора 1 .10Однако однопакетное исполнение этих двигателей усложняет его конструкцию и ухудшает характеристики.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый 15 цилиндрический безобмоточный ротор и статор с зубчатыми полюсами, охваченными катушками обмотки управления, и постоянными магнитами, примыкающими к торцам полюсов 2 .20Недостатком указанного двигателя является - неполное использование активной поверхности ротора, так как в нем полюса статора не полностью охватывают поверхность ротора, что снижает динамические характеристики двигателя и, в первую редь, его быстродействие. Цель изобретения - повышение бь действия шагового электродвигателя. Для достижения цели полюса ша электродвигателя в продольном направ выполнены П-образными, попарно ус лены вдоль ротора и все пары по смешены друг относительно друга по о ности и в аксиальном направлении, и стержни полюсов каждой пары, прим щие к одному постоянному магниту,чены общей катушкой обмотки управ На чертеже в аксонометрии изоб предлагаемый двигатель, общий вид.907716 3Зубцы полюсов 2 и 2, расположенные на средних стержнях, прилегающих к постоянным магнитам 3 и 3 и сдвинуты относительно зубцов на крайних стержнях на половину зубцового деления, а зубцы на полюсах 2 сдвинуты относительно зубцов на полюсах 2 на 1/4 зубцового деления. Постоянные магниты 3 (3), принадлежащие диаметрально противоположным парам полюсов 2 (2), имеют разную полярность, т. е. в магнитной цепи действуют согласно. Стержни полюсов 2, 2 и 3, 3, прилегающие к магнитам каждой пары, охвачены общей катушкой 4 или 4, Диаметрально противоположные катушки принадлежат к одной фазе обмотки управления, которая может иметь среднюю точку при питании сдвинутыми однополярными импульсами или быть без средней точки при двухфазной системе развополярных импульсов. Двигатель работает следующим образом.При отсутствии питания на обмотках ротор 1 занимает практически неопределенное положение по отношению к полюсам 2. При подаче питания на обмотку происходит перераспределение магнитного потока под стержнями полюсов 2, которое приводит к появлению вращающего момента, Питание фаз обмотки может производиться однополярной системой импульсов, подаваемых в фазы со сдвигом во, времени по шести проводам при расщепленных фазах обмотки, или разнополярными импульсами, соответствующими двухфазной системе, подаваемыми 4в обмотку по четырем проводам. В обоих случаях каждому импульсу соответствует поворот ротора на один шаг, Изменение чередования импульсов по фазам обеспечивает изменение направления вращения ротора.Изобретение обеспечивает полное использование активной поверхности ротора, что в конечном счете приводит к повышению быстродействия двигателя. О Формула изобретенияШаговый электродвигатель, содержащиизубцатый цилиндрический безобмоточный ротор и статор с зубчатыми полюсами, охваченными катушками обмотки управления, 15 и постоянными магнитами, примыкающимик торцам полюсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия электродвигателя, полюса статора в. продольном направлении выполнены .П-образными, попарно установлены вдоль ротора и все пары полюсов смещены одна относительно другой по окружности и в аксиальном направлении, причем стержни полюсов каждой пары, примыкающие к одному постоянному магниту, охвачены общей катушкой обмотки управ л ения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Дискретный электропривод с щаговыми двигателями. Под ред. М. Г. Чиликина. М., Энергия, 1971, с. 195, рис. 5 - 16.2. Там же, с. 198, рис. 5 - 19 в (прототип).