Шаговый электродвигатель

Союз СоветскихСоцквлксткческкхе еспублкк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 934567(53)М. Кл, Н 02 К 37/00 3 Ъаударстеенньй комитет ло делай изобретений н атерытий(53) ДК,621. .313. 13-133. . 3(088.8) Дата опубликования описания 10,06.82 А, И. Краснопевцев, В, И. Былинкин, В. А. Шватов и В. А. Долгов(72) Авторы изобретения 4) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ пласплоским, сердечник состин, между которымипостоянный магнит, ракатушки, намагниченньперпенпикулярном еесвоими полюсами к пл тоит из цвух становлен ротор т змещенный внутри й в направлении,оси, и прилегающий стинам сердечни 15 равном авум, целетрии полюсов пластинпечника, а также осианой и той же пласотносительно друга напеления ротора. При числе роторов ообразно оси симмеажцом конце сер ов на концах о смешать друг ину зубцового олов Изобретение относится к электротехнике в частности к шаговым электродвигателям, которые нахоцят широкое применение в дискретном электропривоае.Известны шаговые авигатели, имеющие статор с постоянным магнитом и обмоткой 5 управления, расположенной на сераечнике, несущем полюса, и зубчатый ротор 11.Однако данный двигатель имеет сложную конструкцию и оцин выходной вал.Наиболее близким к прецлагаемому10 является шаговый электроавигатель, содержащий статор с псстоянным магнитом и серцечником, несущим сосреаоточенную обмотку и полюса, и имеющий по крайней мере один зубчатый ротор 123Однако известный двигатель тоже дс статочно сложный в конструктивном отношении и в изготовлении.Цель изобретения упрощение конструк 20 ции цвигателя с одновременным упрощением технологии его изготовления.Поставленная цель постигается тем, что в электродвигателе ротор выполнен ка, причем по концам пластин выполнены образующие полюса отверстия, ограничен ные рапиусами и окружностью с центром, лежащим на оси ротора.При одном роторе в двигателе целесообразно оси симметрии полюсов. пластин серпечника располагать параллельно между собой, а ротор выполнять из двух прилегающих цруг к аругу зубчатых пластин, зубцы которых следует савигать по окружности на половину зубцового целения.3 9348На фиг. 1 изображен прецлагаемый двигатель с двумя роторами, продольный раэ рез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 и 4 - двигатель, вид снизу и вид сверху, соответственно; па фиг. 5 - двигатель с одним ротором, продольный разрез,Двигатель содержит статор с обмоткой 1 управления, расположенной на сердечнике, состоящем иэ пластин 2 и 3, между. которыми установлены постоянный магнит о 3 и размещены плоские роторы 5 и 6. На концах обеих пластин 2 и 3 имеются полюса 7,7 и 8,8 со смещенными осями симметрии, Ротора закреплены на валах 9 и 10, являющихся выходными валами цви гателя.Двигатель (фиг. 1) работает слецую-, щим образом.Йо подачи напряжения питания валы 9 и 10 фиксируются за счет моментов, воз- эо никающих благодаря наличию магнитного потока постоянного магнита 4. При подаче импульса тока в обмотку 1 магнитный поток, наведенный им, приводит к перераспределению магнитного патока в рабочих воздушных зазорах, между полюсами статора и зубцами роторов, Такое перераспределение магнитного потока обеспечивает движущий момент, под действием которого ротора 5 и 6 поворачиваются до зо положения наибольшей магнитной проводимости для данного распределения намагничиваюших сил.Б период отсутствия тока в обмотке на ротор действует вращающий момент,35 обусловленный магнитным потоком магнита 4, который обеспечивает завершение ротором шага, а в дальнейшем - и фикса цию положения роторов.При подаче импульса тока противоположной полярности усиление магнитного потока происходит в двух других диагонально противоположных воздушных зазорах, которое вновь создает условия для возникновения движущего момента, необ 45 хоцимого для начала следующего шага. После прохождения импульса ротора двигателя выходят из положения, соответст вующего максимальной магнитной проводимости обесточенного двигателя, поэтому завершение очередного шаа происходит за счет моментов, обусловленных магнит ным потоком магнита 4. В. дальнейшем прсцесс повторяется;Работа двигателя (фиг. 5) принципиально не отличается от работы двигателя .(фиг. 1), так как при прохождении импульса одной полярности магнитный поток 87 фувеличивается в одном зазоре между пластинами статора и пластиной ротора, а в цругом - уменьшается, что приводит к возникновению вращающегося момента, при изменении полярности импульса происходит перераспределение величины магнитногопотока, которое обеспечивает движущий момент.Таким образом, за счет перечисления конструктивных .особенн сс тей пре цлагаемого двигателя в нем сократилось число деталей и упростилась их конфигурация.Ф ормула изобретения1. Шаговый электродвигатель, содержащий статор с постоянным магнитом и сердечником, несущим сосредоточенную, обмотку и полюса, и по крайней мере оцнн зубчатый ротор, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции двигателя с одновременным повышением технологичности его изготовления, ротор выполнен плоским, сердечник состоит из двух пластин, межцу которыми установлен ротор и постожный магнит, размещенный внутри катушки, намагниченный в направлении, перпендикулярном ее оси, и прилегавший своими полюсами к пластинам сердечника, причем по концам пластин выполнены образующие полюса отверстия, ограниченные радиусами и окружностью с центром, лежащим на оси ротора.2. Электродвигатель пВ п, 1, о тли чающи йс ятем, что при оцном роторе оси симметрии полюсов пластин сердечника расположены параллельно между собой, а ротор выполнен из прилегающих друг к другу зубчатых пластин, зубцы которых сдвинуты по окружности наполовину зубцового деления.3, Электродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что при числе роторов, равном двум, оси симметрии полюсов пластин на каждом конце сердечника, а также оси полюсов иа концах однойи той же пластины смещены друг относительно друга на половину эубцового деления ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР544063, кл. Н 02 К 37/00, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР2814435/24-07, кл. Н 02 К 37/00, 1979.934567 ор Е. Рошко э 3953/50 Тираж 721 ЭНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, одписное д, ул. Проектна лиал ППП фПатен Редактор Е. Дичинск Составитель 3, ГорникТехре д А,Бабинен К