Линейный шаговый электродвигатель

(22) Заявлено 17.07,80 (2 ) 2959803/24-07 с присоединением заявки ЭЙ цсударстесниый комитет н ог к 37/оо Н 02 К 41/03Опубликовано 07 04 82, Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 10, 04,82(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЪЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым линейным электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.5 Известны линейные шаговые электродвигатели, имеющие ферромагнитную направляющую, электромагниты фиксации и тяговый электромагнит 13,Из-за 1 еформации магнитопровода1 о при отраЬотке шага двигатели обладают ограниченной величиной шага и пониженным сроком службы.Наиболее близким к предлагаемому15 по технической сущности является линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую два электромагнитных фиксатора и два тяговых электромагнита, якори кото- рых соединены с одним Фиксатором, а сердечники - с другим 2.Однако эти двигатели создают повышенный шум и вибрацию, так как яко 2ри тяговых электромагнитов соприкасаются с сердечниками,Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик.Указанная цель достигается тем,что сердечники тяговых электромагнитов выполнены цилиндрическими, снабжены по наружной поверхности зубцами(ребрами) и установлены вдоль однойоси, а якори представляют собой цилиндры с зубцами на внутренней поверхности и расположены соосно с сердечниками, при этом либо сердечники,либо якори сдвинуты относительно другдруга в аксиальном направлении в пределах до 1/4 зубцового деления,В указанном двигателе ферромагнитную направляющую можно расположить внутри сердечников тяговых электромагнитов.Целесообразно также ферромагнитную направляющую выполнить охватывающей тяговые электромагниты и электромаг 919022нитные фиксаторы, например, в видеполого цилиндра,На фиг. 1-3 схематично представлены предлагаемые двигатели соответственно с ферромагнитной направляющей, расположенной внутри сердечников и выполненной в виде полого цилиндра, продольный разрез.Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, которая в своем 10сечении может иметь различную конфигурацию (круг, кольцо, квадрати т.п.), два электромагнитных фиксатора 2 и 3 и два тяговых электромагнита 1 и 5, имеющих соответственно 15сердечники б и 7 и якори 8 и 9Сердечники 6 и 7 с помощью каретки 10соединены с фиксатором 3, которыйзакреплен на каретке благодаря пружинящим элементам 11, Якори 8 и 9 с гопомощью каретки 12 соединены с Фиксатором 2, закрепленным на кареткеаналогичным образом.Двигатель работает следующим образом, 25Перемещаемым элементом предлагаемого двигателя может быть либо ферромагнитная направляющая - вэтом случае одна из кареток должна быть неподвижно закреплена, либо узел с каретками - в этом случае Ферромагнитная направляющая должна быть закреплена.Допустим, перемещать необходимоферромагнитную направляющую справаналево.Каретка 12 закрепляется неподвижно, на Фиксатор 3 подается напряжение, он притягивается к направляющей1 и после этого напряжение подаетсяна электромагнит 5, Благодаря тому,цто зубцы его сердечника сдвинуть 1 ваксиальном направлении, возникаетэлектромагнитная сила, под действиемкоторой каретка 10 вместе с Фиксатором 3 и направляющей 1 переместятсясправа налево на один шаг. Для подготовки следующего шага подается питание на фиксатор 2, снимается с фиксатора 3 и электромагнита 5 и подается на электромагнит ч. Под действиемэлектромагнитных сил якорь 8 переместится слева направо и таким образом узлы и детали двигателя займут исходное положение для совершения второго шага, что возможно осуществитьпосле отклюцения питания с Фиксатора 2 и электромагнита 4. После этогоцикл начнет повторяться.Таким образом, благодаря выше описанным конструктивным особенностямизобретения в двигателе исключеныудары якорей 8 и 9 о сердецники б и 7,что существенно снижает шум и вибрацию всего устройства и за счет этогоповышаются его эксплуатационные характеристики,Формула изобретенияЛинейный шаговый электоодвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, два электром- итныхфиксатора и два тяговых эгектромагнита, якори которых соединены с однимфиксатором, а сердечники - с другим,отличающийся тем, что,с целью повышения его эксглуатационных характеристик, сердечники тяговыхэлектромагнитов выполнены цилиндрическими, снабжены по наружной поверхности зубцами и установлены вдольорной оси, а якори представляют собой цилиндры с зубцами на внутреннейповерхности и расположены соосно ссердечниками, при этом либо сердецники, либо якори сдвинуты относительнодруг друга в аксиальном направлениив пределах до 1/1 зубцового деления.2. Электродвигатель по и, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что ферромагнитная направгяющая расположенавнутри сердечников тяговых электромагнитов,3. Злектродвигатель по и, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что ферромагнитная направляющая охватываеттяговые электромагниты и электромагнитные Фиксаторы и выполнена, например, в виде полого цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Франции М 2220107,кл. Н 02 К Й 1/02, 1972, Авторское свидетельство СССРЮ 703883, кл. Н 03 К 37/00, 1979, 919022