Шаговый реверсивный электродвигатель

(54) ШАГОВЫЙ РЕВЕРСИВ валу подш льн Изобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкоеприменение в дискретном электроприводе.Известны шаговые электродвигатели,имеющие сгагор с зубчатым магнитопроводом, ведущий и ведомый ротор с зубцами,обращенный друг к другу в радиальномнаправлении 1, Однако двигатель имеетбольшие габариты и ненадежен в работе.Наиболее близким по технической сущ фности к изобретению является шаговыйэлектродвигатель, содержащий статар скрышками и с установленными в нем об.моткой управления и фиксирующей системой, имеющей магнигопровод с зубцами и15.зубцов, установленный на валу 2. Отсутствие автоматического реверсированияВв этом двигателе ограничивает его функциональные воэможности,Для расширения функциона ых воэможностей шагового электродвигателя. путем автоматического реверсирования в описываемом электродвигателе на одной иэ крышек сгатара установлены два электромагнита, а ведущий ротор снабжен пластиной, расположенной по его диаметру и соединенной с ним через отверстия к крышке, причем по обе стсроны пластин прикреплены якоря указанных электромагнитов.На фиг, 1 изображен предложенный электродвигатель, поперечное сечение; на фиг, 2 - го же, вид сверху.Электродвигатель содержит статор с крышками 1 и 2, Внутри статора имеется фиксирующая система, в которую входят магнитопровод 3 с зубцами 4 и обмотка 8. Кроме тщо, в сгаторе закреплена обмотка управления 6, В крышке 1 на подшипниках 7 и 8, установлен ведущий ротор 9, магнигопровод котжого имеет зубцы 10. Ведомый ротор 11 снабжен двумя рядами зубцов 12, 13 и закреплен на14. Вращение вала 14 обеспечиваетипники 8 н 15,386К ведущему ротору 9 через отверстия . в крышке 1 прикреплена пластина 16, несущая якоря 17 и 18 электромагнитов 19 и 20, которые установлены на крышке 1.Электродвигатель работает следую шим образом.В исходном положении на обмотку 5 фиксирующей системы подается напряже-. ние и благодаря электромагнитным силам, действующим между зубцами 4 и 12, ротор удерживается в неподвижном состоя-. нии. В зависимости от требуемого направления вращения вала 14 подается. питание на один из электромагнитов 19 или 20. Для вращения вала по часовой стрел. ке (см. фиг. 2) питание необходимо подате в электромагнит 19, при этом к нему притягивается якорь 17, после чего электродва.атель. подготовлен к рабочему шагу. Отключение обмотки 5 и подачи напряжения на обмотку 6 и в электромагнит 20 создают условия для движения ведущего ротора 9 и электромвгнитно связанного с ним через зубцы 10 и .13 ведомого ротора 11.После перемещения ведома о ротсра на один шаг питание с обмотки 6 и .с электромагнита 20 снимается и подается на обмотку 5, Этим переключением завершает.ся. цикл, после чего все. повторяется,Благодаря наличию электромагнитов 19 и 20, воздействующих на якоря 17 и 18, связанные с ведущим ротором 9, воз- . можно. автоматическое переключение. направления вращения ведомого ротора 11,2324 4 что является преимушеством описываемого двигателя по сравнению с известным и , расширяет его функциональные возможности. формула изобретен ия Шаговый реверсивный электродвигатель,содержащий статор с,крышками и с уста,новленными в нем обмоткой управления и фиксирующей системой, имеющей магнитопровод с зубцами и обмотку, ведущий ротор с зубчатым магнитопроводом и ведомый ротц с двумя рядами зубцов, установленный на валу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей электродвигате-.ля путем автоматического реверсирования, 20;. на одной из крышек статора установленыдва электромагнита, а ведущий ротар снабжен пластиной, расположенной по его диа метру и соединенной с ним. через отвер стия в крышке, причем по обе стороны пластины прикреплены якоря указанных электромагнитов. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе301, Ковальский. Н, В, и ц, Цифровоепрограммное управление, Киев, Государст-венное. издательство технической литерату .ры, 1962, с. 46.-47, рис. 253,2. Авторское свидетельство СССРЗ М 636750, кл, Н 02 К 37/ОО, 1977,862324 Составитель. - .3 Горникбельная Техред А. Бабинец Корректор Ю, Макаренко тор Т. 3 дписное атент", г, Ужгород, ул. Проектная илиал П каэ 6632/52 ВНИИПИ Государ по делам изоб 13035, Москва, Тираж 730твенного комитета ССетений и открытийЖ, Раушская наб