Шаговый электродвигатель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сфввтскнк Соцналистнчвскнх Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заяелено 130779 (31) 279 б 291/24-07 с присоединением заявки ИУ(5)М. Кл.Н 02 К 37/00 Н 02 К 33/02 Государственный коинтет С.СС Р но аеааи нзобретеннЯ н открытнЯ(71) Заявитель 4 ) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Изобретение относится к электро технике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в автоматических системах с дискретным электроприводом,Известны шаговые электродвигатели с электромагнитом соленоидного типа и храповым механизмом, преобразующим поступательное движение якоря электромагнита во вращательное движенке хранового колеса 11 .Однако такие двигатели имеют боль шие габариты, вес инизкую надежность в работе.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый двигатель, содержащий неподвижный магнитопровод с ярмом н сердечником, размещенные в корпусе, обмотку управления, подвижный якорь, установленный в направляющих, возвратную пружину, крановое колесо, тол кающую и фиксирукщую собачки 21,Недостатками известного двигателя являются. сравнительно низкие динамические характеристики и удельная выходная мощность на единицу мас сы из-за повышенного рабочего зазора между якорем и сердечником, значительной массы якоря. цель изобретения - улучшение динамических характеристик и увеличение удельной выходной мощности на единицу массы.указанная цель достигается тем, что якорь двигателя выполнен с двумя коническими рабочими поверхностя" ми н с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратная пружина и цилиндрические направляющие, одна из них закреплена в сердечнике магнитопровода и снабжена регулирующим винтом, а другая - установлена с противоположной стороны на корпусе, при этом но центру якоря со стороны,противоположной его рабочим поверхностям, закреплена упомянутая толкающая собачка, а для упора якоря при обратном хода в корпус введено демпфирующее кольцо .На чертеже изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, продольный раэрез.двигатель состоит ив магнитопровода 1, имеющего сердечник 2 и ярмо 3, обмотки 4 управления, установлен,ные в корпусе 5, Внутри двигателя ,размещен поступательно перемещакщий ся якорь б с двумя рабочими поверхностями 7 и 8 по форме усеченного860228 Формула изобретения Источники информации,З 5 принятые но внимание при экспертизе 1, Патент США М 2752513,310-49, 1956 . 2, Авторское снидетельство СССРм 481107, кл, Н 02 К 33/024 О Н 02 К 3700, 1975.конуса и с отверстием вдоль оси, в котором размещены возвратная пружина 9 и цилиндрические направляющие 10 и 11, Направляющая 11 закреплена в сердечнике 2 и снабжена регулирующим винтом 12, направляющая 10 - вдоль оси двигагеля на корпусе 5,Кроме то-, го, по центру якоря закреплена толкающая собачка 13, центр оси 14 которой расположен на оси якоря б, и которая взаимодействует с храповым колесом 15, фиксирукщимся собачкой 16. Между корпусом 5 и якорем б установлено демпфирующее кольцо 1 7,выполненное из сравнительно мягкого материала, например, иэ меди.Двигатель работает следующим образом.При подаче напряжения питания н обмотку 4 якорь 6 притягивается к сердечнику 2 и ярму 3 рабочими поверхностями соответственно 8 и 7, сжимая возвратную пружину 9. При этом толкающая. собачка 13 поворачивает храповое колесо 15 на один шаг, В конце хода якоря 6 фиксирующая собачка 16 западает во впадину колеса 15, обеспечивая ему неподвижность при отключении обмотки 4 и возвращении якоря б под действием пружины 9 в исходное положение, Энергия удара при возвращении якоря б н исходное положение демпфируется кольцом 17.целью снижения влияния вихревых токов на характеристики двигатвля,в якоре б и магнктопроводе 1 выполнены пазы, показанные на чертеже какнеэаштрихонанные части.Таким образом, эа счет снижения массы якоря 6, уменьшения рабочих воздушных зазорон и расположения толкающей:собачки 13, направляющих 10 и 11 вдоль оси двигателя, обеспечивают предлагаемому двигателю улучшение динамических характеристик и унеличение удельной выходной мощностина единицу массы по, сравнению с известными двигателями. Шаговый электродвигатель, содержащий неподвижный магнитопранод сярмом и сердечником, размещенные вкорпусе, обмотку управления, поднижный якорь, установленный в направляющих, возвратную пружину, храповоеколесо, толкающую и фиксирующую со бачки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения динамическиххарактеристик и увеличения удельнойвыходной мощности на единицу массы,якорь двигателя выполнен с двумя ко ническими рабочими поверхностями нс отверстием вдоль оси, в которомразмещены возвратная пружина и цилиндрические направляющие, одна из нихзакреплена в сердечнике магнитопрово да и снабжена регулирующим винтом, адругая - устанонлена с противоположной стороны на корпусе, при этом поцентру якоря со стороны, противоположной его рабочим поверхиостям, закреплена упомянутая толкающая собачка, а для упора якоря при обратномоде н корпусе размещено демпфируюдщее кольцо. ВНЙИПИ Заказ 7568Тираж 730 Подписное лиал ППН "Патент", Ужгород, ул . Проектная, 4