Шаговый электродвигатель

О П И С А Н И Е (и)934566ИЗОБРЕТЕНИЯк датоскому саидетыьству Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23)ПриоритетОпубликовано 07,06.82. Бюллетень21Дата опубликования описания 10,06.82 т,5 )М. Кл. Н 02 К 37/00 3 Ъсударстеенный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения 54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ И з обре ке, в час телям, ко ние в дис тение относитсяности к шаговыорые находятретном электроны шаговые пвилых зубчатых к электротехним электродвигаширокое применепривопе.гатели, содержаротора, установстатор с посто-, ми наконечники,.своих концах й части обмотгатель меетю изго я - упрои технологи зве щие два п пенных на янными ма сер печник полюсами, кой 11. общем валу, игнитами, имеющиснабженный на в центрапьн соде рспнаконе тку Магнитопровоп обмотки этого двигателя разомкнут и поэтому двигатель не может иметь высоких энергетических и казатепей,Наиболее близким к преплагае ляется шаговый электродвигатель жащий два полых зубчатых рото репленных на общем валу, и стат стоянными магнитами, имеющими ники, магнитопроводом, несущим и полюсами 21,Однако т й дви исложные ко ру ю и технологитовления.Цель изобретени щение конструкции двигателя и его изготовления я.Псставленная цель постигается тем,что в шаговом электродвигателе магнитопровод статора выполнен из пвух распотопоженных в параллеж ных плоскостях ферромагнитных пластин, снабженных на одномконце полюсами а на другом конце замкнутых между собою перемычкой, роторыдвигателя соединены ферромагнитной втулкой и прилегают своими основаниями к ееторцам.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый двигатель, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Двигатель содержит статор, в которыйвходят пластины 1 и 2, соединенные перемычкой 3, обмотка 4, постоянные магниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и2 имеют на своих концах полюса соответ39348 ственно 7 и 8.Между пластинами 1 и 2 установлены на полых зубчатых ротора 9 и 10, закрепленных на общем выходномвалу 11 и прилегающих своими основаниями к ферромагнитной втулке 12.5Двигатель работает следующим образом,При отсутствии тока в обмотке 4 ротора 9 и 10, а следовательно, и выходной вал 11 буцут фиксироваться в определенном положении относительно пощосов 7 и 10 8 статора, благодаря наличию магнитного потока от постоянных магнитов 5 и неравномерной магнитной. проводимости зазора между роторами и полюсами статора. При подаче импульса тока в обмотку магнитный поток в рабочем воздушном зазо ре одного ротора уменьшается, а другого- увеличивается, Перераспределение маппиного потока приводит к возникновению движуще о момента, который поворачива ро ет ротор до положения максимальной маонитной проводимости в рабочем зазоре ро торя, имеющего больший магнитный поток. В промежутке между импульсами на ротор тока будет действовать вращающий 25 момент, обусловленный наличием магнит ного потока постоянных магнитов 5, неравномерной магнитной проводимостью воздушного зазора и положением роторов, в котором общая магнитная проводимость уже не максимальна. Под действием этого момента выходной вал поворачивается до устойчивого, положения и тем самым завершается один шаг. Следующий импульс, противоположной полярности по отношению к предыдущему, приводит к увеличению магнитного потока в рабочем зазоре второго ротора, возникновению вращающего момента и дальнейшему повороту 66 4ротора на второй шаг, который завершится после прохождения второго .импульса под действием движущего момента, обусловленного магнитным потоком постоянньа магнитов 5. После этого цикл повторяетсяэТаким образом, особенности магнитопровода статора и размещения роторов уменьшают число деталей двигателя и упрощают их конфигурацию по сравнению с известными двигателями. Ф ормула изобретения Ш аговый электродвигатель, содержащий два полых зубчатых ротора, закрепленных на общем валу, и статор с постоыными магнитами, имеющими наконечники, магнитопроводом, несущим обмотку, иполюсами, от ли чающи йс ятем,что, с целью упрццения конструкции двигателя и технологии его изготовления,магнитопровод сектора выполнен из двухрасположенных в параллельных плоскостяхферромагнитных пластин, снабженных наодном конце полюсами, а на другом концезамкнутых между собою перемычкой, роторы двигателя соединены ферромагнитнойвтулкой и прилегают своими основаниямик ее торцам,Источники информации,принятые во внимание прй экспертизе1, Авторскоесвидетельство СССРпо заявке, 2852853/24-07,кл. Н 02 К 37/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке2864474/24-07,кл. Н 02 К 37/00, 1980,ектор Е, Р П аз 3953/50 Тираж 72 ВНИИПИ Государственного комитета ССС ло делам изобретений и. открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., дЗак филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4