Шаговый электродвигатель

Союз СоаетскикСоциалистическиеРеспублик ВТОРСК О МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(Ьеударетеапай кеяетет СССР ао делам езебретеквй н еткрыткХ.3(088.8) ата олублнкоаания оянсання 10.02(54) ВАГОВЫЙ. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ стерилинд-. раэполюс- . ме" выари 1Изобретение относится к электро- " технике, в частности к шаговым электродвигателям, широко применяемым в дискретном электроприводе.По основному авт. св. И 843125 известен шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управления и магнитопроводом, постоянные магниты и зубчатый ротор, установленный на валу, и снабженный дополнительными ротором, магнитопроводом и стержнем, на концах которого расположены упомянутые магнитопроводы, постоянные магниты и роторы, а между ними размещена обмотка управления, причем постоянные магниты выполнены кольцевыми, установлены соосно с валом соответствующего ротора и и ют одинаковую полярность полюсов, прилегающих к стержню Ы . Известный двигатель, имехода вала, занимает большиеи сложен в изготовлении. Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение технологичности изготовления двигателя.Поставленная цель достигается тем что в двигателе, стержень, несущий обмотку управления, выполнен полым и в нем размещен общий вал обоих роторов, установленных соосно со стержнем.В двигателе целесообразно жень по его торцам снабдить ц рическими выступами, и на них местить постоянные магниты с ными наконечниками.Кроме того, целесообразно также на цилиндрических выступах стержня двигателя выполнить зубцы, а наконечники постоянных магнитов расположить такт чтобы они охватывали цилиндрическую поверхность ротора с внешней стороны.На фиг, 1 изображен предлагаемый двигатель, разрез, три проекции; на фиг 2 - двигатель, имевший выс 3 904140тупы на стержне, поперечный разрез;на фиг. 3 - двигатель с внешним расположением относительно ротора по-.люсных наконечников постоянного магнита, поперечный разрез.5Двигатель состоит иэ корпусавнутри которого установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсныминаконечниками 4, а также кольцевыепостоянные магниты 5 с полюсными 10наконечниками 6. На стержне 3 .Расположена обмотка 7 управления. Вцентре стержня 3 выполнено отверстие, через которое проходит вал 8,установленный на подшипниках 9 На , 15валу 8 закреплены зубчатые роторы10 и 10 ф с рабочим зазором относительно полюсных наконечников 4и 6. Для обеспечения момента Фиксации в магнитной цепи двигателя создана асимметрия с помощью отверстий 11 на роторе и пазов 12 на полюсных наконечниках 6.На Фиг. 2 показан двигатель состержнем 3, имеющим на своих торцах 25цилиндрические выступы 13, на которыхс помощью немагнитных втулок 14 установлены постоянные магниты 5 с наконечниками 6,На Фиг. 3 изображена конструкция З 0двигателя, у которого на выступах 13имеются зубцы 15, а полюсные наконечники 6 охватывают цилиндрическуюповерхность ротора с внешней стороны.3Двигагель работает следующим обРазом.При подаче импульса тока в обмот"ку 7 управления магнитный поток, наведенный им в зазоре между наконечниками 4 и ротором, например 10,будет складываться с магнитным потоком постоянного магнита 5, а в зазоре между наконечниками 4 и ротором 10 эти потоки будут вычитатьися, поэтому вал 8 будет стремитьсязанять такое положение, при которомротор 1 О расположится своими зубцами против наконечников 4. При отсутствии тока в Обмотк 6 РОТОР переместится в положение максимальной маг 4нитной проводимости, обусловленной асимметрией отверстий 11 и пазов 12,Изменение полярности импульса тока, подаэаемого в обмотку 7, приводит к перераспределению магнитного потока в рабочем зазоре, т.е. магнитный поток будет больше в рабочемизазоре ротора 10 и поэтому вал повернется до положения, при котором зубцы ротора 10 расположатся проитив своих наконечников 4, Таким образом, вал повернется на угол 90Последовательная подача разнополярных .импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом.благодаря полому стержню 3 и расположенному в нем общему для двух роторов )Ои 10 и валу 8 в предлагаемом двигателе достигается уменьшение габаритов и упрощение технологии изготовления по сравнению с известным. фоРмула изобретения1. Шаговый электродвигатель поавт. св. Н 843125, о т л и .ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя и повыше-ния технологичности его изготовления, стержень, несущий обмотку управления, выполнен полым и в немразмещен общий вал обоих роторов, установленных соосно со стержнем,2. Электродвигатель по и, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что стержень снабжен по. своим торцам цилиндрическими выступами, на которых размещены постоянные магниты с полюсными наконечниками,3. Электродвигатель по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем,что на цилиндрических выступах стержня выполнены эубцЫ, а наконечники постоянныхмагнитов охватывают цилиндрическуюповерхность ротора с внешней стороны.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР йф 843125, кл. Н 02 К 37/00, 1979.., д. 4/5 ка т ж тфилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Ти ВНИИПИ по д 13035, аж 713Государствлам изобреосква, ЖПодписноенного комитета СССРений и открытий