Линейный шаговый электродвигатель

Сфез Сфветски Сфцналнстичеснн Рес лубек(Я)м, Кл с присоединением заявки Ио Н 02 К 37/00 Н 02 К 41/02 4 осударствеииый комитетСССРяо делам изобретенийи отнрытий(53) УДК 621, з 1 з,1 з- -133.3(088,8) Опубликовано 2 302,81, Бюллетень Ио 7 Дата опубликования описания 2 302,81 ь ьА.Н,Милях, В. А,Варабанов и А.А.щерба .:1 ЫЯВ.- :БРИО.Г.".ХИ;-г, , .дйиБИнститут электродинамики АН Украинской .ССЯ(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫП ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным шаговьзи электродвигателям, преобразующим импульсы электрической энергии в диск- -ретное линейное перемещение исполни.тельного механизма.Известен шаговый электродвигатель, сОдержащнй два магнитойррвода с обмотками установленные в статоре и 10 ротор с преобразователем его вращательного движения в поступательное типа гайка-винт 1 .Недостаток этого электродвигателяниэкие энергетические показатели и сложность в управлении.15 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя крышками, корпусом и двумя магиитопроводами, нЕсущими обмотки, и якорь, установленный на штоке 2 . Однако из-за сложности магнитных цепей и наличия пружины между якорем и штоком известный электродвигатель имеет пониженный КПД. Кроме того, он недостаточно надежен, так как фиксация штока и передача силы тяги осуществляются за счет сил трения. Цель изобретения - повышение КПД и надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что в линейном шаговом электродвигателе первый магнитопровод установлен на боковой крышке, второй - в корпусе симметрично обеим крышкам и снабжен многофаэной обмоткой, а якорь расположен внутри второго магнитопровода и состоит из двух частей, сочленных со штоком посредством резбы, на штоке выполнен продольный паз, а на крышках - соответствующие ему выступы.Для расширения функциональных возможностей статср двигателя снабжен дополнительным магнитопроводом с обмоткой, установленным на второй крышке.На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез.Двигатель состоит из корпуса 1 и крышек 2 и 3, вместе составляющих статор, На крышке 2 закреплен магнитопровод 4 с обмоткой 5. В корпусе 1 симметрично крышкам 2 и 3 установлен . магнитопровод б с обмоткой 7, создающей вращающееся магнитное поле в воздушном зазоре между этим магнитопроводом и частями якоря 8 и 9, подвижйо установленнвл иными посредством резьбо- Если двигатель снабжен дополни 4 вого соединенидинения на штоке 10, имеющем тельным магнитопроводом 1 с обмотпродольный паз 11; В паз 11 введены кой 15, то при подаче на нее импульвыступы ипы 12 и 13 сделанные на крышках соэ и эапитывании обмотки 7, шток совершает перемещения в противоположном 2 и Э соответственно.В двигателе длядля расширения его функуказанному направлению, что сущестционадьных возможностеостей путем обеспе- венно расширяет его функциональные чения двустороннего движения штока, возможности.Предлагаемое изобретение находит полнител . - широкое применение в грузоподъемных на ыаке Э может быть установлен дополнительный .магнитопровод,14 с об"механизмах, требующих дискретного пео ремещения исполнительного органа,Двигатель работает следующим образом.Сначала цодаетсянапряжение йа обмотку 5, нри этом часть якоря 6 при Фо ла изобретенияРмУ тягивается к.магнитопроводу 4 под151. Линейный шаговый электродвиействием электромагнитных сил, увгатель йкрышками, корпусом и двумя магнитоотключая обмотку 5, подают напряжение на обмотк 7, которая создает в проводами, несущими обмотки, и якорь,п ово ом б и подвижно установленный на штоке, о т - зазоре между магнитопроводом б ичастью якоря 9 вращающееся .магнитное 20.Щличающийся тем, что, сцеполе. Благодаря этому полю на массивна массив- лью повышения КПД и надежности работы, первый магнитопровод установленна бокОвой крышке,.второй - в корпусе симметрично обеим крышкам и снаб-. по ействием которого эта часть якопод действие ря начинает вращаться, при этом она 25 женжен многофазной обмоткой,а якорь расря начинает вращперемещ спе емещается линейно по резьбе што- положен внутри второго магнитопровода и состоит иэ двух частей,сочленеика( в рассматриваемом случае до сопй Э и с упором ных со штоком посредством резьбы, иа рикосновения,с крышкой или с упоромштоке выполнен продольный паз, а на на ней установленным). После этогонапряжение с о моткиб ки 5 снимается чтокРышках - соответствующие ему выстуЪОпозволяет асинхронным моментом, дей- пы.2 Линейный шаговый электродвигаствующим на часть якоря 8 привести.ее ь нтель по и. 1, отличающийво вр ащение и удалить от магнитопровода 4, создав условия для следующе- с я: тем, что, с ц р релью асши ения . го линейного перемещения при подаче функциональных воэможностей, статор5 П с этого З 5 двигателя снабжен дополнительным напряжения в обмотку 5. После этогоцикл работы повторяется, магнитопроводом с обмоткой, уста Наличие на.штоке 10 паза 11, а на новленным нФ второй крышке. крышках 2 и 3 выступов 12 и 13 исключает вращательное движение штока и Источники информации, способствует ег лине нойному перемеще принятые .во внимание при экспертизеник 1. Благодаря резьбовому соединению 1. Патент СШАкл. 310-49/2 19 77.Авто ское свидетельство СССР частей ротора и штока, он надежно кл. 310-49/ф ируется при обеспеченных обмотках, 2. Авторско дикс55217 кл.К 02 К 41,/02, 1963 что повышает надежность работы дви- Р 155217, кл, К 02 К ,/ .газели и снижает энергозаЪраты. 4 (прототип) ./83 Тираж 741 ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушск Зак Филиал ППП ффПатент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4