Линейный шаговый электродвигатель микроперемещений

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТЕЛЬСТВ АВТОРСКО(23) Приори 53) УДК 621.313, .13-133.3 (088.8 Опубликовано 23.02.82, Бюллетень7Дата опубликования описания 23.02.82 по делам иэобрете и открытий(72) Авт брете с Я. Ш. Флеитма 1 ъаявител ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ОПЕРЕМЕЩЕНИИ(54) ЛИНЕЙ ветствующем ее ра перемещении, соот жению.Цель изобретен ности работы дви режимах. Цель достигается тем, что двигатель снабжен неподвижными направляющими, перемещающейся в них кареткой и дополнительными ферромагнитной лентой, электромагнитом изгиба ленты и электромагнитным фиксатором, причем ферромагнитные ленты расположены с разных сторон каретки, прикреплены одним концом непосредственно к ней, другим - через пружины, которые установлены на противоположных торцах каретки, и каждая из лент обращена к своим электромагниту изгиба и электромагнитному фиксатору, а дополнительный электромагнитный фиксатор размещен под кареткой. Причем на основании дв лено две направляющие сто ные с разных сторон каретк ромагнитных фиксаторов п ферромагнитных лент. гателя установки, расположен- напротив электоти воположных Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным шаговым электродвигателям, и может найти применение в качестве исполнительного элемента в устройствах, требующих микроперемещений.Известен шаговый линейный электродвигатель, содержащий перемещающуюся ферромагнитную ленту, электромагний перемещения ленты и два электромагнитных фиксатора 1.Однако срок службы данного электродвигателя существенно ограничен из-за того, что магнитопровод электромагнита перемещения в процессе работы подвергается значительным механическим деформациям.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является линейный шаговый электродвигатель, содержащий перемещающуюся ферромагнитную ленту и установленные на основании двигателя элект. ромагнит изгиба и два электромагнитных фиксатора 21,Однако известный двигатель, будучи реверсивным, при перемещении ленты в направлении, соответствующем режиму ее сжатия, работает менее надежно, чем при я - повышение надежателя при реверсивных907715 4правлениях работает в режиме растяжения, что повышает надежность работы двигателя. Формула изобретения 111 7 Ю афис ЕСоставитель Н. КалишкинРедактор Н. Джуган Техред А. Бойкас Корректор М ПожоЗаказ 6 1/66 Тираж 719 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 На фиг. 1 представлена схема предла гаемого двигателя, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Электродви гатель содержит уста новленные на основании направляющие 2, между которыми размещена каретка 3. Под кареткой 3 имеется электромагнитный фиксатор 4, а на самой каретке по обе ее стороны закреплены ферромагнитные ленты 5 и 6. Напротив ленты 5 находится электромагнитный фиксатор 7 и электромагнит 8 изгиба, а напротив ленты 6 - электромагнитный фиксатор 9 и электромагнит 10 изгиба.Ленты 5 и 6 закреплены на каретке 3 посредством пружин 11 и 12 соответственно, а их перемещение в продольном направлении целесообразно ограничивать направляющи- та ми стойками 13 и 14, соответственно (фиг. 2)Двигатель работает следующим образом.Для перемещения каретки слева направо подается питание на электромагнит 9. При этом фиксируется первый конец ленты 6, Затем подается питание на электромагнит 10 изгиба, при срабатывании которого лента 6 деформируется, что приводит к перемещению каретки 3 на один шаг. После перемещения каретки 3 питание подается на электромагнитный фиксатор 4 и снимается с фиксато- п ра 9 и электромагнита 10, лента 6 распрямляется, что приводит двигатель к готовности сделать второй шаг.Перемещение каретки справа налево осуществляется после аналогичной очередности подачи питания на фиксатор 7, электромагнит 8 и фиксатор 4.Направляющие стойки 13 и 14 устраняют колебания лент 5 и 6 при увеличении шага двигателя.Таким образом перемещающаяся ферро магнитная лента при движении в обоих на 5 7 О 1. Линейный шаговый электродвигатель микроперемещений, содержащий перемещаю щуюся ферромагнитную ленту и установленные на основании электромагнит изгиба и два электромагнитных фиксатора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при реверсе двигателя, он снабжен неподвижными направляющими, перемещающейся в них кареткой и дополнительными ферромагнитной лентой, электромагнитом изгиба ленты и электромагнитным фиксатором, причем ферромагнитные ленты расположены с разных сторон каретки прикреплены одним концом, непосредственно к ней, другим - через пружины, которые установлены на противоположных торцах каретки, и каждая из лент обращена к своим электромагниту изгиба и электромагнитному фиксатору, а дополнительный электромагнитный фиксатор размещен под кареткой. 2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что на основании установлены две направляющие стойки, расположенные с разных сторон каретки напротив электромагнитных фиксаторов противоположных ферромагнитных лент Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции222010,кл. Н 02 К 41/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССР756559, кл. Н 02 К 37/00, 1978.