Однофазный шаговый двигатель

Сефз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 20.08.79 (21) 2813029/24-07 51 М Кз с присоединением заявки М Н 02 К 37/00 Государствеиимй комитет СССР по яелаи изобретеиий и открытий(54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛ я тем одинак с рас" их шири- крышке Ф и оцыс, Изобретение относится к злектротехнике, в частности к шаговым элек трическим двигателям, которые нахо-дят широкое применение в системах автоматики и телеметрии и т.п. 5Известны однофазные шаговые двигатели, имеющие статор с зубцами и обмоткой управления, ротор с постоянным магнитом с когтеобразными полюсными наконечниками (Ц . 0Такие двигатели имеют низкие показатели.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по своей технической сущности является однофазный шаговый 15 двигатель, содержащий зубчатый ротор с зубцовым шагом с, имеющим постоянный магнит, статор, состоящий из двух крышек, снабженных зубцами, на" правленными параллельно оси ротора навстречу друг другу, число которых на каждой крышке равно половине числа зубцов на роторе, и из обмотки управления Г 2).Однако выполнение зубцов ротора 25 трапецеидальными с выступами для повышения точности фиксации сущест.венно усложняет конструкцию двигателя и технологию сборки при его изготовлении. 30 Цель изобретения - упрощение кон струкции двигателя и технологии его изготовления. Указанная цель достигаетс что зубцы ротора выполнены с козой шириной по всей длине стоянием между ними, равным не, зубцы статора на каждой имеют разную ширину, равную- причем широкие и узкие зубцы 2установлены с чередованием 2,по кружности и в каждой паре узкие зубсдвинуты относительно широких по редним осевым линиям в одну уорону на угол,. соответствующий 1 4 при сдвиге широких зубцов по отношению друг к другу на 4 ь, а широкие зубцы разных крышек сдвинуты между собой своими средними осевыми линиями на угол, соответствующий Г, образуя при этом на статоре непрерывную последовательность двух широких и одного узкого зубцов.На фиг. 1 приведен двигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 и 3 относительное расположение зубцов ротора и статора, вид А и В на фиг.1Двигатель состоит из статора, имеющего крышки 1 и 2 и обмотку 3управления. На крышках 1 и 2 распЬ- ложены широкие зубцы 4,4 и уэкие - 5,5 с относительным сдвигом на угол,соответствующий 1-. Широкие зубцы34на каждой крышке сдвинуты между собой на угол, соответствующий 4 с, Внутри статора размещен ротор с зубцами 6 на полюсных когтеобразных наконечниках 7 и 8, между которыми установлен постоянный магнит 9, Ротор закреплен на валу 10, вращающемся в опорах 11, установленных в крыш" ках 1 и 2, которые расположены так, что широкие зубцы 4 и 4 сдвинуты между собой на угол, соответствую- щий ., и образуют при этом на статоре 15 непрерывную последовательность двух широких зубцов .4 и 4 и одного уэкого 5.. Двигатель работает следующим образом. 20Приподаче импульса тока в обмотку 3, создающего магнитный поток с полярностью Ь в зубцах 4, ротор занимает некоторое положение (фиг.2 и 3).При подаче импульса другой полярности зубцы статора перемагничиваются, что приводит к возникновению вра,щающего момента, направленного по стрелке (фиг. 2 и 3), Под действием этого момента ротор поворачивается на одно эубцовое деление и становится в положение максимальной магнитной проводимости.При,очередной смене полярности импульса питания процесс будет повто- З 5 ряться.Благодаря указанной форме зубцов ротора и расположению зубцов на, статоре предлагаемого двигателя существенно упрощается конструкция двигателя и технология его изготовления что выгодно отличает его от известных двигателей. Формула изобретенияОднофаэный шаговый двигатель, содержащий зубчатый ротор с зубцовым шагомимеющим постоянный магнит, статор, состоящий иэ двух крышек, снабжецных зубцами, направленными параллельно оси ротора навстречу друг другу, число которых на каждой крышке равно половине числа зубцов на роторе, и иэ обмотки управления, отличающийся, тем, что, с целью упрощения конструк" ции двигателя и технологии его изготовления, зубцы ротОра выполнены с одинаковой шириной на всей длине и с расстоянием между ними, равным их ширине, зубцы статора йа каждой крышке имеют разную ширину, равную , и - 1 причем широкие и узкие2зубцы установлены с чередованием по окружности и в каждой паре узкие зубцы сдвинуты относительно широких по средним осевым линиям в одну сторону на угол, соответствующий 341 в ь при сдвиге широких зубцов по отношению друг к другу на 4 ,а широкие зубцы разных крышек сдвинуты между собой своими средними осевыми линиями на угол, соответствующий ь, образуя при этом на статоре непре-, рывную последовательность двух широких и одного узкого зубцовИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ратмиров В.А. и Ивоботенко В,А.Шаговые двигатели для систем автоматического управления, ГЭИ, 1962,рис. 14, с. 52.2. Авторское свидетельство СССРР 363958, кл. О 04 С 13/10, 1970.843124ЮидХСоставитель 3. Горникедактор М. Лысогорова Техред Н,Майорош Корректор А. Гриценко, Заказ 5153/76 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Гос а ственного комитета СССРУД Рпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Б, Рауюская наб., д, 4/филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектна