Однофазный электромагнитный шаговый двигатель

1 ЩУ 29 О 6 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцчалистических Республик(45) Дата опубликования описани 2) Авторы изобретения Г. Н. Виноградов, В, А. Денисов, А, И, Захаров, А. А. Лопати и Л. Ф. Письман(71) Заявите 54) ОДНОфАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫИ ШАГОВЪЙ ДВИГАТЕЛЬИзобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в автоматических устройствах и системах управления. Известны однофазные электромагн шаговые двигатели, содержащие ста обмоткой управления, двухполюсный с возвратной пружиной, механизм пре зования колебательного движения як вращательное движение выходного в храповым колесом и толкающей соб закрепленной на якоре, и фрикционны моз 1. Несимметричность магнитн стемы, ограниченное число полюсов личие фрикционного тормоза приво увеличению габаритов двигателя и с ют его надежность. итные тор с якорь обраоря во ала с ачкой, й торой сии надят к никаИзвестны также однофазные электромагнитные шаговые двигатели, содержащие статор с обмоткой управления, многополюсный якорь с возвратной пружиной и механизм преобразования колебательного движения якоря в дискретное вращательное движение выходного вала 2. Однако механизм преобразования движения выполнен в виде фрикционной электромагнитной муфты, которая не позволяет получить достаточныи момент фиксации вала при отсутствии питания обмотки управления.С целью увеличения момента фиксациивыходного вала двигателя, механизм преоб разования движения в описываемом двигателе содержит храповое колесо, закрепленное на выходном валу, стопорную собачку, установленную на статоре, и расположенный на якоре выступ с толкающей собач кой и регулируемым упором, при этом стопорная собачка выполнена со скосом, расположенным под регулируемым упором.На фиг. 1 изображен предложенный двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то 15 же, поперечный разрез. Двигатель состоит из якоря 1 с расположенным на нем выступом 2, на котором имеются толкающая собачка 3 и регулируе мый упор 4, Внутри якоря на подвижныхопорах установлен выходной вал 5 с жестко закрепленным на нем храповым колесом б. Якорь помещен в статор электромагнита 7 с обмоткой управления 8, на котором 25 установлены стопорная собачка 9, имеющаяскос 10, возвратная пружина 11, пружина 12 стопорной собачки 9, упоры 13, ограничивающие ход якоря, и упор 14, запирающий храповос колесо в конце шага,30 Двигатель работает следующим образом.При отсутствии питания под действием возвратной пружины 11 якорь находится в крайнем левом положении 1 фиг. 2), Б этом положении храповое колесо зафиксировано действием усилия стопорной собачки 9, упирающейся своим скосом 10 в регулируемыи упор 4, который может быть выполнен в виде винта, при действии момента против часовой стрелки, а при действии момента по часовой стрелке зубцы храпового колеса будут упираться в носик стопорной собачки. При подаче импульса тока в обмотку 8 якорь вместе с упором 4 повернется по часовой стрелке и освободит храповое колесо для движения на один шаг под действием усилия толкающей собачки 3.После прохождения импульса тока возвратная пружина 12 возвратит якорь 1 в исходное положение, после чего процесс начнет повторяться.Выбором наклона скоса 10 стопорной собачки 9 можно получить любое желаемое усилие фиксирования храпового колеса без увеличения момента на валу двигателя при работе, что положительно отличает описываемый двигатель от известных, Формул а изобретен ия 20 Однофаз 1 ый электромагнитный шаговыйдвигатель, содержащий статор с обмоткой5 управления, многополюсный корь с возвратной пружиной и механизм преобразования колебательного движения якоря в дискретное вращательное движение выходного вала, отличающийся тем, что, с це 10 лью увеличения момента фиксации выходного вала двигателя, механизм преобразования движения содержит храповое колссо,закрепленное на выходном валу, стопорнуюсобачку, установленную на статоре, и рас 15 положенные на якоре толкающую собачкуи выступ с регулируемым упором, при этомстопорная собачка выполнена со скосом,расположенным под регулируемым упором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Лежнев 3, И, Импульсный двигатель всистемах автоматики, М., Отраслевой научно-технический отдел информации и обобщения, 1962, с. 15, фиг. 14.25 2. Авторское свидетельство СССР299914, кл. Н 02 К 37/00, 1971,712906 фиг 2 Редактор В, Левятов ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2905/5 НПО Поис Составитель В. Калишкинехред А. Камышникова Корректор В. Шашагин Изд,141 Тираж 798 Подписноеосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5