Линейный шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнхСоциалистическихРеспублик- .3 Ъеударственнмй камнтет СССР аю делам нзебретеннй и атврмтнй(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретениеотносится к области электротехники,Известны линейные шаговые электродвигатели, содержащие электромагнитные фиксато. ры, направляющую из ферромагнитного материала и перемещающий элемент с магнитострикционными стержнями 11, Наличие магнитострикционных стержней усложняет кон. струкцию двигателя, снижает его надежность и ограничивает возможности увеличения шага подвижного элемента.В другом известном двигателе, содержащем тоже два электромагнитных фиксатора, ферромагнитную ленту - направляющую, перемеща. ющий элемент выполнен в виде электромагнитного механизма с разомкнутой магнитной цепью 21, Деформация сердечника электромагнитного механизма и его жесткая мехаии. ческая связь с обоими фиксаторами усложняют конструкцию двигателя и снижают его падеж. ность.В целях упрощения конструкции и повыше. ния ее нацежности в предлагаемом двигателе электромагнитный механизм перемещения выполнен из двух тяговых электромагнитов, состоящих из сердечников, размещенных один против другого, и якорей в виде пластин, установленных на немагнитном основании, помещенном в воздушный зазор между сердечниками и жестко уединенном с одним из фиксато-, ров, при этом другой фиксатор жестко соеди. нен,с сердещтнкамиДля регулирования величины шага перемещения сердечники тяговых электромагнитов установлены с возможностью перемещения в направлении движения. Пластины якоря ус. тановлены с возможностью изменения расстояния между ними в направлении движения перемещающегося элемента.На чертеже схематично изображен предлагаемый двигатель, общий вид.Двигатель состоит из электромагнитных фик саторов 1 и 2, обращешнлх рабочими поверх. ностями к ферромагнитной направляюгцей 3, и сердечников 4 и 5 тяговых электромагнитов, между которыми на немагпитном основании 6 установлены якоря-пластины 7 и 8. Фик сатор 1 с помощью каретки 9 жестко с.ели.7038834Формула изобретения Составитель В, КалишкТехред Л. Алферов Редактор Т, Юрчикова Корректор О, Ковинская Заказ 7820 Тираж 857цНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж - 35, РаушсПодписноеомитета СССР ытий наб д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3нен с основанием 6, а фиксатор 2 с помощью, каретки 10 - с сердечниками 4 и 5, расстояние между которыми может изменяться привыборе шага перемещения. С этой же цельюв описываемой конструкции предусмотренавозможность взаимного перемещения пластин7 и 8, приводящая к изменению воздушногозазора между ними и сердечниками 4 и 5.Изменение взаимного расположения перечисленных элементов может осуществляться путемзакрепления их на специальных направляющихили с помощью кинематических передач, например гайки-винта, эксцентрика и т,п.Двигатель .работает следующим образом,При необходимости движения устройствасправа налево на обмотку фиксатора 1 подается, напряжение .при остальных обесточенныхобмотках. Затем напряжение подается на обмотку электромагнита с сердечником 5, кото-рый, срабатывая, приводит к перемещениюузла устройства, несущего сердечники 4, 5 ификсатор 2. По окончании его перемещенияподается напряжение на обмотку фиксатора 2с последующим отключением обмоток фиксатора 1 и сердечника 5. Подача напряженияна обмотку сердечника 4 приводит к переме.щению каретки 9, после чего цикл повторяется.Реверсирование направления движения устройства осуществляется изменением очереднос.щ подачи напряжений на обмотки фиксаторови тяговых электромагнитов,Механическая развязка фиксаторов междусобой и возможность регулировки величинышага вописываемом двигателе выгодно отличают его от известных линейных шяговыхэлектродвигатецей, делая его более простымпо конструкции и более надежным в эксплуа"тации,1. Линейный шаговый электродвигатель,содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора и электромагнитный механизм перемещения, ь т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, механизм перемещения выполнен из двух тяговых 1 О, электромагнитов, состоящих из сердечников,размещенных один против другого, и якорей в виде пластин, установленных на немагнитном основании, помещенном в воздушный зазор между сердечниками и жестко соединен ном с одним из фиксаторов, при этом другойфиксатор жестко соединен с сердечниками.2. Линейный шаговый электродвигатель поп. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью регулирования величины шага переме щения, сердечники тяговых электромагнитовустановлены с возможностью перемещения в направлении движения, например, с помощью кинематической передачи. 25 3. Линейный шаговый электродвигатель поп. 1, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что пластины якоря установлены с возможностью изменения расстояния между нйми в направлении движения, например, с помощью кинематичес-: ЗО кой передачи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе35 1, Авторское свидетельство СССР Иф 162594,кл. Н 02 й, 1964,2. Заявка Франции Мо 2220107,кл. Н 02 К 41/02, 1974.