Шаговый электродвигатель

ОП И 111628836ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Дата опубликова описания 05.01.7(72) Автор изобретения остра ернер (ФРГ ранна ктро-М (ФРГ ецРойтин ан 71) Заявител ИцостЕГ Эл фирмаханик ГмбХ) ШАГОВЫЙ ЭЛ КТ ГАТЕЛ м, чт вной Изобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые широко используются для привода разлц шых счетных механизмов импульсного действия. 5Извсстны шаговыс электродвигатели, содержащие статор с четырьмя полюсами, постоянным магнитом и катушками обмоткиуправления и зубчатый ротор,1.Известный двигатель из-за тангенциального расположения оси намагниченностипостоянного магнита по отношению к ротору имеет сложную конструкцию и большиега бар иты.Известен двигатель с тремя зубчатыми 15полюсами на статоре и с постоянным магнитом, расположенным на среднем полюсе,катушки обмотки управления которого установлены на крайних полюсах, при этомротор имеет зубцы, обращенные к статору 2. 20Однако и этот двигатель сложен в изготовлении из-за наличия зубцов на полюсныхвыступах 2,Целью изобретения является уменьшениегабаритов и упрощение конструкции электродвигателя.Цель достигается те о ширина зубцовротора выполнена ра ширине пазов между ними, а ширина краиних полюсов статора вдвое меньше ширины его среднего полюса, ширина которого выполнена равной шприцезубцов ротора, причем расстояние между крайнимн полюсами статора и средним полюсом равно ширине крайних полюсов,На фиг. 1 и 2 схематично изображены поперечные разрезы описываемого двигателя, соответственно с линейным и вращательным перемещением ротора.Описываемый двигатель состоит пз статора 1, на крайних полюсах 2 ц 3 которого размещены катушки 4 и 5 обмотки управления, а на среднем полюсе 6 установлен постоянный магнит 7. Ротор двигателя представляет собой рейку 8, на которой имеются пазы 9 и зубцы 10, Возможно также выполнение ротора в виде цилиндра 11 (фцг, 2), на котором тоже имеются пазы 9 и зубцы 10. Статор в этом случае выполнен в виде части кольца с таким же взаимным расположением на нем полюсов 2, 3 и 6, катушек 4 и 5 ц постоянного магнита 7, как и на фиг. 1,В обоих случаях ширина зубцов 10 ротора выполнена равной ширине пазов 9, а ширина полюсов статора 2 и 3 в два раза628836 Составитель 3 Техрсд В. Рыб рн дактор Л. Багл рректор Т, Добровольск Заказ 2352/21 Изд. 11 оа 500 Тираж 923 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )(-35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунов меньше ширины полюса б, которая равна ширине зубцов 10, при этом каждое расстояние между полюсами 2, 6 и 6, 3 равно ширине полюса 2 или 3.Двигатель работает следующим образом, При отсутствии тока в катушках 4, 5 обмотки управления ротор 8 благодаря электромагнитным силам, возникающим от магнитного потока постоянного магнита 7, займет положение, указанное на фиг. 1, т. е. симметричное в магнитном отношении относительно полюса б.Г 1 ри подаче импульса тока в катушку 5 таким образом, чтобы направление магнитного потока от нсго было встречным магнитному потоку постоянного магнита 7, магнитнос поле под полюсом 2 усиливается, а под полюсом 3 уменьшается, за счет чего появляется электромагнитная сила, направленная слева направо.Магнитодвижущая сила импульса, обеспечивающая полную компенсацию магнитного потока в полюсе б, позволяет ротору переместиться под действием указанных сил на один шаг, равный зубцовому делению ротора. Следующий импульс той же полярности, поданный в катушку 5, обеспечит перемещение ротора 8 еще на один шаг.Перемещение ротора 8 в противоположном направлении может быть осуществлено при подаче импульса с указанными условиями в катушку 4.Благодаря подобному размещенио постоянного магнита и взаимному располоке нию зубцов ротора и полюсов статора вописываемом двигателе упрощаются его конструкция и уменьшаются габариты. Формула изобретения10 Шаговый электродвигатель, содержащийстатор с тремя полюсами, на среднем изкоторых размещен постоянный магнит, а накрайних - оомотка управления и зубчатыйротор, отличающийся тем, что, с це 15 лью уменьшения габаритов и упрощенияконструкции, ширина зубцов ротора выполнена равной ширине пазов между ними, аширина крайних полюсов статора вдвоеменьше ширины его среднего полюса, ши 20 рина которого выполнена равной ширинезубцов ротора, причем расстояние междукрайними полюсами статора и средним полюсом равно ширине крайних полюсов.Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Чнликин М. Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, М Энергия, 1971, с. 211, рис. 5 - 27 б.2. Патент Японии16292, кл. 55 А 442,30 6.06.70.