Шаговый электродвигатель

, сиаяСАНИ ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 11775833 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет оо делам изобретений н открмтнй(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКГРОДВИ ГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к области эжктротехники, в частности к шаговым элей тродвигателям, которые находят широкое применение в автоматических устройствах, и сисжмах.Известны шаговые электродвигатели,5 содержащиеэлектромагнит с якорем, врзздействующим посредством собачки на храповое колесо, в которомвозможна ступенчатая регулировка шага благодаря ступен- чатому ограничителю хола якоря Щ, В таком двигателе нельзя получить плавной регулировки шага.Известен также шаговый двигатель, содержащий два фиксирующих алектромагнитат 1 рабочие электромагниты с якорями и перелвщаемый эюмент, в котором благодаря взаимному перемещению якорей элвктроматнитов можно получать плавное регулирование шаГа перемещения 2, Однако в этом двигателе невозможно пощчитьвращательного движения пдремещаемого элемента, что ограничивает его функциональные воэможности. 2С целью расширения функциональных возможностей, в предложенном двигагеле фиксирующие электромагниты снабжены якорями; один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежуточными дисками с установленными на них рабочими электромагнитами, а другой -. жестко соединен с перемещаемым элементом в виде вала и двумя дополнительными дисками, на которых закреплены якори рабочих электромагнитов., расположенные порадиусам дисков и которые размещены между промежуточными дисками, при этом якори фиксирующих электромагнитов установлены подвижно в осевом направлении и вокруг сси двигателя, например, в подшипниках скольжения.Для регулирования величины шага перемещения вала упомянутого двигателя, промежуточные диски с рабочими электромагнитами установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последу. ющей фиксации их взаимного расположения. В этом же двигателе дополнительные диски Ш. Г. Валесян, К, Г. Валесян и Л. А, Давтян3 77583с якорями рабочих электромагнитов могутбыть установжны с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации взаимного расположения,На фиг,1 изображен описываемый двигатель, продольный разрез; на фиг.2 сечениеА-А на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б-Е на фиг.1.Шаговый двигатель содержит фиксирующие электромагниты 1 и 2 с якорями соответственно 3 и 4. Якорь 3 жестко соедйнен с промежуточными дисками 5 и 6,на которых установлены рабочие электромагниты соответственно 7 и 8, Якорь 4жестко соединен с дополнительными дисками 9 и 10, на которых установленыякорй рабочих электромагнитов 7 и 8 соответственно 3.3. и 12,Якорь 4 фиксирукнцего магнита 2 идиски 9, 10 закреплены на валу 13, установленном на подшипниках 14 в корпусе15.Двигатель работает следующим образом,При подаче питаши на электрома 1 гнит 3.яКорь 3 притягивается к нему и фиксирует 21положение дисков 5 и 6, В таком положении якоря 3 и дисков 5 и 6 подаетсяпитание на обмотки рабочих электромарМтов 7, и якори 11 притягиваются к ним,поворачивая за собой диск 9 и 10 вмес- те с якорем 4 и валом 13.После этого питание подается на фиксирующий электромагнит 2 и снимаетсяс электромагнита 3.,Якорь 4, притягиваясь к электромагни- зту 2, фиксирует подожение вала 13 и расположе 1 аых на нем дисков 9 и 10. Подача, питания на электромагниты 8 приводитк притягиванию их якорем 12, после чегоцикл повторяется, 40 Таким образом, шаг перемещения вала 13 зависит от величины зазоров Ь между электромагнитом и его якорем, Изменение этих зазоров за счет взаимного пе ремещения электромагнитов 7 и 8 или якорей 11 и 12 позволяет плавно регулировать шаг перемещения вала двигателя при его дискретном вращении,3 4.Описанный двигатель обеспечивает дискретное вращательное перемещение вала с широкой регулировкой величины шага, что выгодно отличает его от известных щаговых электродвигателей.Формула изобретения1 Лаговый электродвигатель, содержащий два фиксирующих электромагнита,рабочие электромагниты с якорями иперемещаемый элемент, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей двигателя,фиксирующие электромагниты снабженыякорями, один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежуточными дисками с установленными назих рабочими электромагнитами, а другой - жестко соединен с перемещаемымэлементом в виде вала и двумя дополнительными дисками, на которых закреплены якори рабочих электромагнитов, расположенные на оадиусах дисков, и которые размещены между промежуточнымидисками, при этом якори фиксирующих электромагнитов установлены подвижно в осевом направлении и вокруг оси двигатели,например, в подшипниках скольжения.2. Двигатель по п,3., о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью регулирования величины шага перемещения валв,промежуточные диски с рабочими электромагнитами установлены с возможностьювзаимного разворота вокруг общей осии последующей фиксации взаимного расположения.3. Двигатель по п.3 о т л и ч а ющ и й с я жм, что дополнительные дискис якорями рабочих электромагнитов установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующейфиксации взаимного расположения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.Ь, Авторское свидетельство СССРМ 495746, кл, Н 02 К 37/ОО, 1975.2. Авторское свидетельство СССР позаявке Мо 2645465/24-7,кл. Н 02 К 37/00, 1978.Тираж 783 ПодписноеИ Государственного комитета СССлам изобретений и открытийква, Ж,и Раушская наб., д. 4 Заказ 7779/67 ВНИИП по д 113035, Мос