Нереверсивный шаговый электродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Советсеа Социалистйцески Республик(23) Приоритет -кударстееннаб квинт СССР ве делам нзебретеинй и еткрмтнйайруллин, А. А. Захаров, 0. В. Афанасье и В. С. Сыромятников 2) Авторье изобретения кий авиационный институт имени Орджоникидзе 1) Заявитель 4) НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ убцов, размешенн а зубцов и смеш енцнальном напр ых во впадинах перво ных относительно них ряавлении, а в зазоре междуещена собачка. рязубцов раз фнг. 1 при го двигател На васько асштабе - часть взаи соба ного распо Двигатель состоит из якоря 1, жестко укрепленного на немагнитном штоке 2, имеюшем два фиксированных положения, одно из которых со. ответствует притянутому положению якоря 1 к сердечнику 3 электромагнита, на котором установлена обмотка 4, а друтое обусловлено дей. ствием возвратной пружаы 5 и упорами на крьцпке 6. Возможность перемещения штока обеспечена опорами 7. Кроме того, на штоке закреплена собачка 8, взаимодействующая с зубца-. ми храпового колеса 9, причем на нем выполнено два ряда зубцов 10 и 11, взаимно смещен. ных, как показано на фиг, 2. Храповое колесо жестко установлено иа валу 12.- Двигатель работает следующим образом,Изобретение относится к электротехнике, вчастности, к электромеханическим устройствамс дискретным вращением выходного вала,Известны нереверсивные шаговые электродвигатели, содержащие электромагнит, якорь с со.бачкой прямого хода и собачку обратного ходакоIторые взаимодействуют с храповым колесом (1 .Сложная кинематика механически взаимодейству.ющих элементов снижает надежность двигателяи его быстродействие,Известны нереверсивные двигатели, имеющие 1 Вболее простую кинематику механически взаимодействующих частей. Они содержат электромагнит с поступательно перемещающимся якорем,на котором установлены тянущая и толкающаясобачки и храповое колесо с рядом зубцов, закрепленное на выходном валу. Наличие в устройстве двух собачек также не позволяет получитьвысокое быстродействие и надежность в его работе.С целью улучшения динамических свойствдвигателя и повышения надежности, в предлагаемом двигателе собачка выполнена в виде роли.ка, а храповое колесо снабжено вторым рядом еден поперечныи разрез опись; на фиг. 2 - в увеличенномхрапового колеса с указаниеможенил зубцов двух рядов и3При подаче импульса напряжения на обмотку4 якорь установится в нижнем положении, а собачка 8 переместит колесо 9 в направлении про.тив часовой стрелки и займет положение во впадине между зубцами ряда 11. При обесточивании, 5обмотки под действием пружины 5 якорь будетперемещаться по направлению к верхнему положению. Благодаря смещению в тангенциальномположении зубцов 10 по отношению к зубцам11, собачка 8 войдет в зацепление с поверхностью 10зубца, принадлежашего к ряду 10, что обеспечитповорот храпового колеса до завершения шага..Последующий импульс напряжения приведет кповторению цикла.Таким образом, в описываемом двигателе за,счет выполнения храпового колеса с двумя ря.дами взаимно смещенных зубцов и собачки ввиде ролика, достигается повышение динамических свойств и надежности двигателя,20 Формула изобретения Нсреверсивный шаговый электродвигатель, со. держащий электромагнит с поступательно переме. шаюшимся якорем, на котором установлена собачка, ч храповое колесо с рядом зубцов, закрепленное на выходном валу, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы, собачка выполнена в виде ролика, а храповое колесо снабжено вторым рядом зубцов, размещенных во впадинах первого ряда зубцов и смещенных относительно них в тангенпиальном направлении, а в зазоре между рядами зубцов размещена собачка.Источники информации, принятые во внима. ние при экспертизе1. Гатент США Р 356 20, НКИ 310 - 24, 1930.2. Авторское свидетельство СССР И 271627, кл. Н 02 К 33/02, 1970.678605 Виту Филиал ППП "Патент", г,. Ужгород, ул. Проектная,Редактор Л. Зубов Заказ 4576/45оставитель 3. Горникехред И.Асталош Коррек 857 Подписноеенного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 Тираж ЯИИПИ Государств по делам изобрет 13035, Москва, Ж - 3