Многостаторный шаговый электродвигатель

Номер патента: 639097

Авторы: Зарубин, Лесохин, Лукогорский, Степанов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социвдистических Республик(51 02 К 3 присоеди оаударстаеннан иамитеСааета Министраа Сь("Раа делам изабретенийи аткратий) Опубликовано 25,12.78.Ью тень3) УДК 621,33.3. .13-1333 ( 088.8) 45) Дата оп ования описания 28.12.78) МНОГОСТАТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛ ДВИГА Т ЕЛЬ 10 Изобретение относится к элекгротехнике. частности к электрическим двигателям.Извес си ъ 101(эстат(рный иаОВый электро (вг;Тс.ь. содержащий аксиально расположеные статоры, каждый из котоа:х Включает В себя тороидалыую обмотку, уложеннъю В КО 11)цсВОЙ мс(гнп 101 ООВО 1 с палиаль. ными зубцами на нутреней поверх(ост 1, заикОлс(Сгвукций с эбная Ва осзобмотоОх роторе,;рп этом смсжые статоры смен(ены Олин оВос.Тельго дрхгого на часть ЗХ биоого .Ш,1 С1511.Известный двигатель трудоемок в изготовлен и и.Известен также многостаторный шаговый электродвигатель, содержащий аксиально расположенные В общем корпусе статоры, каждый из кспорых состоит из тороп.(альной обмотки, уложенной между двумя ферромагнитными кольцами с радиальными зубцами на Вуреней поверхности, и смещен относительно смежного статора на часть зубцового деления, и зубчатый ротор 2. Однако в этом двигателе возникают магнитные потоки рассеяния, особенно в крайних статорах, которые повышают статическую погрепность отработки шага.С целью уменьшения статической погрешпосги путем уравнивания синхронизирующих моментостаторов, по крайней мере, два крайних статора выполнены составными из двух частей с одинаковым расположением зубцов ферромагнитных колец, причем обмотки, размсце 1(ные между кольцами каждой частн, включены попарно встречно,На чертеже изображен предлагаемый двигатель, поперечный разрез.Он содержит в магнитопроводящем коргх се 1 четь(ре аксиально расположенных статора со схСщениех( смежных статоров на 1 часть зубцового деления. Каждый статор содержт ферромагнитные кольца 2 с ра лиальными зубцами на внутренней поверхности. Между ферромагнитными кольцами расположены обхОтки 3. Крайние статоры сост 051 т из лвхх частей, Оомотки которьх Включены встречно, как показано на чертеже, а зубцы ферромагнитных колец, относящихся к одному статору, установлены одинаково, т. е. без относительно сдвига.. акая т 207,44 11111 И 111 осудаиствениого комитета Совета Министров ССС го делая иаобретени и открьн лй 1 Зоэ;, Москва, Ж.З 5, Рм нскав иао, л. 45 Ф. г,;а, 11 П 11 ас-жгоио; 11 роекгиаи, 4Безобмоочный зубчатый ротор 4 установлен. в. статоре с помощью шарикопод-. шипников. 5.При подаче в определенной последовательности импульсов напряжения питания на обмотки ротор двигателя вращается, что обеспечивается сдвигом зубцов смежных статоров.Выполнение крайних статоров составными из двух частей и встречное включение обмоток смежных статоров приводит к уменьшению потоков рассеяния. Вследствие этого уравнивается статический синхронизирующий момент, что приводит к уменьшению статической погрешности при отработке шагов.Предлагаемое изобретение может быть использовано и для линейных шаговых двигателей. Формула изобретенияМногостаторный шаговый электродвигатель, содержащий аксиально расположенные в общем корпусе статоры, каждый из которых состоит из тороидальной обмотки, уложенной между двумя ферромагнитными кольцами с радиальными зубцами на внутренней 5 поверхности и смещен относительно смежного статора на часть зубцового деления, и зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения статической погрешности путем уравнивания синхронизирующих моментов статоров, по крайней мере, два 1 Окраиних статора выполнены составными из двух частей с одинаковым расположением зубцов ферромагнитных колец, причем обмотки, размещенные между кольцами каждой части, включены попарно встречно.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Дискретный электропривод с щаговыми двигателями. Под ред. Чиликина М. Г.М., Энергия, 1971, рис, 5 - 21, с. 202.2. Авторское свидетельство СССР458076, кл. Н 02 К 37/00, 1973.

Смотреть

Заявка

2513774, 05.08.1977

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5381

СТЕПАНОВ ПАВЕЛ ПЕТРОВИЧ, ЛУКОГОРСКИЙ ВЛАДИМИР ПАВЛОВИЧ, ЗАРУБИН КАРЛ ПЕТРОВИЧ, ЛЕСОХИН АНАТОЛИЙ ЗИНОВЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02K 37/00

Метки: многостаторный, шаговый, электродвигатель

Опубликовано: 25.12.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-639097-mnogostatornyjj-shagovyjj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многостаторный шаговый электродвигатель</a>

Похожие патенты