Многостаторный шаговый двигатель

.та иотецр ц.дОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 458 О 76 Своз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 13.07,73 (21) 1943679/24-7с присоединением заявки Ме(51) М. Кл. Н 021 с 37/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) МНОГОСТАТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Известен многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими магнитопроводами с радиальными зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления.В описываемый двигатель для упрощения технологии его изготовления введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие между собой наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами,Для повышения динамической добротности ротор, выполненный сплошным и общим для всех статоров, в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами статоров, снабжен кольцевыми пазами. На фиг. 1 показан один из вариантов описываемого двигателя продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.Двигатель содержит два или более статоров, каждый из которых содержит два цилиндрических магнитопровода 1, между которыми расположена тороидальная обмотка 2. На внутренней расточке магнитопроводов статора имеются радиально направленные зубцы 3.Магнитный поток Ф двух магнитопроводов каждого элементарного статора замыкается с помощью дополнительного кольцевого магнитопровода 4, помещенного в немагнитный корпус 5. Смежные в оссвом направлении элементарные статоры разделены немагнитными 10 шайбами 6. Ротор 7 расположен коаксиальноэлементарным статорам и имеет радиально направленные зубцы 8, число зубцов ротора равно числу зубцов статора.Ротор 7 снабжен кольцевыми проточками 9, 15 расположенными в зоне немагнитных шайбкаждого статора. Корпус 5 может быть выполнен путем заливки дополнительных магнитопроводов 4 немагнитным материалом, отделяющим в магнитном отношении магнитопрово ды 4 каждого статора.На корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 могут быть выполнены аксиальные прорези 10. Статоры смещены один относительно другого в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, на угол, обеспечивающий шаговый режим работы двигателя.При подаче в определенной последовательности импульсов напряжения питания на обмотки управления ротор двигателя вращается, что обеспечивается за счет сдвига зубцовиг Составитель 3. Горникедактор Е. Кравцова Техред Т. Миронова Корректор А. Васильев аказ 505/13 Изд.322 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 782 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 смежных статоров или соответствующих им зубцов ротора.Введение аксиальных прорезей 10 в корпусе о и дополнительном магнитопроводе 4 позволяет уменьшить потери на вихревые токи в этих элементах и нагрев двигателя. Кольцевые проточки 9 на роторе 7 уменьшают момент инерции ротора без уменьшения вращающего момента, что улучшает динамические характеристики двигателя. 1. Многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими магнитопроводами с радиальными .зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных стато ров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения технологии изготовления, в него введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие наружные по верхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.2. Двигатель по п. 1, отличающийсятем, что, с целью повышения динамической 15 добротности, ротор двигателя выполненсплошным и общим для всех статоров и с кольцевыми пазами в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами.