410363

Союз Советских Социалистицескии РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Х.1971 ( 1708460/18-24)с присоединением заявкиМ. Кл, б 05 Ь 5/01 сударственныи намитетавета Министров СССРпа делам изобретенийи атнрытий Приоритет -Опубликовано 051974. БюллетеньДата опубликования описания 28 Х.197 ДК 621.316,7(088.8) Авторыизобретения Лучко и. Беляков, С едо ов явител ЕЕ УСТРОЙС ПСЕВДОЛИИЕЙН РРЕКТИ ри это единень ы допол яя - с деления модуля,ощих фильтровфильтра, а выховыделения мод мадля тих тельного блока вь входы фазосдвига с выходом первого нительных блоков входами сумматора о.устройа выхопндных простить устроист авлена блок-схема формы сигналов 1 1 алнчнн двух ампл озволяетг. 1 предс фиг. 2 -атора нрн стройст 1 плитудвой вет- сигнату- дополля 7,8, и 5 и 7,мости фофазочас м канал ользуется мироотной кор- схема си и и но сп Устройство работает следующим образом, Входной сигнал одновременно поступает на входы фильтров амплитудной и фазовой ветвей, где формируется в соответствии с их передаточными функциями. Сформированный сигнал амплитудной ветви поступает на вход блока выделения модуля 3 основной амплитудной ветви и фазосдвигающие фильтры 5, 6 дополнительных амплитудных ветвей. Фазосдвигающие фильтры могут представлять соатного и зникнуть устройустроисто оно солитудных но соеди- дополниИзобретение относится к системам авто тического управления и предназначено улучшения динамических характеристик э систем,Известны псевдолипейпые корректирующие устройства, содержащие первый и второй фильтры, входы которых соединены со входом устройства. Причем выход первого фильтра через последовательно соединенные блок выделения модуля и сумматор подключен к первому входу блока умножения, а выход второго фильтра через блок сигнатуры подключен ко второму входу блока умножения, выход которого соединен с выходом корректирующего устройства. Для обеспечения незавинация амплитудно-частотно"характеристик в амплитудректирующего устройства иумножения частоты.Однако при необходимости трехкрболее умножения частоты могут вотрудности технической реализацииства.Предложенное корректирующеево отличается от известного тем, чтдержит одну или несколько ампветвей, состоящих из последовательпенных фазосдвигающего фильтра. и Это п На фи ства; на 0 де сумм ветвей. Псевд во соде ной вет 5 ви, блок ры 4, ф нительн суммато 6 и 8 оолинейное ржит первви, второйвыделениазосдвигаю ые блоки р 9, блок х бразуют а корректирующее1 й фильтр 1 в ахфильтр 2 в фазоя модуля 3, блокщие фильтры 5, 6выделения модумножения 10. Блокплитудные ветви.бой, например, линейные фильтры с передаточной функциейф (Р) =,= 1, 2, ю,1 - т,1+ тркоторые осуществляют отрицательный фазовый сдвиг без изменения амплитуды сигнала. Необходимая величина фазового сдвига ф в -й дополнительной амплитудной ветви, а следовательно, и величина требуемой постоянной времени Т;, могут быть определены по формулам л+ 1т, =1 до) 2 (и + 1)где оо - собственная частота колебаний системы, которая обычно легко определяется в процессе проектирования; п - число дополнительных амплитудных ветвей.Сигналы с выходов блоков модуля основной и дополнительных амплитудных ветвей суммируются и поступают на один из входов блока умножения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода фазовой ветви.Применение дополнительных амплитудных ветвей позволяет обеспечить необходимое сглаживание выпрямленного сигнала и, следовательно, обеспечить практически независимое формирование амплитудной и с 1 ззовой характеристик корректирующего устройства при более простой технической реализации.Хорошие сглаживающие свойства сохраняются и при отклонении собственной частоты 5 но от расчетной.На фиг, 2 показаны формы сигналов навыходе сумматора при о=(во (кривая А), при оэ=0,5 озо (кривая Б) и при со=2 ко (кривая В).10Предмет изобретенияПсевдолинейное корректирующее устрой.ство, содержащее первый и второй фильтры, 15 входы которых соединены со входом устройства, причем выход первого фильтра через последовательно соединенные блок выделения модуля и сумматор подключен к первому входу блока умножения, а выход второго 20 фильтра через блок сигнатуры подключен ковторому входу блока умножения, выход которого соединен с выходом устройства, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит и ветвей, состоящих 25 из последовательно соединенных фазосдвигающего фильтра и дополнительного блока выделения модуля; при этом входы фазосдвигающих фильтров соединены с выходом первого фильтра, а выходы дополнительных 30 блоков выделения модуля -- с входами сумматора.Заказ 1111/2ЦНИ одписно И Го Типография, пр. Сапунова, д. 2 Изд.335ударственного комитета делам изобретений и от Москва, Ж, Раушск Тираж 760Совета Министров СССрытийя наб., д. 45