Устройство для управления следящим приводом

Номер патента: 446021

Автор: Смирнов

ZIP архив

Текст

." со единен с Б".:.)да;) и,; );. ) ; ",)",1 ируц:. НОГау -,Но З 1 Н ТЩ 1) Н 1 а 1Рефдф ле Э, а БыхоД ЬС-ЗБ 811 а 5 чеР 83 191)"1 ЬН О Р г З О 1 К НУ ЦКснтаит с): 3 св 1 заны с Бтог)л,1 входом с"л 1 матора 1 первыИ вход которо- г: .Оедйнен с обмоткой реле 3,ПР 8 ДЛаГае 108 УС 1 ДОУСТРО РР)О тает следую)цны Образом.При пояБЛВнии ня входе сле= дящего привода ступенчатого вход"- НОГО воздействия на вход устрой= тВВ Та 1 жЕ ПОСТ цде) СТУПЕнчаТЫй сигнал.-РОТ СИГАРОЮ ИЦ;"Т НЭ П 8 РБЫЙ вход сумматора 1, а с 8 ГО Быхо-- на вход линейнога усилителя= янвеотора Р с Огаяичением На яы- ходе линейного усилителя-ин 28 ртОРаС ОРтЦИцЕ Ием ПОЯЯ 8 ТСЯ напряжение под дествием котОрого следящий привод начинает двигать= ся Б сторойу согласОБВНИЯ, КрОме ТОГО., срабатывает рел 8 3 размыкая свой нормально замкнутый КОнтакт Я и замыкая нормально 1 азомкнутый контакттем самьБ включая в ЦОПЬ ОТДИЦательЯОИ ООРатнои СВЯЗИ .1 инейного усилителя-ийвертоу 2 С ОГ)ЯЫ енйеЭ 3 Ю= Зиено О а ВЫ - " ходе Я=зв=;на 5 на.4 на 82 БОзрас - т.);1, ННПР 1",итиеГУг) дПРУ 8 НУЕ ВХОДНощ"О 112,.)а сигнала ошибки след 1 ЩегоРцм)Лд ) ТЙНОЩТ "Я РВР 11 ЫМ )1 РЕНЬ" ще чо Б )Г); - чн напр нию нв вых;.;.,1 " 1;,) фаз- ) На .).;",/,ИВО) "0.11 Я.". 1)д Й".-Зя чего".еьяе 1 ся знак или 11)с 1" ) ЩУОДН ГО Н ПРУ 1)ЩНИЯ ЛИНей огосилителд.=инвррторас ога"ЦЧ 8 Ц 1)ем то 8( РЬ ПРОИЗОйДет Из- мен 811 ие знака упран 1 яюнегО воздей-" .;ТЩ,Д ф.ЛЕРДем Я 1 ИВОД 8 ф ся ВГО торможение, -Еогда сигнал ЯРО.Ц МНЬШИТ.Я ЯО ВРЛЦЧИНР ПО)и 15 ) ) Устройство для управления следя 11 щм приводом, содержащее сумматор, последовательно соединенныйс нйм линейный усилитель-инвертор с ограничением, Ж-звено иреле, причем вход устройства свя зан с первым входом сумматора, авыход - с выходом линейного усилителя-инвертора с ограничением, Ц о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью упрощения устройства иповышения динамической точностиработы следящего привода, оно содержит корректирующее звено, выход которого через нормальнозамкнутый контакт реле связан свторш входом сумматора, выходлинейного усилителя-инвертора сограничением подключен к входу д корректирующего звена и черезсоединенные последовательно Ю 328 нО и нормально разомкнутый ионтакт рел 8 к второму входу суммато=рае а первый вход сумматОра связан с Обмоткои релее 5 р 1рога О 11 гускс 11111 я реле 3, произойдет О 1 цл)чение от входа суыютора 1, У"-звена 5 и подключение коррект: .уюпего звена 4, то есть измеиейие структуры Цепи Обратной связи усилителя-инвертора 2. Благодаря тоиу, что порог отпускания реле 3 выбирается так, чтобы соответствующий ему сигнал ошибки лежал в пределах линейной ЗОНМ ста 1 ичвеко характеристики уоилителяинвертора 3, .после изменения стр к. тури цели обратиоИ связи сле привод преоает свойства линей- нбй системы.Предлагаемое устройство позволяет построить следящий привод, обладающий ррактически оптимальным быстродеиствием в переходных режимах, высокой динамической точностью в режиме слежения и высокой статической точностью в сов ласованном положении.БРЕДВЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯЛаР 1 праж Я 9 Заказ ГЗ одписно 1 И 1 ИИ 11 И Государственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушскаи наб., 4 пятне Патента, Москва, Г 59, Бережковская наб СоставительдЩ)ЯЩредактор С,БыЧихина Техред Г. ВасиЛьеВа Корректор

Смотреть

Заявка

1935082, 21.06.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7284

СМИРНОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 5/01

Метки: приводом, следящим

Опубликовано: 05.10.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-446021-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-sledyashhim-privodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления следящим приводом</a>

Похожие патенты