Корректирующее устройство

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) ПриоритетОпубликовано 30,05,74, Бюллетень20Дата опубликования описания 25,10.74 осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи открытий 3) УДК 621.3(088,8 2) Автор изобретения) Заявитель 54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ тиИзобретение относится к области автоматики и предназначается для улучшения качества регулирования систем автоматического регулирования на переменном токе, в частности следящих систем.Известны корректирующие устройства, содержащие усилитель с переменным коэффициентом усиления и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные ефазочувствитсльный выпрямитель, фильтр и дифференциатор связан с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления.Предлагаемое корректирующее устройство отличается тем, что оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, первый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвсртирующий блок соединен с выходом усилителя с переменным коэффициентом усилсния, вход которого связан с входной клеммой устройства,Это позволяет расширить функциональные возможности устройства - получить в переходном режиме значение коэффициента передачи системы менее нуля.На чертеже показана блок-схема коррек рующего устройства. 2Устройство содержит усилитель-ограничитель 1 переменного тока, нефазочувствительный выпрямитель 2, фильтр 3, дифференциатор 4, усилитель 5 с переменным коэффициентом усиления, фазоинвертирующий блок б, алгебраический сумматор 7, входную 8 и выходную 9 клеммы.Устройство работает следующим образом.Напряжение (/ переменного тока сигнала ошибки (сигнал рассогласования) поступает на вход усилителя-ограничителя. Далее усиленное напряжение А выпрямляется нефазочувствительным выпрямителем и выпрямленное напряжение Ул подается на фильтр. Одно- полярное напряжение постоянного тока з, пропорциональное в малой зоне рассогласования абсолютной величине сигнала ошибки, поступает на вход дифференциатора. Выходное его напряжение У пропорциональное производной от напряжения з, управляет коэффициентом передачи усилителя, Выходное напряжение У 6 олока б находится в противофазе относительно входного напряжения К На вход усилителя подастся напряжение У сигнала рассогласования, а выходное напряжение блока 6 (противофазное напряжению У) суммируется в алгебраическом сумматоре с сигналом с. Связь между сигналом У ошибки и суммарным сигналом Ь, используемым430351 Предмет изобретения Составитель С. Гусев Редактор Т. Рыбалова Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Давыдкина и В. ПетроваЗаказ 2856/4 Изд.1708 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5Типография, ир. Сапунова, 2 далее в системе регулирования, определяетсявыражением7=/(1 - К 5)где Кз - коэффициент передачи усилителя 5.Блоки корректирующего устройства соединяют таким образом, чтобы при увеличении сигнала ошибки коэффициент Кз передачи уменьшался пропорционально скорости изменения сигнала рассогласования У, а при уменьшении сигнала - соответственно увеличивался.В установившемся состоянии системы регулирования, когда величина сигнала рассогласования равна нулю или имеет постоянное значение, а также при рассогласовании, большем зоны ограничения усилителя-ограничителя 1, величина выходного напряжения Уравна нулю, и коэффициент передачи Кз - некоторому установленному значению, не превышающему единицы.В переходном режиме при подходе системы регулирования к положению равновесия (уменьшении сигнала рассогласования) коэффициент передачи между сигналами Ут и с/, равный величине 1 - К 5, уменьшается в зависимости от скорости уменьшения сигнала У и может достигать при соответствующей настройке звеньев отрицательного значения (т. е. сигнал Ут противофазен сигналу С). С увеличением сигнала рассогласования коэффициент передачи между сигналами У 7 и У увеличивается (в пределе до единицы). Корректирующее устройство, содержащееусилитель с переменным коэффициентом усиления и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные 15 нефазочувствительный выпрямитель, фильтри дифференциатор связан с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, первый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвертирующий блок 25 соединен с выходом усилителя с переменнымкоэффициентом усиления, вход которого связан с входной клеммой устройства.