160391

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКяПИСАНИЕ КЗОВ РЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИСССР УДК 1 сдписная групаа Л 0 144 И. А. Сарафанов, Б. А, Лопарев и А, Н. Волков1;-г ф,о,;";.Ц 1 ОТЦ . РЕГУЛЯТОР С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬ М ОРГАНОМ И ИЗОДРОМНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ П ПОЛОЖЕНИЮ ПОРШНЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯИзвестны регуляторы с гидравлическим исполнительным органом и изодрсмной обратной связью по полокению поршня серводвигателя, содержащие в числе других элементов двусопловое реле, мембранный изодром и сервсдвигатель, механически связанный с регулирующим органом.В предлагаемом регуляторе для обеспечения требуемсй степени устойчивости системы объект - регулятор и улучшения характеристик переходных процессов, установлена приставка, подключенная параллельно изодрому и связанная со штоком изодрома специальной вилкой, содержащая два подпружиненных клапана, соединенные с фильтром рабочей воды, и регулируемый дроссель, установленный между двумя фильтрами рабочей воды.На фиг. 1 изобракена схема гидравлической части регулятора; на фиг. 2 - график движения серводвигателя.Устройство работает следующим образом. Сигнал ошибки действует на заслонку двусоплсвого струнного гидравлического реле 1, поворачивая ее вокруг оси. Заслонка отклоняется на определенный угол вправо и влево в зависимости от полярности управляющего сигнала. Создавшийся в приемных соплах реле перепад давления приводит в движение мембрану изодрома 2 и сервлдвигатель 3. Обратная связь 4 изодрома производит выключающее действие, чем стабилизирует систему. При значительных сигналах открываются перепускные клапаны изодрома и он выключается.В регуляторе на изодрсме установлена приставка 5, содержащая два подпружиненных клапана 6, фильтры 7 рабочей воды и регулирующий дроссель 8. Приставка подключается параллельно изодрому к силовым трубопровсдам 9 и 10 рабочей воды. Связь приставки со штоком 11 изодрома осуществляется специальной вилксй 12, которая при крайних положениях мембран изодрома упирается в настроеные упоры И, насаженные на штоке изсдрома и через систему механической передачи открывает запорные клапаны 6, соответственно левый или правый в зависимости от направления сигнала. Дроссель 14 регулирует время 1, серводвигателя,Применение указанной схемы дает возможность настраивать дроссель на небольшие значения Т, . Это значительно увеличивает устсйчивость системы и работу регулятора при небольших возмущениях (в случаях, когда мембрана изодрома не доходит до своик крайних положений).При аварийном дистанционном управлении малое значение Т, дает возможность изменять положение регулирующего органа с большой скоростью.На графике движения серводвигателя участок АВ соответствует ходу мембраны изодрома до момента открытия клапанов 6 пристав160391 Времясев Фиг, Р Составитель Острова ехред А. Кудривицкаи, Кутафин Редактор орректор М. зл 1 одп, к печ. 12/111 - 64 г. Формат бу Заказ 0395110 Тираж 1 ЦНИИПИ Государственного комитета по д Москва, Центр, пр.Типографии, пр. Сапунова,ки б, а ВС - движению серводвигателя со скоростью, определяемой величиной открытия дрссселя 8. Изменение положения дросселя меняет угол а наклона участка ВС. Прямая АД - график движения серводвигателя при работе системы без приставки, где угол р определяется величиной открытия дросселя 14 серводвигателя. Предмет изобретенияРегулятор с гидравлическим исполнительным органом и изодромной обратной связью по положению поршня серводвигателя, содержаший двусопловое реле, мембранный изодром и серводвигатель, механически связанный с регулирующим органом, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью обеспечения требуемой степени устойчивости системы объект- регулятор и улучшения характеристик переходных процессов, в нем усгановлена приставка, подключенная параллельно изодрому и связанная со штоком изодрома специальной вилкой и содержашая два подпружиненных клапана, соединенных с фильтром рабочей воды, и регулируемый дроссель, установленный между двумя фильтрами рабочей воды.. 60 Х 90/8 Объем 0,23 изд. л 075 Цена 5 коп елам изобретений и открытий СССР Серова, д. 4.