Устройство для формирования интегральной составляющей закона регулирования

ЯО,;.1022112 А сщалвинии СПУБЛИН 05 В 11/40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ ССС Й и ОтнРЬ ОПИСАНИЕ И н двтсосномм сюидивъс(21)3345386/18-24 в него ввецены блок синхронизации и ссе (22) 12.10.81 циненные последовательно счетчик йм" (46) 07.06.83. Зая. ЬЬ 21: пульсов, первый регистр памяти, первый (72) А. С, Мезенцев. и. М. Я. Кривицкий сумматор, второй регистр памяти, вюрой (71) Пермский политехнический институт сумматор и третий регистр памяти, вы (53) 6250(088.9) хоц которого подключен к второму акопу (56) 1. Кулесский Р А., Шубенко В. А, второго сумматора н к вхоцу пифроана" .Электропривоцыпостоянного тока;с цифро- логового преобразователя, причем второй вымуправлением. М., "Энергия", 1973, вход третьего регистрапамяти йейяйвчей с. 36- 39 (прототип), . и первому выходу блока синхрони;ищан,подключенного входом к выищу датчика (54)(57) УСТРОЙСТВО ПЛя ФОРИИРО,частоты сигнала обратной оМФ., а второй, ВАНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮ гтретий и четвертый выходы Май сийхро БЕЙ ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ, соцер низации подключены к вторим входам жаш 9 е. цифро-аналоговый преобразователь, соответственно второг 0 регисзра памйти, генератор частоты эацающего сигнала я. первого регистра памяти и счетчика им й датчик частоты сигнала обратной связи, пульсов, первый вход которого поцключене о т л и ч а ю щ е е. е я. тем, что, с . к выхоцу генератора частоты зацавщегоцелью повьаиения точности регулировании, сигЧцщ,022еИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть испольэовано аля построения цифровых системавтоматического регулирования, в которых информааия о заданном и фактическом 5значении регулируемой координаты представлена в частотной форме.Известно устройство аля формированияинтегральной составляющей закона регулирования, соаержашее генератор частоты 16задающею сигнала, датчик частоты сигнала обратной связи, блок несовпаденияцифро-аналоговый преобразователь иреверсивный счетчик, входы которого через блок несовпадения подключены к ге 15нератору частоты задающего сигнала и кдатчику частоты сигнала обратной связи,а выход к входу цифра аналоговогопреобразователя1 ,Среднее значение напряжения на выходе20этого устройства определяется следующимвыражениемиОср т Х ГУАН,2-х(+.)3 М, Ии огде Х, Х - соответственно заданное идействительное значение регулируемой координаты Т ) фф постоянная времени интегфффрирования, определяется, какправило, параметрами объекта регулирования;КАкоэффициент передачи датчика;коэффициент передачи дифроаналогового преобразователя(вес единицы младшего раэряда).Однако в установившемся режиме на выхоце реверсивного счетчика существуют пульсации единицы младшего разряда. Это 40 приводит к периодическим уменьшениям и увеличениям на единицу дискретности Ь напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя, что снижает статичес кую точность регулирования, 45При заданном значении коэффициента передачи аатчика регулируемой коорди наты, требуемую постоянную времени интегрирования, можно обеспечить тольо соответствующим выбором единицы 50 дискретности Ь. Это исключает воэможность выбора Ь исхоая яз условия обеспечения требуемой статической точности регулирования, что может приводить к ееснижению, 55Белью изобретения .является повышениеточности регулирования. Поставленная цель достигается тем,что в устройство аля формирования интегральной составляющей закона регулирования, соде ржашее цифро-аналоговыйпреобразователь, генератор частоты задающего сигнала и датчик частоты сигналаобратной связи, введены блок синхронизадии и соединенные последовательно счетчик импульсов, первый регистр памяти,первый сумматор, второй регистр памяти,второй сумматор и третий регистр памяти, выход которого подключен к второму входу второго сумматора и к входуцифро аналогового преобразователя, причем второй вход третьего регистра памяти подключен к первому выходу блокасинхронизации, вход которого поаключенк выходу датчика частоты сигнала обратной связи, а второй, третий и четвертыйвыходы блока синхронизации ноаключенык вторым входам соответственно второго регистра памяти, первого регистра памяти и счетчика импульсов, первый входкоторого подключен к выходу генераторачастоты задающего сигнала,На чертеже представлена функпиональная схема устройства для формированияинтегральной составляющей закона регулирования,Устройство содержит генератор 1 частоты задающего сигнала, счетчик 2 импульсов, первый регистр 3 памяти, первый сумматор 4, второй регистр 5 памяти, второй сумматор 6, третий регистр 7 памяти, цифро-аналоговый преобразователь 8, блок 9 синхронизации и. давчик 10 частоты сигнала обратной связи,Устройство работает следующим образом.Сумматоры 4 и 6 могут быть построены на одноразрядных полных. сумматорах. Одно иэ слагаемых сумматора 4 является постоянной величиной, что упрощает схему, Блок 9 синхронизации осуществляет синхронизацию работы устройства. С приходом на вход блока синхронизации импульса частоты сигнала обратной связи на его выходах формируются четыре тактирующих импульса, сдвинутых во времени. Первый тактирующий импульс поступает на вход первого регистра 3 памяти, который при этом фиксирует число, записанное в счетчике 2 импульсов. Второй тактирующий импульс поступает на соответствукхцие входы триггеров счетчика 2 импульсов, н устанавливает их в нулевое состояние. Третий и четвертый тактирующий импульсы поступают на входы соответственно5 1022112, ефазовый сдвиг между выходными часто бора значения коэффицкентаК Кфмакнотами генератора частоты задающего сиг установить требуемое значение Ь, котороенала и датчика частоты сигнала обратной определяется заданной статической точно-свяэи остается постоянным. Поэтому в, стью регулирования.течение каждого периода Т . в очиУстройство для формирования интег- ючих 2 поступает одно й то же число, ральной составляющей закона рвгулирова"импульсов, равное ния макет быть использовано при построК ении систем автоматического регулироваЮК 1 Ф 1, ния, в которых информация о заданном иЪА 1 О фактическом значениях регулируемой коСледовательно, пульсации напряжения ординаты представлена в частотной форме,на вьходе цифре аналогового преобраэо в частности при построения системы упреввателя отсутствуют, пения двигателем постоянного тока, В этомАнализ выражении (1 ) показывает, случает регулируемой координатой являетчто при заданных значениях коэффициента 1.5 .ся скорость вращения двигателя, а в качепередачи Кди постоянной времени интеко стае датчика обратной связи испольэуеьрирования за счет соответствую 1 пего выся импульсный датчик, Составитель В, ГрибоваРедактор Г. Ус Техред Т.Мвточкв Корректор С. ШекмарЗаказ 4039739 Тираж 874 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Чатентф, г. Ужгород ул, Проектная, 4