Интегрирующий блок для цифрового регулятора

Союз Советских ИЗОБРЕТЕНИЯ 25 640 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваявлено 24.Х.1967 ( 1199444/18-24) Кл, 21 с, 46/50 с присоединением заявкиМПК 6 051УДК 621,3,077.2 (088.8 ПриоритетОпубликовано 10,Х,1969. Бюллетень28 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРата опубликования описания 25.11.1970 Авторизобретения Д. И, Зигберманаучно-исследовательский и проектноектированию оборудования для целлюпромышленности витель Центральны институт понструкторскии озно-бумажно НТЕГРИРУЮЩИИ БЛОК ДЛЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА блок дляк системам длцак Предлагаемыи интегрирующиицифрового регулятора относитсяавтоматического регулирования.Известны интегрирующие блоки цифрового регулятора, содержащие логические схемы, 5 реверсивный регистр, распределительное устройство и устройство для определения знака разности двух последовательностей импульсов.Недостатками известных интегрирующих 10 блоков является их сложность.Отличительной особенностью предлагаемого интегрирующего блока цифрового регулятора является то, что в нем устройство для определения знака, распределительное устройство, 15 реверсивный регистр соединены последовательно, один из выходов реверсивного регистра соединен через схему ИЛИ - НЕ с одним из выходов устройства определения знака, а два других выхода этого регистра соединены 20 соответственно с одним из входов двух схем И, причем первые входы устройства определения знака и распределительного устройства соединены со вторым входом первой схемы И, а второй вход второй схемы И соеди нен со вторыми входами распределительного устройства и устройства для определения знака.Целью изобретения является упрощение интегрирующего блока. 30 На чертеже Т, - Т - триггеры реверсивного регистра; НЕ, И, ИЛИ - логические схемы; Т+ и Т - триггеры устройства для определения знака разности последовательностей импульсов; И, - И, - схемы совпадения распределительного устройства; И,.; - И, - схемы совпадения устройства для определения знака разности двух последовательностей импульсов; ЦА - преобразователь цифраа - аналог.Предлагаемая схема интегрирующего блока состоит из распределительного устройства 1, устройства 2 для определения знака разности и реверсивного регистра 3.Рассмотрим работу схемы. Устройство я определения знака состоит из триггеров з а Т+ и Т и схем совпадения И;, - ИРаспределительное устройство состоит из схем совпадения И 1 4 и собирательных схем ИЛИ, и ИЛИ. На схеме все триггеры находятся в исходном (пулевом) состоянии, схемы совпадения Ит о, и Ит и И, закрыты.Работа с одним регистром возможна только в том случае, если ббльшая частота будет всегда поступать на шину сложения, а меньшая - на шину вычитания, Так как сравнение частот происходит в каждой паре импульсов, то первый импульс в каждой паре будет принадлежать большей частоте и должен быть направлен на шину сложения вне зависимости от того, по какому каналу он поступил, Второй импульс этой пары поступит на шину вычитания. Рассмотрим, как это происходит.На вход 1 и вход П поступают отрицательные импульсы.Первый случай. Первый импульс пришел на вход 1. Триггер Т+ перешел в состояние 1 от переднего фронта этого импульса, выдал разрешающий потенциал на И 7, И, и И 4 и запрещающий потенциал на Иб. После этого первый импульс поступил через схему И, и ИЛИ, на шину сложения и от его заднего фронта перешел в состояние 1 триггер Т,Второй импульс, придя на вход П, проходит через подготовленную для него схему И 4 и ИЛИ., попадает на шину вычитания и своим задним фронтом переводит триггер Т, в состояние О. Одновременно с этим через схему ИЛИ - НЕ выставляется в исходное положение триггер Т+, и оканчивается импульс на выходе И. Теперь схема готова к принятию следующей пары импульсов.Второй с л у ч а й. Первый импульс пришел на вход П, Триггер Т перешел в состояние 1, выдал разрешающий потенциал на И 8, И и И, и запрещающий потенциал - на И,. После этого первый импульс поступил через схему И и ИЛИ, на шину сложения и перевел в состояние 1 триггер Т, Второй импульс, придя на вход 1, проходит через И, и ИЛИ попадает на шину вычитания и переводит триггер Т, в состояние О. Одновременно с этим через систему ИЛИ - НЕ выставляется в исходное положение триггер Т и оканчивается импульс на выходе И,.Схема готова к принятию следующей пары импульсов.Очевидно, что в первом случае ток после ЦА протекал слева направо, а во втором - справа налево.При большем рассогласовании частот, когда на шину сложения придет а импульсов, а 5 потом появятся импульсы на шине вычитания,работа схемы будет происходить также, так как перемена знака может осуществиться только после того, как все триггеры регистра окажутся в состоянии О.10 При построении реверсивных счетчиков сколичеством триггеров в регистре более двух преимущества предлагаемой схемы очевидны, так как уменьшение числа элементов (при прочих равных условиях) в первую очередь 15 повышает надежность схемы. Предмет изобретенияИнтегрирующий блок для цифрового регу лятора, например регулятора скорости двигателя постоянного тока, содержащий две схемы И и схему ИЛИ - НЕ, реверсивный регистр, распределительное устройство и устройство определения знака разности двух после довательностей импульсов, отличающийся тем,что, с целью упрощения интегрирующего блока и увеличения надежности его работы, в нем устройство определения знака, распределительное устройство, реверсивный регистр 30 соединены последовательно, один из выходовреверсивного регистра соединен через логическую схему ИЛИ - НЕ с одним из выходов устройства определения знака, а два других выхода этого регистра соединены соответст венно с одним из входов двух схем И, причем первые входы устройства определения знака и распределительного устройства соединены со вторым входом первой схемы И, а второй вход второй схемы И соединен со 40 вторыми входами распределительного устройства и устройства определения знака,251640Составитель А. Лащев Редактор К. С. Опенченко Текред Т. П, КурилкоКорректор Е. Н, МироноваЗаказ 29/2 Тираж 480 Подписнос ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4 г 5Типография, пр. Сапунова, 2