Интегрирующий привод

Оп ИСАНИЕ И 306 РЕТЕН ИЯ и 661503 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 05 В 11/4 вки-есударатввннь 1 й немнтет ссср на делам нэобрвтвннй н аткрмтнй-50 53) УДК 6 (088.8) 5.05.79, БюллетеньДата опубликования описания 15.05.(72) Авторы изобретен щев, В абелло и Н. Г, Усков В. Ленинградский институт авиационного приборостроен) Заявител 4) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД сится к обможет быть х устройстиводы переронный тахонсформатор, блок сравнель и источПредлагаемый привод отно ласти вычислительной техники и использован в счетно-решающи вах приборной автоматики.Известны интегрирующие пр менного тока, содержащие асинх генератор, масштабный тра вращающийся трансформатор, ния, усилитель, электродвигате ник питания 111. Точность известных интегрирующих приводов определяется, главным образом, величинами скоростных, температурных и частотных погрешностей примененного асинхронного тахогенератора. В связи с этим для повышения точности интегрирующих приводов применяют прецизионные асинхронные тахогенераторы, стабилизируют частоту источника питания интегрирующего привода и поддерживают на определенном уровне температуру нагрева асинхронного тахогенератора.Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные источник питания, масштабирующий блок, вращающийся трансформатор, и последовательно 5 соединенные блок сравнения, усилитель иисполнительный двигатель, выход которого через асинхронный тахогенератор соединен с первым входом блока сравнения, вторые входы асинхронного тахогенератора исполнительного двигателя и вход масштабирующе Ого блока соединены с соответствующими выводами источника питания 2.Недостатком такого привода являютсяего низкие точностные характеристики.Целью изобретения является повышение 1 точности работы привода.Поставленная цель достигается тем, чтов предложенном приводе установлена модель асинхронного тахогенератора, вход которой соединен с выходом вращающегося трансформатора, а выход - со вторым входом блока сравнения.На фиг. 1 приведена структурная схемапривода; на фиг. 2 - электрическая схема модели асинхронного тахогенератора.Устройство содержит асинхронный тахо- генератор 1, масштабирующий блок 2, вращающийся трансформатор 3, модель асинхронного тахогенератора 4, блок сравнения 5, усилитель 6, исполнительный двигатель 7 и источник питания 8.5Модель асинхронного тахогенератора включает резисторы 9 - 12, индуктивные сопротивления 13 в 16, и источники ЭДС 17, 18.В качестве источника питания 8 может быть использован двухфазный генератор 10 или статический преобразователь трехфазного напряжения в двухфазное. Напряжения на выходах источника питания 8 сдвийуты одно относительно другого на 90,Модель асинхронного тахогенератора 4 построена по схеме замещения асинхрон 15 ного тахогенератора 1. Величина сопротивления резисторов 9 и 10 выбрана в зависимости от активного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, величина сопротивления резисторов 11, 12 в зависимости 20 от активного сопротивления ротора тахогенератора 1, приведенного к его входной обмотке и от относительной скорости вращения ротора. Величины индуктивных сопротивле-ний 13 и 14 выбраны в зависимости от индуктивного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, а величины индуктивных сопротивлений 15, 16 - в зависимости от индуктивного сопротивления намагничивающего контура тахогенератора 1.Привод работает следующим образом: Входной сигнал Х преобразуется трансформатором 3 в напряжение переменного тока, которое поступает на вход модели тахогенератора 4, выполняющей три функции: фазирование и масштабирование напряжения интегрируемой функции и форми рование погрешнОстей, адекватных погрешностям тахогенератора 1. Поскольку напряжение на выходе трансформатора 3 обычно близко. по фазе с напряжением питания, то модель тахогенератора 4 обеспечивает приближенно совпадение по фазе выходного напряжения привода с напряжением тахогенератора 1. Точное фазирование сравниваемых напряжений достигается изменением величины сопротивления резисторов 9, 1 Э модели тахогенератора 4. Масштабирование задающего напряжения осуществляется грубо изменением сопротивлений резисторов 11, 12 модели тахогенератора 4 (путем соответствующего выбора относительной скорости вращения ротора) и точно масштабирующим блоком 2,Выходные напряжения тахогенератора 1и модели тахогенератора 4 поступают навходы блока сравнения 5, Выходное напряжение блока сравнения 5 поступает на входусилителя 6, с выхода которого напряжениепоступает на обмотку управления исполнительного двигателя 7, вращающего ротор,тахогенераторатаким образом, чтобы выходной сигнал блока сравнения 5 стремилсяк нулю, При этом угол поворота роторадвигателя 7 пропорционален временномуинтегралу от интегрируемой функции Х,Предлагаемый интегрирующий приводблагодаря введению в негомодели асинхронного тахогенератора существенно превосходит известные приводы по точности(примерно в 10 раз) и по диапазону интегрирования (в 1,5:2 раза), так как в немодновременно установлены (или значительно уменьшены) температурные и частотныепогрешности без ухудшения энергетическихпоказателей или применения известных сложных конструктивно-технологических мер,связанных с компенсацией температурныхи частотных погрешностей,Формула изобретенияИнтегрирующий привод, содержащийпоследовательно соединенные масштабирующий блок и вращающийся трансформатор,последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и исполнительный двигатель,выход которого через асинхронный тахогенератор соединен с первым входом блокасравнения, вторые входы асинхронного тахогенератора, исполнительного двигателя ивход масштабирующего блока соединеныс соответствующими выводами источникапитания, отличающийся тем, что с цельюповышения точности раббты привода, в немустановлена модель асинхронного тахогенератора, вход которой соединен с выходомвращающегося трансформатора, а выход -со вторым входом блока сравнения,Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе1, Круг Е. К. и др. Электрические регуляторы промышленной автоматики. М - Л.,Госэнергоиздат, 1962, с, 55 - 63.2, Авторское свидетельство СССР249777, б 06 б 7/18, 1966.661503 ь . ю д т Ф Глад Гриценк мите 1 откр ая н д, 4/5 Проектная, 4.по дела1 13035, Москафилиал ППП Па Составитель ЮТехред О, ЛуговТираж 1014ударственного коизобретений нЖ - 35, Раущскент, г, Ужгород ов Корректо Подписи СССРтий.