Система для автоматического регулирования инерционного объекта

гОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания Я.097 11628460 Союэ СоаетскихСоциалистическихРеспублик 2(51) М, КлЯ 05 В 11/40 ооудврственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(т 1) Заявитель ковский ордена Ленина энергетический институт(54 ЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА Изобретение относится к средствам автоматизации технологических объектов и может быть использовано в тех случаях, когда динамические свойства объекта регулирования требуют изменения быстродействия исполнительного органа при изменении режима работы.Известны системы для автоматического регулирования инерционных объектов, содержащие измеритель рассогласования, подключенный через демпфер к основному релейному усилителю, соединенному с исполнительным органом, и корректирующий релейный усилитель, связанный с измерителем рассогласования 1). Выход иамерителя рассогласования подсоединен к исполнительному органу.В зависимости от полярности сигналов, поступающих от измерителя рассогласования и с выхода основного усилителя на вход корректирующего усилителя, последний вырабатывает дополнительное воздействие на исполнительный орган, что в конечном счете изменяет его быстродействие. Эффективность такого изменения быстродействия ограничена узким диапазоном возможных режимов работы объекта. Непосредственное воздействие корректирующего усилителя на исполнительный орган препятствует гибкой настройке и не позволяет поэтому получить высокое качество переходных процессов.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для автоматического регулирования инерционного объекта, содержащее измеритель рассогласования, выход которого соединен с корректирующим релейным усилителем и последовательно соединенными демпфером, основным релейным усилителем и изодромным блоком, вход - с выходами задатчика и датчика, ко входу которого подключены последовательно соединенные истйтлттич:едьный орган и инерционный объект, а к управляющему входу демпфера подсоединен узел настройки демпфера 2,При изменении сверх заданного уровнясигнала на выходе измерителя рассогласо вания корректирующее реле своими контактами перестраивает коэффициент усиления цепи между тахогенератором, сочлененным с валом исполнительного органа, и отключающим реле, контакты котсрого включены в линию подвода сигнала рассогласования к основному усилителю, Тем самым измеряется уровень настройки цепи ог. раничения быстродействия в зависимости от величины рассогласования между заданным и требуемым значениями регулируемого параметра,Недостатком этого устройства является отсутствие автоматического воздействия на узел настройки демпфера (его постоянной времени), что снижает качество переходных процессов. Вместе с тем наличие в корректирующей цепи тахогекератора снижает надежность устройства,Целью изобретения является улучшение качества переходных процессов и повышение надежности,Для достижения поставленной цели предлагаемая система снабжена импульсным элементом, узлом настройки импульсного элемента к дополнительным изодромкым блоком, вход которого подключен к выходу корректирующего релейного усилителя, а выход соединен с узлом настройки демпфера и узлом настройки импульсного элемента, выход которого подключен к управляющему входу импульсного элемента, вход которого подключен к выходу основного изодромного блока, а выход - к исполнительному органу.На чертеже приведена блок. схема систе.мы, где приняты следующие обозначения: измеритель рассогласования 1, задатчик 2, датчик З,.демпфер Ф, основной релейный усилитель 5, основной изодромный блок 6, импульсный элемент 7, исполнительный орган 8, корректирующий релейный усилитель 9, дополнительный изодромный блок 10, узел 11 настройки демпфера,узел 12 настройки импульсного элемента, объект регулирования 13,Система работает следующим образом.Прк возникновении рассогласования меж. ду выходным параметром датчика 3, снимаемым с объекта регулирования 13, и сигналом на выходе задатчика 2, ненулевой сигнал с выхода измерителя рассогласования 1 проходит через демпфер 4 на основной релейный усилитель 5, срабатывание которого вызывает появление сигнала на входе основного изодромиого блока 6. На выходе изодромного блока 6 формируется в соответствии с принятым законом регулирования уп-, равляющий сигнал, который, проходя через импульсный элемент 7, воздействует на исполнительный орган 8 в сторону уменьшения рассогласования, Наличие изодромного блока 6 и элемента 7 позволяет получить импульсное управление исполнительным органом 8 с гчироким диапазоном возможных изменений быстродействия.Если сигнал ка выходе измерителя рассогласования 1 превышает уровень срабатывания корректирующего релейного усилителя 9, последний воздействует на дополкктельнйй изодромный блок О. Этот блок позволяет формировать управляющий сигнал в виде импульсов, частота и прод и.тельность которых связана с величиной сигнала на выходе измерителя рассогласования 1, Такой управляющий сигнал поступа.ет на узел настройки 11 демпфера 4 и уменьшает его постоянную времени,Изменение постоянной времени можетбыть плавным (капример с помощью электро.механической следящей системы, сочлененной с потекциометром настройки), или ступенчатым (например с помощью реле, контакты которого включены параллельно резисторам настройки).В результате укаэанной коррекции постоянной времени демпфера большему сигналу рассогласования соответствует большее быстродействие цепи передачи этого сиг.кала на исполнительный орган, что благоприятно сказывается ка качестве переходного процесса.2 ОВ режимах малого сигнала рассогласования частота к продолжительность импульсов на выходе импульсного элемента 7 могут быть приняты достаточно малыми для обеспечения точности системы и уменьшения частоты ее включений. При воздействии выход ного сигнала дополнительного изодромногоблока 10 на узел настройки импульсного элемента, ок изменяет (тоже плавко или ступенчато) параметры импульсного элемента, частоту и продолжительность импульсов (при увеличенном сигнале рассогласоваЗо ния на выходе измерителя 1 изменение направлено на увеличение частоты и продолжительности). Тем самым обеспечивается дополнительная возможность изменения быстродействия устройства в переходном процессе.Таким образом, подключение корректируюц 1 его усилителя через дополнительный изодромный блок ко входам узла настройки демпфера и узла настройки импульсного элемента обеспечивает переменное быстро действие устройства с широкими возможностями получения требуемого качества переходных процессов.Формула изобретенияСистема для автоматического регулирования инерционного объекта, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с корректирующим релейным усилителем и последователько соединенными демпфером, основным релейным усилителем и изодромным блоком, вход - с вь- ходами задатчика и датчика, ко входу которого подключены последовательно соединенные исполнительный орган и инерционный объект, а к управляющему входу демпфера подсоединен узел настройки демпфура, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов и повыше.ния надежности, система снабжена импульс628460 Составитель Г. Нефедя Техред О, ЛуговаяТираж 1033ударственного омитета Советапо делам изобретений и откр5, . Москва, Ж, Раушская иаППП Патент, г. Уагород, ул. Редактор Н, КаменскаЗаказ 5195/3901 НИ П И Гос илиа ным элементом, узлом настройки импульсно. го элемента и дополнительным изодромным блоком, вход которого подключен к выходу корректнрукицего релейного усилителя, а выход соединен с узлом настройки демпфера и узлом настройки импульсного элемента, выход которого подключен к управляю. ше 1 яу входу импульсного элемента, вход которого подключен к выходу основного изодромного блока, а выход - к исполнительному органу.Источники информации, принятые во вни.мание прн экспертизе:. Хлыпало Е. И. Нелинейные системыавтоматического регулирования, Л., Энер.гия, 967, рнс. 4 - 70,2. Авторское свидетельство СССРМ 466488, кл. б 05 В/06, 972. ваКорректор Н. туницаПодписноеМинистров СССРытийд. 4/5Проектная, 4