Интегрирующий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 382062
Текст
Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства Маявлено 21.Х 11.1970 ( 1606572.18-2 05 Ь 11/40 с присоединением заявки М иоритет Комитет ло делам обретеиий и открыти"ДК 621.316,71(088. 73. Бюллетень М 22 описания 20.И 11.197 и Совете Мииистро СССР Авторыз обретен ивител ТЕГРИР ИЙ ПРИВОД носится к области систем правления и может быть налах информации и корс фазовой модуляцией неИзобретение отавтоматического уиспользовано в карекции устройствсущей частоты,Известны интегрирующие приводы, содержащие последовательно соединенные фазовыйдискриминатор, усилитель и исполнительныйдвигатель,Известные приводы не позволяют простыми методами повысить точность электромеханического интегрирования в пределах малыхуглов рассогласования.Предлагаемый интегрирующий привод отличается от известных тем, что в него введенфазотахогенератор с фазовращателем, выходкоторого подключен ко входу фазового дискриминатора, первый основной вход - к выходу усилителя, второй основной вход механически связан с выходом исполнительногодвигателя, а управляющий вход соединен свыходом фазового дискриминатора.Такое построение привода позволяет повысить точность его работы.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интегрирующего привода,Привод содержит задающее устройство 1с фазовой модуляцией несущей частоты, фазотахогенератор 2, совмещенный с фазовращателем, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, исполнительный двигатель бредуктор б.П иво аботает с т ю 5 р д р . еду щм образом.При повороте вала задающего устройства1 на угол а(1) его выходное напряжение изменит фазу на угол ср. Это напряжениепоступает на опорный вход фазотахогенера 10 тора 2, Пройдя фазотахогенератор 2, напряжение поступает на информационный входфазового дискриминатора 3, который, выполняя функции сравнивающего устройства, перемножает сигналы информационного и опор 20 ного входов и выделяет на своем выходе сигнала ошибки рассогласования, который поступает на вход усилителя 4,Усиленный по напряжению и мощности вусилителе 4, сигнал ошибки рассогласования25 поступает на управляющую обмотку двигателя б, скорость вращения которого будет пропорциональна ошибке рассогласования 11и, следовательно, величине угла а. Вследствие этого угол поворота выходного валаЗ 0 интегрирующего привода будет пропорционален интегралу по времени от угла а(1) сдвига фазы задающего устройства с фазовоймодуляцией несущей частоты,382062 Предмет изобретения Составитель П. ШелиповТехред Е. Борисова Редактор Г, Котельский Корректоры: Е. Давыдкина и М. КоробоваЗаказ 2190/13 Изд, Мо 1621 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография пр. Сапунова, 2 3С целью исключенная ошибок интегрирования, функционально зависящих от возведенного на входе угла а, в предлагаемом устройстве применена компенсационная обратная связь по ошибке рассогласования.Сигнал ошибки рассогласования Ур снимается или с выхода фазового дискриминатора 3, или с выхода одного из предварительных каскадов усилителя 4 и подается на управляющий вход фазотахогенератора. Функциональный преобразователь фазотахогенератора корректирует величину обратной компенсационной связи с целью повышения точнэсти интегрирования. Интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, в него введен фазотахогенератор с фазовращателем, выход которого подключен ко входу фазово го дискриминатора, первый основной вход -к выходу усилителя, второй основной вход механически связан с выходом исполнительного двигателя, а управляющий вход соединен с выходом фазового дискриминатора.
СмотретьЗаявка
1606572
МПК / Метки
МПК: G05B 11/40
Метки: интегрирующий, привод
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-382062-integriruyushhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Интегрирующий привод</a>
Предыдущий патент: Устройство для позиционного регулирования
Следующий патент: Устройство для управления процессом смешения
Случайный патент: Резец для измельчения древесины в технологическую щепу