Пневматический регулятор переменной структуры

цп 56017 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет Савета Министров СССР ла делам изобретенийи открытий(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫИзобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим регуляторам переменной структуры.Известные пневматические регуляторы переменной структуры содержат регулирующий блок с переключаемыми параметрами, блок вычисления модуля ошибки, входы которого соединены с входными каналами, и блок переключения, выходной канал которого соединен с управляющим входом регулирующего блока.Однако известные регуляторы имеют сложный по конструкции и в настройке блок переключения, что создает трудности при наладке систем автоматического регулирования,Цель изобретения - упрощение конструкции регулятора,Это достигается тем, что в цем блок переключения содержит два элемента сравцения, коммутирующий элемент, элемент запоминания максимума, повторитель и дроссельный делитель. Входы первого элемента сравнения подключены к входным каналам устройства, а его выход - к управляющему входу коммутирующего элемента, вход которого соединен с выходом блока вычисления модуля, входом элемента запоминания аксом;ма и инверсным входом второго элемента сравнения, а его выход - с выходом элемента запоминания максимума и через повторитель и дслитель давлений с прямым входом второго элемента сравнения, выходом подключенного к выходному каналу блока переключения.На чертеже представлена структурная схе 5 ма регулятора.Он содержит блок 1 вычисления модуляошибки, элементы 2 и 3 сравнения, коммутирующий элемент 4, элемент 5 запоминания максимума, повторитель 6, дроссельцый дели тель 7, регулирующий блок 8 с переключаемыми параметрами,Каналы регулируемой Рпер и задающеЙ Рзппвеличины соединены с входами блока 1 вычис 15 ления модуля, элемента 2 сравнения ц регулирующего блока 8 с переключаемыми параметрами. Выход блока 1 через элемент 5 запоминания максимума, повторитель 6, дроссельный делитель 7 подключен к прямому вхо 20 ду элемента 3 сравнения и непосредственно кего инверсионному входу. Выход элемента 2сравнения подсоединен к управляющему входу коммутирующего элемента 4, вход которогосоединен с выходом блока 1, а выход - с вы 25 одом элемента 5 запоминания максимума.Выход элемента 3 сравнения подключен куправляющему входу регулирующего блока 8,выход которого соединен с выходным каналомрегулятора Р30 Регулятор работает следующим образом.(,ссН)ипе)и, О, Гуехред 3, Тараненко озняковека 5 1 едактор орректо узов; а ,Хо 1 З 70 133 рс) сК 10 ОЗ Г 1 оди 3 еи Заказ 1155 7 3 ИОГраф 3, Ир .:Иу 3)с)И 3, 2 При отклонении входцого сигцала от задация, например в сторону увеличеция, срабатывает элемент 2 сравнения, Вго вы.ход вклк)- чает коммутирующий элемент 4, кратковремеццо соединяя вход и выход элемспя 5 запоминания максимума. Выходцой сцгцял блока 1 вычисления модуля оцибкц через э.цмент 5 запоминания максимума, повторит ль б и делитель 7 поступает ца прямой ход )ГО- рого элемента сравцецця. Дялсц)1( ця с го входе равно К Е), где К(7 - -коэффцццспт усиления делителя; Е) =Рнер - Р -- тск; - щее зцачецие выхода блока выч 1 Слсцця моДМЛ 51.Выход элемента 3 сравнения рясц О, рсгулирующий блок 8 работает в первом рс. жиме,В момент цзмецеция зцякя производюй входного сигнала элемент 5 здпомццает мдксимальцое значение вы.одд -- Еаис блока 1, а ца выходе делителя усзяц)лцясзс давление, Равцос К /Евино /, ПРИ К/Еясио ) ) Е элемент 3 срявцсцця срябаты(пст и переводит регулирующий блок ьч) второй рсжим работы,При равенстве входного сцгцсля зядяцци) элемент 2 сравнения вновь срабатывает, крд(- ковремеццо включая комауИруОцпй э.смент 4, Затем прц цзмсцспцц ходцого с;г;ила цикл повторяется.Изменяя коэффицисп К дол)пел 7, можцо мецять положеццс тчкц цсреключс)Ия параметров регулирующего блока 8. Так, при сицусоидальцом характере измецеция выхода блока 1 угол точки переключсция определяется по формуле:р=.т - агс)з КТаким образом, настройка блока переключеция сводится к цастройкс коэффициента дс- ЛИГЕГ 51. 10 Формула цзобрстецпяПневматический регх лятор переменнойструктуры, содержащий регулирую(ций блокс цсрсклк)часмыми параметрами, блок вычцсГСППЯ МОДУЛ 51 ОЦ 13 ОКИ, ВХОДЫ КОТОРОГО СОСДЦ 15 цсцы с входными каца,ямц, ц блок псрсклк)- чсцця, выходцой капал которого сосдицец с)О жит два элемента сравнения, кох)хутцру)ощийЭЛСМСЦТ, Э.СМСПТ Зс 1 ПОМИЦЯЦЦ 5 МДКСИМММс 3,повторитель и дросселПый делитель, причем