Релейное управляющее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25,1278 (21) 2700536/18-24с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 110.80. Бюллетень М 38Дата опубликования описания 15,10,80 Р 1)м, кд,С 05 В 11/16 Государственный комитет СССР по деяам изобретений н открытий(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областиавтоматического управления и регулирования систем с переменными параметрами и может быть использовано н релейных системах управления,медленно протекающими процессами иинерционнымй объектами н условияхвоздействия на них изменяющихсявозмущений,10Известны управляющие устройства,содержащие трехпозиционное реле ииспользующиеся в случае измененияпараметров объекта регулиронания Я ,Такое устройство не обеспечиваетвысокой точности работы системз авто 15матического регулирования.Наиболее близким по.техническойсущнОсти является релейное управляющее устройство 2, содержащее релес зоной нечувствительности, первый 2 Овход которого соединен со входом.устройства и входом. фильтра,. второйвход - с выходом интегратораЭто устройство позволяет автомати чески регулировать. величину зонынечувствительности, так чтобы .система находилась на границе переходаот однополярного режима работы .релейного элемента к днухполярному, не З 0 допуская при этом двухполярного режима в основном контуре управления, Этот режим работы позволяет существенно повысить точность релейной системы автоматического регулирования.Однако в таком релейном управляющем устройстве величина зоны нечунствительности определяется значением медленно меняющейся составляющей периодического процесса, которое прежде всего эависит от величины внешне-. го возмущающего воздействия, прило- . женного к объекту регулирования системы, В результате этого при малой величине медленно меняющейся состанляющей изменение эоны нечувствительности происходит с небольшой скорос" тью, н то время как.значение зоны нечувствительности может существенно отличаться от того, которое обеспечивает переход от двухполярного режима работы реле к однополярному, Это положение может привести .к затяжке процесса регулирования зоны нечувствительности. При большой величине медленно меняющейся составлякнцей скорость изме-. нения зоны нечувствительности увеличивается, в то время как величинаэоны нечувствительности может незначительно отличаться от значения,обеспечивающего переход от двухполярного режима к однополярному, В результате этого может произойти перерегулирование при изменении зоны нечувствитель.ости,5Регулирование зоны нечувствительности происходит в зависимости от полярности сигнала на выходе реле, Использование выходного сигнала релей-.ного устройства приводит к возникно-вению запаздывания в регулировании величины эоны нечувствительности, чтоувеличивает вероятность появления двухполярного сигнала на выходе реле и,следовательно, ухудшает точность работы релейного устройства,Целью изобретения является улучшениединамическихарактеристик релейного управляющего устройства путемуменьшения перерегулирования и запаз Одывания в процессе регулирования величины эоны нечувствительности,Цель достигается тем, что релейноеуправляющее устройство содержит блокзадания смещения зоны нечувствительное-ти и последовательно соединенныепервый сумматор, блок определения амплитуды сигнала и второй сумматор,второй вход которого соединен с выходом блока задания смецения зоны нечувствительности, третий вход - свыходом фильтра, четвертый входс выходом интегратора, а выход - совходом интегратора, а первый и второйвходы первого сумматора соединены соответственно со входом,и выходом35фильтра.На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства, где приняты следующие обозначения: реле с зонойнечувствительности 1, фильтр 2, интегОратор 3, первый сумматор 4, блок определения амплитуды сигнала 5, второй сумматор б, блок задания смещения зоны нечувствительности 7; нафиг, 2 - смещение диаграммы работыустройства.Работает релейное управляющее устройство следующим образом.Входной сигнал, состояций из медленно меняющейся и быстро меняющейсясоставляющчх одновременно подаетсяна реле 1, фильтр 2 и первый сумматор 4. Сигнал с выхода реле 1.идетв основной контур управления, нееостальные элементы и связи устройства служат для обеспечения автоматической настройки требуемой эоны нечувствительности,Изменение зоны нечувствительностиреле 1 осуществляется сигналом с выхода интегратора 3, на вход которогс 6 Оподается со второго сумматора б разность амплитуды быстро меняющейся ивеличины медленно меняющейся составляюцей, а также инвертированное теку.цее значение эоны нечувствительности и сигнал смецения зоны нечувствительности, поступающий е блока 7.Определение быстро меняюцейся составляюцей осуществляется в первомсумматоре 4, который вычитает йэ"входного сигнала значение медленноменяющейся составляющей с фильтра 2,Определение максимального и минимального значения быстро меняющейся составляющей, а, следовательно, и вычисление амплитуды данного сигналапроизводится в блоке определения амплитуды сигнала,Если на выходе реле 1 существуетдвухполярный сигнал (фиг, 2 а), тоотклонение зоны нечувствительностибв - положительно, и происходит уве"личение зоны нечувствительности довеличины (а - х +ьвд) .Здесь в - программное смещениезоны нечувствительности, введение которого обеспечивает надежный переходот двухполярного режима работы к однополярному.Если же на выходе реле 1 существует однополярный сигнал (фиг, 2 б), тоотклонение зоны нечувствительностиЬв - отрицательно, и происходит уменьшение зоны нечувствительности до ве"личины (а - х + Д вя), В этом случаевведение сигнала смещения Ьвь зонынечувствительности обеспечивает нахождение системы на границе перехода от однополярного режима работыреле 1 к двухполярному, не допускаяпри этом двухполярного режима в основном контуре управления,Величинами в л зависит от параметров система ивеличины и характераизменения внешнего возмущения изадается с помоцью блока заданийсмещения зоны нечувствительности 7,в качестве которого может быть использован делитель напряжения.Таким образом, регулирование величины зоны нечувствительности реле 1 осуществляется в соответствиис алгоритмомв: ф(а - хр - в +дквп)дИтак, использование для регулирования зоны нечувствительности информации о входном сигнале релейногоэлемента позволяет уменьшить перерегулирование и запаздывание процесса регулирования, что существенно улучшит динамические характеристики релейного управляюцего устрой"ства,Формула изобр этенияРелейное управляюцее устройство, содержацее реле с зоной нечувствительности, первый вход которого сое. динен со входом устройства и входом фильтра, второй вход - с выходом интегратора, о т л и ч а ю ц е ее я тем, что, с .целью улучшения ди- намических характеристик устройстваоно содержит блок задания смецения зоны нечувствительности и последовательно соединенные первый сумматор, блок определения амплитуды, сигнала и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока задания смецения эоны нечувствительности, третий вход - с .выходом фильтра, четвертый вход - с выходом ин тегратора, а выход. - со входом интегратора, а первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно со входом и выходом фильтра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРъ 9 391532, кл. С 05 В 11/16, 19712, Авторское свидетельство СССРпо заявке р 2479526/18-24,кл. 6 05 В 11/16, от 26.0477прототип)771612 Составитель Г,НефеРедактор Н.Каменская Техред Х.КастелевитКорректор С Шекмар аказ одписное4 Патент лиал жгород, ул. ПроеЩ66/2. Тираж ИИПИ Государственнопо делам иэобрет 3035, Москва, Ж,956о комитета СССРний и открытийРаушская наб