Патенты с меткой «автопилот»

Номер патента: 163895

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Чумаков

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот, замкнутой, самонастраивающийся, самонастройки, цепью

...автопилота.Автопилот содержит измеритель 1, усилитель 2, регулирующий орган 3, измеритель амплитуд 4. В известных автопилотах подобного типа самонастройка производится по пробным сигналам, создаваемым колеблющимся рулем 5. К входу усилителя подключен мультивибратор 6, колебания которого 10 модулируются по амплитуде сигналами измерителя 1. Амплитуда колебаний регулируемой величины Л объекта управления 7 определяется параметрами внешней среды и режима полета (высота, скорость, температура, 15 давление) и регистрируется с помощью измерителя амплитуд 4, находящегося в цепи самонастройки и обеспечивающего путем изменения коэффициента усиления усилителя 2 самонастройку автопилота на оптимальный20 режим.В известных...

Номер патента: 1802357

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: G05B 11/00, G05D 1/08

Метки: автопилот

...канала курса 3 поступает на вход изодромного блока 9. на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный Р ау,+1 который подается на второй суммирующий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. На выходе датчика боковой перегрузки 10 вырабатывается сигнал, пропорциональный боковой перегрузке п и поступает на второй вычитающий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. выходной сигнал которого поступает через формирователь закона управления б на исполнительный механизм 7 канала курса, который отклоняет руль направления на угол дн. При этом сигнал пропорциональный углу дн. отклонения руля направления через блок обратной связи канала курса 8 подается на первый вь 1 читающий вход суммирующего усилителя 3 и уравновешивает суммарный...

Номер патента: 1837033

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Грицюк, Федоров

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот, вертолетный

...8 и через разыкающие контакты ключа 10 на второй ход сумматора 11 и затем при пропадании 20 мпульса на управляющем входе устройста выборки и хранения 8 запоминается до рихода следующего импульса. Первый ход сумматора 11 в это время связан с бщей шиной 7. Одновременно пропадает и 25 мпульс с выхода второго формирователя ,правляющих импульсов 4, в результате чео ключи 1 б и 17 возвращаются в исходное оложение. С приходом нового импульса процесс повторяется. На втором входе 30умматора 11 с устройства выборки и хранения 8 будет формироваться сигнал в виде некоторой последовательности ступенек в лучае наличия скорости изменения сигнаов с датчика угла 1, т.е. угловой скорости 35 ращения объекта, Если скорость вращения бъекта постоянная,...

Номер патента: 1285712

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Бледных, Воронов, Каменцев

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот

Автопилот, содержащий последовательно соединенные датчик отклонения регулируемого параметра от заданного значения, первый суммирующий усилитель и рулевую машинку, кинематически связанную с управляющей поверхностью, датчики скоростной и жесткой обратных связей, входы которых подключены к выходу рулевой машинки, и первый фильтр нижних частот, причем выходы датчика скоростной обратной связи, датчика жесткой обратной связи и первого фильтра нижних частот подключены соответственно к первому, второму и третьему инвертирующим входам первого суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью снижения колебательности переходного процесса при возмущениях, в автопилот введены последовательно...

Номер патента: 1300817

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Бледных, Воронов, Каменцев

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот

Автопилот, содержащий последовательно соединенные датчик отклонения параметра движения самолета от заданного значения, сумматор и рулевую машину, выход которой кинематически связан с управляющей поверхностью, датчик усилий, радиовысотомер, датчики скоростной и жесткой обратных связей, входы которых кинематически соединены с выходом рулевой машины, а выходы подключены соответственно к первому и второму инвертирующим входам сумматора, и первый фильтр низких частот, выход которого подключен к третьему инвертирующему входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью снижения колебательности системы самолет-автопилот при ветровых возмущениях, в него введены последовательно соединенные...

Номер патента: 204419

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Авруцкий, Вальков, Гаврилин, Гросс, Емельянов, Костылева, Петров, Соболев, Успенский, Уткин, Федотов, Хабаров

МПК: G05F 1/40

Метки: автопилот, переменной, структурой

1. Автопилот с переменной структурой для летальных аппаратов, содержащий датчики состояния аппарата (например, датчики перегрузки, угловой скорости, ускорения и т.п.), блок формирования задающей координаты (например, перегрузки), управляющее, переключающее и рулевое устройства и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения устойчивости и качества процессов управления и стабилизации летательного аппарата, в нем переключающее устройство выполнено в виде последовательно соединенных суммирующего и дифференцирующего усилителя, ключевой схемы равнозначности с двумя входами и элемента изменения структуры (например, инвертора знака или делителя коэффициента передачи в прямой цепи), и...

Номер патента: 1839996

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бабичев, Зыбин, Тошнов, Шипунов, Шорников

МПК: B64C 13/18, F42B 15/01

Метки: автоколебательный, автопилот, высокой, малогабаритного, реактивного, снаряда, точности, управляемого

Автоколебательный автопилот управляемого реактивного снаряда, содержащий источник питания, усилитель постоянного тока, суммирующий элемент, рулевой привод с управляющим электромагнитом, связанный с рулями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы автопилота, в него введен корректирующий фильтр, вход которого связан с суммирующим элементом, а выход - с усилителем постоянного тока.

Номер патента: 1840520

Опубликовано: 20.05.2007

Автор: Стоборов

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот, ракет, самонаводящихся

Автопилот для самонаводящихся ракет, содержащий сумматоры каналов тангажа и курса, входы которых соединены с блоком формирования команд управления, датчиками угловых скоростей и датчиками линейных ускорений соответствующих каналов, интеграторы, входы которых в каналах тангажа и курса подключены к выходам соответствующих сумматоров, а вход интегратора в канале крена соединен с выходом датчика угловой скорости крена, и сервоприводы, входы которых соединены с выходами интеграторов и датчиков угловых скоростей соответствующих каналов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества стабилизации ракеты и точности отработки команд управления, в него введен блок компенсации кинематического ухода интеграторов, входы которого соединены с...